SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 531 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.16 of 145.00 AH used of 24V (44.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.10 of 95.00 AH used of 10V (42.00% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 69 done -0.57 - - 138 - - - 1964 - -97.3 -50.12 - 3081 - - - - - - - - - - 26.44
73 2.7 -3.2 8 87 roll -0.57 8.82 0.217 2388 255.1 2.33 0.049 545 -609.0 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - 24.74 25.68 -
96 9.7 -22.9 11 103 done -0.57 - - 2380 - 2.25 0.044 1974 635.1 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.77 -
146 15.9 -10.5 20 153 done -0.57 - - 2380 - - - 1975 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
195 20.5 -10.3 29 203 roll -0.57 - - 2370 - 2.22 0.050 3366 626.6 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.75 -
282 32.0 -14.4 45 289 done -0.57 - - 2369 - 2.25 0.044 1945 -631.6 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.82 -
416 49.5 -14.2 70 423 roll -0.57 - - 2370 - 2.25 0.055 537 -625.8 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.72 -
447 54.4 -14.5 75 453 done -0.57 - - 2359 - 2.22 0.044 1966 643.7 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.89 -
762 91.2 -10.5 136 770 roll -0.57 - - 2348 - 2.25 0.050 3376 626.7 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.86 -
824 98.0 -11.6 147 831 done -0.57 0.15 0.165 2385 246.7 2.22 0.043 1952 -641.4 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - 25.55 25.91 -
1136 132.9 -11.0 179 1144 roll -0.57 - - 2377 - 2.22 0.050 3370 638.7 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.87 -
1167 136.5 -10.8 182 1177 done -0.57 - - 2377 - 2.20 0.042 1956 -642.7 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.93 -
1478 171.4 -11.2 213 1480 done -0.57 - - 2377 - - - 1956 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
1780 203.0 -10.0 243 1785 done -0.57 - - 2377 - - - 1956 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
2089 233.6 -10.0 274 2097 done -0.57 - - 2377 - - - 1956 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
2399 265.1 -10.4 305 2408 roll -0.57 - - 2377 - 2.25 0.056 544 -627.6 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.79 -
2451 270.8 -10.7 310 2461 done -0.57 - - 2367 - 2.20 0.043 1968 647.3 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.97 -
2762 304.2 -11.2 341 2770 roll -0.57 - - 2357 - 2.17 0.050 3366 644.2 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.90 -
2825 311.2 -11.0 347 2834 done -0.57 0.12 0.156 2387 250.0 2.22 0.042 1947 -639.2 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - 25.69 25.95 -
3134 342.3 -9.9 378 3135 done -0.57 - - 2388 - - - 1948 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
3436 372.5 -10.1 408 3445 roll -0.57 - - 2388 - 2.25 0.056 546 -623.1 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.77 -
3502 379.5 -10.7 414 3510 done -0.57 - - 2379 - 2.22 0.044 1954 634.2 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.96 -
3811 410.9 -10.4 440 3817 roll -0.57 - - 2369 - 2.20 0.050 3369 643.2 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.88 -
3902 419.3 -10.4 444 3909 done -0.57 - - 2369 - 2.22 0.043 1946 -641.0 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.93 -
4209 454.4 -10.9 460 4210 done -0.57 - - 2369 - - - 1946 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4511 486.0 -10.7 475 4516 roll -0.57 - - 2368 - 2.22 0.057 548 -629.7 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.76 -
4542 488.3 -10.8 476 4549 done -0.57 0.12 0.162 2389 175.0 2.17 0.044 1955 648.4 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - 25.67 25.95 -
4850 518.4 -9.3 492 4856 roll -0.57 - - 2380 - 2.17 0.050 3366 650.2 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.86 -
4931 526.1 -9.6 496 4936 done -0.57 - - 2380 - 2.17 0.043 1960 -647.9 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.94 -
5250 556.2 -8.9 512 5255 roll -0.57 - - 2370 - 2.22 0.050 3366 633.3 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.86 -
5318 561.5 -8.9 515 5322 done -0.57 - - 2370 - 2.22 0.044 1948 -638.7 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.91 -
5624 590.4 -8.9 530 5626 done -0.57 - - 2370 - - - 1948 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5925 616.7 -8.5 545 5931 roll -0.57 - - 2360 - 2.28 0.051 3368 622.8 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.84 -
5957 618.4 -8.5 546 5965 done -0.57 - - 2360 - 2.22 0.044 1950 -638.7 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.90 -
6264 649.6 -10.4 562 6270 roll -0.57 - - 2360 - 2.28 0.057 535 -620.6 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.72 -
6325 656.1 -10.8 565 6331 done -0.57 0.12 0.166 2386 216.7 2.22 0.045 1962 642.8 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - 25.59 25.92 -
6646 685.6 -9.3 581 6652 roll -0.57 - - 2377 - 2.22 0.052 3368 633.3 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.82 -
6698 689.4 -9.4 583 6705 done -0.57 - - 2377 - 2.22 0.044 1952 -637.8 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.88 -
7005 720.9 -9.8 599 7010 roll -0.57 - - 2377 - 2.28 0.060 540 -619.3 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.69 -
7044 724.9 -9.8 601 7050 done -0.57 - - 2367 - 2.22 0.047 1965 641.9 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.89 -
7366 755.3 -9.2 617 7371 roll -0.57 - - 2356 - 2.20 0.052 3369 638.2 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.81 -
7478 764.6 -9.3 622 7486 done -0.57 0.12 0.156 2387 258.3 2.22 0.044 1953 -637.8 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 25.63 25.87 -
7785 789.0 -7.6 638 7791 roll -0.57 - - 2387 - 2.28 0.060 542 -618.9 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.67 -
7825 792.2 -7.8 640 7830 done -0.57 - - 2378 - 2.22 0.047 1959 638.3 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.88 -
8146 818.9 -8.7 656 8151 roll -0.57 - - 2368 - 2.22 0.053 3368 634.7 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.78 -
8208 824.2 -8.9 659 8212 done -0.57 - - 2368 - 2.22 0.045 1955 -636.5 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.86 -
8520 853.1 -9.1 675 8526 roll -0.57 - - 2368 - 2.25 0.060 544 -627.1 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.65 -
8549 855.0 -9.1 676 8553 done -0.57 0.12 0.164 2388 166.7 2.22 0.047 1962 638.7 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - 25.58 25.85 -
8855 881.1 -8.1 691 8861 roll -0.57 - - 2379 - 2.22 0.054 3372 635.1 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.75 -
8909 884.3 -8.0 693 8915 done -0.57 - - 2379 - 2.22 0.045 1956 -637.8 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.83 -
9215 910.8 -7.8 709 9221 roll -0.57 - - 2379 - 2.28 0.061 546 -618.4 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.63 -
9256 914.3 -8.3 711 9261 done -0.57 - - 2368 - 2.17 0.047 1949 646.5 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.84 -
9576 942.9 -9.2 727 9582 roll -0.57 - - 2358 - 2.22 0.054 3361 636.0 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.75 -
9648 948.8 -9.6 730 9656 done -0.57 0.12 0.155 2388 250.0 2.22 0.046 1952 -634.7 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - 25.58 25.82 -
9956 976.7 -8.6 746 9961 roll -0.57 - - 2388 - 2.28 0.062 541 -618.9 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.63 -
9988 978.5 -8.6 747 9995 done -0.57 - - 2380 - 2.22 0.048 1958 638.3 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.83 -
10213 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10214 begin apogee
10219 1001.0 -9.7 759 10318 done -0.14 0.47 0.135 2524 306.4 - - 1881 - - 94.85 1.909 2683 -4.2 0.256 - - - - - - 25.32 - 21.85
10319 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10319 begin climb
10322 1005.6 - 764 10430 roll 0.57 0.68 0.081 2762 350.0 2.58 0.063 487 -540.3 97.3 100.43 1.754 2285 -4.0 0.263 - - - - - - 24.01 23.13 21.21
10538 997.7 6.7 774 10614 done 0.64 - - 2759 - 2.33 0.047 1888 601.3 161.6 66.35 1.758 2023 -3.9 0.259 - - - - - - - 24.69 21.56
10914 963.1 9.5 793 10920 roll 0.64 - - 2759 - 2.28 0.055 3305 621.5 161.6 - - 2015 - - - - - - - - - 25.64 -
10988 957.0 10.1 796 10994 done 0.64 - - 2768 - 2.28 0.051 1887 -621.9 161.6 - - 2013 - - - - - - - - - 25.73 -
11294 923.0 10.8 812 11300 roll 0.64 - - 2778 - 2.30 0.067 472 -615.2 161.6 - - 2013 - - - - - - - - - 25.81 -
11327 920.8 10.9 813 11334 done 0.64 - - 2778 - 2.22 0.047 1892 639.6 161.6 - - 2012 - - - - - - - - - 25.94 -
11635 883.6 11.3 829 11640 roll 0.64 - - 2778 - 2.25 0.056 3305 628.0 161.6 - - 2012 - - - - - - - - - 25.93 -
11682 878.8 11.6 831 11686 done 0.64 - - 2789 - 2.28 0.052 1876 -626.8 161.6 - - 2011 - - - - - - - - - 25.93 -
11990 840.3 12.2 846 11995 roll 0.64 - - 2800 - 2.28 0.067 472 -615.8 161.6 - - 2012 - - - - - - - - - 25.84 -
12042 835.2 12.4 848 12049 done 0.64 - - 2800 - 2.22 0.048 1894 640.5 161.6 - - 2011 - - - - - - - - - 25.98 -
12349 795.8 12.1 864 12355 roll 0.64 - - 2800 - 2.22 0.055 3302 634.2 161.6 - - 2011 - - - - - - - - - 25.94 -
12418 788.3 12.5 867 12423 done 0.64 0.12 0.194 2783 -141.7 2.25 0.051 1884 -630.2 161.6 - - 2010 - - - - - - - - 25.62 25.91 -
12724 754.1 10.6 882 12725 done 0.64 - - 2783 - - - 1884 - 161.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
13025 720.7 11.2 897 13030 roll 0.64 - - 2783 - 2.25 0.054 3304 631.1 161.6 - - 2010 - - - - - - - - - 25.93 -
13052 718.4 11.4 898 13056 done 0.64 - - 2792 - 2.25 0.050 1888 -629.3 161.6 - - 2010 - - - - - - - - - 25.89 -
13359 682.5 11.1 913 13360 done 0.64 - - 2792 - - - 1887 - 161.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
13660 650.3 10.6 928 13661 done 0.64 - - 2792 - - - 1888 - 161.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
13959 618.7 10.4 943 13965 roll 0.64 - - 2792 - 2.25 0.054 3303 628.9 161.6 - - 2010 - - - - - - - - - 25.90 -
13987 616.6 10.5 944 13991 done 0.64 - - 2802 - 2.25 0.051 1888 -628.9 161.6 - - 2009 - - - - - - - - - 25.86 -
14295 582.1 11.1 959 14301 roll 0.64 - - 2813 - 2.28 0.067 479 -618.0 161.6 - - 2009 - - - - - - - - - 25.75 -
14322 579.8 11.1 960 14327 done 0.64 0.12 0.180 2784 -241.7 2.20 0.047 1887 640.0 161.6 - - 2009 - - - - - - - - 25.62 25.94 -
14630 547.7 10.2 975 14636 roll 0.64 - - 2784 - 2.20 0.054 3295 640.0 161.6 - - 2009 - - - - - - - - - 25.86 -
14749 534.8 10.8 981 14755 done 0.64 - - 2793 - 2.25 0.050 1880 -628.9 161.6 - - 2009 - - - - - - - - - 25.85 -
15070 501.2 10.5 997 15075 roll 0.64 - - 2793 - 2.25 0.054 3304 632.9 161.6 - - 2009 - - - - - - - - - 25.87 -
15117 496.8 10.8 999 15121 done 0.64 - - 2803 - 2.25 0.050 1887 -629.8 161.6 - - 2008 - - - - - - - - - 25.84 -
15424 462.5 10.6 1014 15430 roll 0.64 - - 2803 - 2.25 0.054 3302 628.9 161.6 - - 2008 - - - - - - - - - 25.86 -
15453 460.3 10.7 1015 15458 done 0.64 0.15 0.183 2778 -166.7 2.25 0.050 1884 -630.2 161.6 - - 2008 - - - - - - - - 25.46 25.83 -
15759 431.2 9.2 1030 15761 done 0.64 - - 2778 - - - 1884 - 166.5 - - 2008 - - - - - - - - - - -
16060 403.4 9.1 1045 16077 done 0.65 - - 2779 - - - 1884 - 174.5 10.85 1.569 1970 -3.5 0.104 - - - - - - - - 23.63
16381 373.8 8.9 1075 16400 roll 0.66 - - 2778 - 2.38 0.054 3303 596.2 187.9 14.62 1.494 1916 -3.7 0.107 - - - - - - - 25.63 23.59
16425 369.6 9.5 1079 16433 done 0.66 - - 2787 - 2.25 0.050 1892 -627.1 187.9 - - 1916 - - - - - - - - - 25.65 -
16733 338.9 10.2 1110 16744 roll 0.66 - - 2798 - 2.33 0.066 470 -610.3 187.9 - - 1915 - - - - - - - - - 25.69 -
16780 334.3 10.6 1114 16788 done 0.66 - - 2798 - 2.28 0.047 1891 623.2 187.9 - - 1914 - - - - - - - - - 25.87 -
17087 300.4 11.3 1145 17096 roll 0.66 - - 2798 - 2.22 0.054 3306 637.4 187.9 - - 1913 - - - - - - - - - 25.86 -
17181 289.3 11.7 1154 17191 done 0.66 - - 2809 - 2.25 0.050 1882 -632.9 187.9 - - 1913 - - - - - - - - - 25.85 -
17491 251.2 12.5 1185 17492 done 0.66 - - 2809 - - - 1883 - 187.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
17794 215.1 11.5 1215 17799 done 0.66 - - 2809 - - - 1883 - 187.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
18101 179.2 11.9 1246 18103 done 0.66 - - 2809 - - - 1883 - 187.9 - - 1912 - - - - - - - - - - -
18402 143.9 11.3 1276 18411 roll 0.66 - - 2809 - 2.22 0.051 3295 636.0 187.9 - - 1913 - - - - - - - - - 25.89 -
18427 141.1 11.7 1278 18436 done 0.66 0.08 0.164 2788 -262.5 2.28 0.047 1890 -616.2 187.9 - - 1913 - - - - - - - - 25.53 25.86 -
18734 108.2 11.0 1309 18743 roll 0.66 - - 2797 - 2.28 0.063 480 -618.4 187.9 - - 1913 - - - - - - - - - 25.73 -
18779 103.4 11.3 1313 18786 done 0.66 - - 2797 - 2.20 0.045 1893 642.3 187.9 - - 1913 - - - - - - - - - 25.95 -
19089 70.5 11.3 1372 19096 roll 0.66 - - 2797 - 2.25 0.051 3295 623.1 187.9 - - 1913 - - - - - - - - - 25.90 -
19155 63.3 11.7 1384 19162 done 0.66 - - 2807 - 2.28 0.046 1886 -618.0 187.9 - - 1913 - - - - - - - - - 25.89 -
19471 29.5 11.6 1445 19478 roll 0.66 - - 2818 - 2.30 0.063 472 -614.8 187.9 - - 1913 - - - - - - - - - 25.72 -
19501 25.9 11.9 1450 19510 done 0.66 0.12 0.173 2789 -241.7 2.22 0.045 1878 633.3 187.9 - - 1913 - - - - - - - - 25.65 25.96 -
19636 11.8 10.3 1475 19643 roll 0.66 - - 2789 - 2.25 0.050 3309 636.0 187.9 - - 1913 - - - - - - - - - 25.88 -
19686 6.2 10.5 1484 19694 done 0.66 - - 2798 - 2.25 0.044 1876 -636.9 187.9 - - 1913 - - - - - - - - - 25.89 -
19736 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19736 begin surface coast
19774 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19774 begin surface
SM 2.50 - - - - -7.41 6.95 0.047 158 22.7 0.12 0.095 1960 7750.0 200.16 4.82 0.682 1867 387.3 -0.145 - - - - - -