SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 531 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 248.13 of 310.00 AH used of 24V (19.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.5 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
• VBD pumped to 371.62 (SM_CC=377.75583)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 123 VBD -0.78 - - 189 - - - 2018 - -87.6 -96.07 - 2432 - - - - - - - - 14.85 - 14.86
129 3.2 -6.5 17 150 roll -0.78 12.82 0.363 2168 154.4 2.60 0.090 3409 535.0 -87.6 -0.98 - 2474 -42.9 - - - - - - - 13.95 13.02 14.19
331 34.4 -11.7 55 339 done -0.78 - - 2168 - 2.53 0.058 2012 -552.2 -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.60
372 39.3 -12.3 62 378 done -0.78 - - 2168 - - - 2012 - -87.6 - - 2476 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.90
411 44.2 -12.7 69 418 roll -0.78 - - 2168 - 2.62 0.078 598 -539.7 -87.6 - - 2476 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.90
451 49.7 -13.7 76 458 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.047 2006 574.7 -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.61 14.46 14.63
491 54.8 -12.5 83 498 done -0.78 - - 2168 - - - 2006 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.87
531 59.7 -12.3 90 537 done -0.78 - - 2168 - - - 2005 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
570 64.5 -13.0 97 575 done -0.78 - - 2166 - - - 2006 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
609 69.1 -11.9 104 615 done -0.78 - - 2168 - - - 2006 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
648 73.8 -12.0 111 656 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.072 3419 554.1 -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.91 14.35 14.91
735 83.5 -12.9 127 742 done -0.78 - - 2168 - 2.50 0.057 2008 -564.4 -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.41 14.21 14.45
775 88.0 -11.6 134 781 done -0.78 - - 2168 - - - 2008 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.88
814 92.1 -10.1 141 819 done -0.78 - - 2168 - - - 2008 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
853 96.4 -10.4 148 859 done -0.78 - - 2168 - - - 2008 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
892 100.4 -10.3 155 893 done -0.78 - - 2168 - - - 2008 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
952 106.8 -10.7 161 953 done -0.78 - - 2168 - - - 2008 - -87.6 - - 2479 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
1012 113.4 -11.0 167 1013 done -0.78 - - 2168 - - - 2008 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1072 120.3 -11.4 173 1073 done -0.78 - - 2168 - - - 2008 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1132 126.8 -10.8 179 1134 done -0.78 - - 2168 - - - 2008 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1192 133.5 -11.1 185 1193 done -0.78 - - 2168 - - - 2008 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1252 140.2 -11.4 191 1254 done -0.78 - - 2168 - - - 2008 - -87.6 - - 2479 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1312 147.1 -11.4 197 1314 done -0.78 - - 2168 - - - 2008 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1372 154.0 -11.5 203 1373 done -0.78 - - 2168 - - - 2008 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1432 160.8 -11.4 209 1433 done -0.78 - - 2168 - - - 2008 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1492 167.7 -11.5 215 1493 done -0.78 - - 2168 - - - 2008 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1552 174.7 -11.7 221 1554 done -0.78 - - 2168 - - - 2008 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1612 181.7 -11.7 227 1613 done -0.78 - - 2168 - - - 2008 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1672 188.6 -11.4 233 1673 done -0.78 - - 2168 - - - 2008 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1732 195.5 -11.6 239 1738 roll -0.78 - - 2168 - 2.62 0.079 609 -534.0 -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.88 14.29 14.88
1777 200.9 -12.3 243 1783 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.046 2023 577.1 -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.59
1851 209.3 -11.2 250 1852 done -0.78 - - 2168 - - - 2023 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
1911 216.0 -11.4 256 1912 done -0.78 - - 2168 - - - 2023 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
1971 223.3 -12.0 262 1972 done -0.78 - - 2169 - - - 2023 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.89 14.88 14.89
2031 230.4 -12.0 268 2032 done -0.78 - - 2168 - - - 2023 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
2091 237.7 -12.1 274 2092 done -0.78 - - 2168 - - - 2023 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2151 245.0 -12.3 280 2152 done -0.78 - - 2168 - - - 2023 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
2211 252.2 -11.9 286 2212 done -0.78 - - 2168 - - - 2023 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.88
2271 259.3 -11.8 292 2272 done -0.78 - - 2168 - - - 2024 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
2331 266.4 -11.8 298 2337 roll -0.78 - - 2168 - 2.65 0.076 604 -535.8 -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.87 14.29 14.87
2369 270.6 -12.4 301 2376 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.047 2020 578.0 -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.43 14.28 14.45
2435 278.8 -11.6 308 2437 done -0.78 - - 2168 - - - 2020 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
2495 285.9 -11.8 314 2497 done -0.78 - - 2168 - - - 2020 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
2555 293.0 -12.0 320 2557 done -0.78 - - 2168 - - - 2020 - -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
2615 300.2 -11.8 326 2617 done -0.78 - - 2169 - - - 2020 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
2735 314.6 -11.9 334 2737 done -0.78 - - 2168 - - - 2020 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
2855 329.1 -12.2 342 2857 done -0.78 - - 2168 - - - 2020 - -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2975 343.6 -12.0 350 2977 done -0.78 - - 2168 - - - 2020 - -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
3095 358.1 -12.2 358 3097 done -0.78 - - 2168 - - - 2020 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
3215 372.5 -11.9 366 3217 done -0.78 - - 2168 - - - 2020 - -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3336 386.6 -11.7 374 3337 done -0.78 - - 2168 - - - 2020 - -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3455 400.7 -11.8 382 3462 roll -0.78 - - 2168 - 2.62 0.074 3415 532.4 -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.88 14.23 14.88
3499 404.7 -11.7 384 3507 done -0.78 - - 2168 - 2.50 0.055 2013 -560.8 -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.33 14.16 14.35
3626 420.4 -11.7 393 3627 done -0.78 - - 2168 - - - 2014 - -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3745 434.1 -11.2 401 3747 done -0.78 - - 2168 - - - 2013 - -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3865 447.5 -11.3 409 3871 roll -0.78 - - 2168 - 2.65 0.079 605 -531.3 -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.88 14.20 14.88
3908 451.8 -12.0 411 3915 done -0.78 - - 2168 - 2.42 0.050 2013 581.8 -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.50
4034 467.0 -10.9 420 4035 done -0.78 - - 2168 - - - 2014 - -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
4154 480.6 -11.3 428 4159 roll -0.78 - - 2168 - 2.60 0.075 3413 538.1 -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.89 13.97 14.89
4203 486.2 -11.5 431 4208 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.055 2013 -566.8 -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.52 14.34 14.55
4341 501.8 -11.3 440 4342 done -0.78 - - 2168 - - - 2013 - -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
4461 515.4 -11.4 448 4462 done -0.78 - - 2168 - - - 2012 - -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.88
4581 528.7 -10.9 456 4582 done -0.78 - - 2168 - - - 2013 - -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
4701 541.9 -11.2 464 4702 done -0.78 - - 2168 - - - 2013 - -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.87
4821 555.4 -11.0 472 4823 done -0.78 - - 2168 - - - 2013 - -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
4941 569.0 -11.5 480 4942 done -0.78 - - 2168 - - - 2012 - -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
5061 582.8 -11.5 488 5062 done -0.78 - - 2168 - - - 2012 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
5181 596.7 -11.5 496 5187 roll -0.78 - - 2168 - 2.65 0.070 3416 529.8 -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.86 14.25 14.86
5230 601.7 -11.4 499 5236 done -0.78 - - 2168 - 2.53 0.057 2015 -553.8 -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.49 14.26 14.52
5491 632.9 -11.8 512 5492 done -0.78 - - 2168 - - - 2015 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
5729 661.3 -11.6 524 5730 done -0.78 - - 2168 - - - 2015 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
5969 689.3 -11.6 536 5974 roll -0.78 - - 2168 - 2.67 0.086 609 -526.6 -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.90 14.07 14.90
6007 692.3 -11.8 537 6014 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.049 2018 575.1 -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.54
6255 722.9 -11.9 550 6256 done -0.78 - - 2168 - - - 2018 - -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
6493 750.9 -11.5 562 6498 roll -0.78 - - 2168 - 2.60 0.076 3412 536.2 -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.87 14.19 14.87
6545 755.9 -11.3 564 6551 done -0.78 - - 2168 - 2.53 0.057 2012 -553.4 -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.42 14.18 14.47
6802 784.6 -10.7 577 6803 done -0.78 - - 2168 - - - 2012 - -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
7040 810.1 -10.6 589 7041 done -0.78 - - 2168 - - - 2012 - -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
7280 834.5 -10.1 601 7285 roll -0.78 - - 2168 - 2.67 0.083 609 -525.5 -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.89 14.05 14.89
7327 839.1 -10.2 603 7332 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.050 2019 570.9 -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.48 14.31 14.51
7588 865.6 -10.1 616 7589 done -0.78 - - 2168 - - - 2019 - -87.6 - - 2468 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
7826 890.0 -10.1 628 7827 done -0.78 - - 2168 - - - 2019 - -87.6 - - 2468 - - - - - - - - 14.89 14.88 14.88
8066 914.3 -10.1 640 8071 roll -0.78 - - 2168 - 2.62 0.077 3414 532.4 -87.6 - - 2468 - - - - - - - - 14.87 14.19 14.88
8104 917.4 -10.6 641 8111 done -0.78 - - 2168 - 2.53 0.057 2011 -554.5 -87.6 - - 2468 - - - - - - - - 14.32 14.14 14.35
8353 942.9 -9.9 654 8354 done -0.78 - - 2168 - - - 2011 - -87.6 - - 2468 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
8427 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8427 begin apogee
8434 950.6 -9.7 658 8536 done -0.18 1.15 0.232 2364 170.4 - - 1930 - - 97.95 2.495 2115 -3.6 0.263 - - - - - - 13.83 13.91 12.81
8538 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8538 begin loiter
8770 959.7 -2.2 675 8816 done -0.13 0.10 0.243 2385 210.0 - - 1930 - 38.3 43.53 2.433 1956 -3.7 0.276 - - - - - - 14.35 14.14 12.99
9050 955.1 2.5 689 9051 done -0.13 - - 2385 - - - 1930 - 38.3 - - 1950 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
9290 950.0 1.9 701 9291 done -0.13 - - 2385 - - - 1930 - 38.3 - - 1948 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.06
9530 945.2 2.0 713 9531 done -0.13 - - 2385 - - - 1930 - 38.3 - - 1947 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9770 940.8 1.8 725 9771 done -0.13 - - 2385 - - - 1930 - 38.3 - - 1947 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
10010 936.8 1.7 737 10011 done -0.13 - - 2385 - - - 1930 - 38.3 - - 1946 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
10250 932.7 1.7 749 10251 done -0.13 - - 2385 - - - 1930 - 38.3 - - 1945 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
10490 928.8 1.6 761 10491 done -0.13 - - 2385 - - - 1930 - 38.3 - - 1945 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
10730 924.7 1.9 773 10731 done -0.13 - - 2385 - - - 1930 - 38.3 - - 1945 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
10970 920.3 1.9 785 10971 done -0.13 - - 2386 - - - 1930 - 38.3 - - 1944 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
11210 915.5 2.0 797 11211 done -0.13 - - 2385 - - - 1930 - 38.3 - - 1943 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
11450 910.3 2.3 809 11451 done -0.13 - - 2385 - - - 1930 - 38.3 - - 1943 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
11690 904.3 2.6 821 11691 done -0.13 - - 2385 - - - 1930 - 38.3 - - 1943 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
11930 897.9 2.8 833 11931 done -0.13 - - 2385 - - - 1930 - 38.3 - - 1942 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
12170 891.2 2.8 845 12171 done -0.13 - - 2385 - - - 1930 - 38.3 - - 1943 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
12410 884.4 2.9 857 12411 done -0.13 - - 2385 - - - 1930 - 38.3 - - 1942 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
12650 877.6 2.9 869 12651 done -0.13 - - 2385 - - - 1930 - 38.3 - - 1942 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
12890 870.6 2.9 881 12891 done -0.13 - - 2385 - - - 1930 - 38.3 - - 1942 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
13130 864.1 2.7 893 13131 done -0.13 - - 2385 - - - 1930 - 38.3 - - 1941 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
13370 857.8 2.6 905 13371 done -0.13 - - 2385 - - - 1930 - 38.3 - - 1942 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
13610 850.9 2.9 917 13611 done -0.13 - - 2385 - - - 1930 - 38.3 - - 1942 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
13850 844.1 2.8 929 13852 done -0.13 - - 2385 - - - 1930 - 38.3 - - 1942 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
14090 837.1 2.9 941 14091 done -0.13 - - 2385 - - - 1930 - 38.3 - - 1942 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
14330 829.9 3.1 953 14331 done -0.13 - - 2385 - - - 1930 - 38.3 - - 1942 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
14570 822.6 3.0 965 14571 done -0.13 - - 2385 - - - 1930 - 38.3 - - 1941 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
14810 815.3 3.0 977 14811 done -0.13 - - 2385 - - - 1930 - 38.3 - - 1941 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
15050 808.7 2.7 989 15051 done -0.13 - - 2385 - - - 1930 - 38.3 - - 1941 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
15290 803.1 2.1 1001 15291 done -0.13 - - 2385 - - - 1930 - 38.3 - - 1941 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.19
15530 798.6 1.7 1013 15531 done -0.13 - - 2385 - - - 1930 - 38.3 - - 1941 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
15727 end loiter: LOITER_COMPLETE
15727 begin climb
15730 796.2 - 1023 15794 roll 0.78 1.45 0.153 2658 188.3 2.70 0.064 3353 527.0 87.6 50.75 2.345 1754 -3.7 0.240 - - - - - - 13.90 14.20 13.09
16021 784.2 4.5 1037 16085 done 0.84 0.12 0.159 2701 358.3 2.50 0.070 1972 -552.4 140.2 54.47 2.290 1541 -3.9 0.256 - - - - - - 14.48 14.50 12.95
16344 762.6 7.0 1053 16364 roll 0.86 - - 2702 - 2.65 0.099 550 -536.6 150.3 11.45 2.058 1498 -3.8 0.266 - - - - - - 14.85 14.38 13.25
16439 756.5 7.2 1057 16454 done 0.86 - - 2703 - 2.42 0.050 1955 580.6 156.3 7.75 1.909 1473 -3.2 0.245 - - - - - - 14.58 14.46 13.24
16713 734.3 7.9 1071 16719 roll 0.86 - - 2703 - 2.55 0.074 3359 550.6 156.3 - - 1473 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.92
16762 730.5 8.1 1073 16767 done 0.86 - - 2703 - 2.50 0.070 1948 -564.4 156.3 - - 1472 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.55
17023 707.8 8.9 1086 17028 roll 0.86 - - 2703 - 2.60 0.098 550 -537.7 156.3 - - 1471 - - - - - - - - 14.91 14.31 14.94
17081 703.7 8.9 1088 17088 done 0.86 - - 2703 - 2.42 0.052 1962 583.5 156.3 - - 1471 - - - - - - - - 14.68 14.52 14.71
17329 679.7 9.2 1101 17335 roll 0.86 - - 2703 - 2.50 0.073 3352 556.0 156.3 - - 1471 - - - - - - - - 14.96 14.45 14.96
17374 675.1 9.7 1103 17379 done 0.86 - - 2703 - 2.50 0.068 1955 -558.8 156.3 - - 1471 - - - - - - - - 14.66 14.45 14.69
17640 650.8 9.2 1116 17645 roll 0.86 - - 2703 - 2.65 0.097 546 -531.7 156.3 - - 1471 - - - - - - - - 14.94 14.37 14.94
17704 644.4 9.7 1119 17709 done 0.86 - - 2703 - 2.45 0.051 1955 575.1 156.3 - - 1471 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.69
17968 619.8 9.4 1132 17973 roll 0.86 - - 2703 - 2.53 0.071 3358 554.5 156.3 - - 1471 - - - - - - - - 14.98 14.32 14.98
18015 615.4 9.8 1134 18020 done 0.86 - - 2703 - 2.50 0.071 1956 -560.8 156.3 - - 1471 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.66
18269 591.3 9.2 1148 18274 roll 0.86 - - 2703 - 2.65 0.094 549 -530.9 156.3 - - 1471 - - - - - - - - 14.96 14.34 14.97
18321 587.0 8.9 1151 18327 done 0.86 - - 2703 - 2.42 0.050 1960 583.1 156.3 - - 1471 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
18455 575.0 8.6 1160 18460 roll 0.86 - - 2703 - 2.50 0.071 3360 560.0 156.3 - - 1471 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.95
18493 571.9 8.9 1162 18498 done 0.86 - - 2703 - 2.53 0.067 1951 -556.9 156.3 - - 1470 - - - - - - - - 14.52 14.33 14.54
18627 560.6 8.3 1171 18632 roll 0.86 - - 2704 - 2.62 0.095 544 -537.0 156.3 - - 1470 - - - - - - - - 14.95 14.14 14.95
18670 557.7 8.4 1173 18676 done 0.86 - - 2703 - 2.45 0.051 1961 578.4 156.3 - - 1471 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
18796 547.0 7.9 1182 18802 roll 0.86 - - 2703 - 2.50 0.071 3360 559.6 156.3 - - 1471 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.95
18849 542.7 8.5 1185 18854 done 0.86 - - 2703 - 2.53 0.067 1954 -555.7 156.3 - - 1471 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.64
18983 532.4 7.4 1194 18989 roll 0.87 - - 2703 - 2.65 0.097 546 -531.3 159.8 - - 1470 - - - - - - - - 14.93 14.26 14.94
19042 528.5 7.6 1197 19049 done 0.87 - - 2703 - 2.42 0.050 1953 581.4 159.8 - - 1471 - - - - - - - - 14.45 14.32 14.47
19168 518.7 7.2 1206 19188 roll 0.88 - - 2703 - 2.50 0.072 3358 562.0 167.2 12.10 1.885 1430 -3.4 0.179 - - - - - - 14.93 14.47 13.43
19232 513.7 7.7 1210 19238 done 0.88 - - 2703 - 2.50 0.069 1952 -562.4 167.2 - - 1430 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.61
19372 503.5 7.4 1219 19383 roll 0.88 - - 2697 - 2.62 0.095 544 -537.4 171.0 5.53 1.580 1415 -2.7 0.166 - - - - - - 14.93 14.47 13.40
19440 498.6 7.5 1223 19446 done 0.88 - - 2703 - 2.42 0.050 1955 583.1 172.1 - - 1415 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
19575 488.4 7.1 1232 19595 roll 0.89 - - 2703 - 2.50 0.073 3359 561.6 180.9 11.73 1.835 1374 -3.5 0.178 - - - - - - 14.91 14.38 13.41
19633 484.6 7.5 1235 19640 done 0.90 - - 2706 - 2.50 0.068 1950 -563.6 181.9 - - 1374 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.63
19759 474.6 7.5 1244 19764 roll 0.90 - - 2703 - 2.62 0.096 547 -535.5 183.3 - - 1374 - - - - - - - - 14.90 14.40 14.90
19822 469.6 7.9 1248 19828 done 0.90 - - 2703 - 2.45 0.050 1967 579.6 183.3 - - 1374 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.59
19962 459.0 7.7 1257 19967 roll 0.90 - - 2702 - 2.47 0.073 3353 561.1 183.3 - - 1373 - - - - - - - - 14.93 14.29 14.93
19995 456.0 8.5 1259 20001 done 0.90 - - 2702 - 2.50 0.067 1953 -560.0 183.3 - - 1373 - - - - - - - - 14.65 14.46 14.68
20134 444.7 8.1 1268 20144 roll 0.90 - - 2703 - 2.58 0.094 543 -546.5 183.3 3.53 1.220 1364 -2.5 0.178 - - - - - - 14.92 14.44 13.45
20192 440.8 8.0 1271 20199 done 0.90 - - 2703 - 2.42 0.050 1956 583.9 183.3 - - 1364 - - - - - - - - 14.56 14.43 14.57
20318 429.4 8.4 1280 20323 roll 0.90 - - 2703 - 2.53 0.072 3362 555.7 183.3 - - 1364 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.95
20361 426.2 8.9 1282 20368 done 0.90 - - 2703 - 2.53 0.067 1946 -559.7 183.3 - - 1364 - - - - - - - - 14.64 14.46 14.67
20487 414.2 8.9 1291 20492 roll 0.90 - - 2703 - 2.60 0.091 544 -539.2 183.3 - - 1364 - - - - - - - - 14.96 14.14 14.96
20540 409.5 9.5 1294 20545 done 0.90 - - 2703 - 2.45 0.049 1961 578.4 183.3 - - 1364 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.66
20674 396.8 9.3 1303 20679 roll 0.90 - - 2703 - 2.53 0.070 3366 555.3 183.3 - - 1364 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.92
20716 393.4 9.6 1305 20723 done 0.90 - - 2703 - 2.53 0.068 1955 -557.7 183.3 - - 1364 - - - - - - - - 14.41 14.24 14.43
20842 380.5 9.6 1314 20848 roll 0.90 - - 2703 - 2.62 0.093 550 -536.3 183.3 - - 1364 - - - - - - - - 14.94 14.23 14.94
20892 375.7 9.7 1317 20898 done 0.90 - - 2703 - 2.42 0.049 1951 578.9 183.3 - - 1364 - - - - - - - - 14.52 14.36 14.54
21031 362.5 9.5 1326 21037 roll 0.90 - - 2703 - 2.53 0.070 3367 559.7 183.3 - - 1365 - - - - - - - - 14.95 14.23 14.96
21081 357.6 9.9 1329 21086 done 0.90 - - 2703 - 2.53 0.067 1952 -559.3 183.3 - - 1364 - - - - - - - - 14.61 14.41 14.64
21220 344.7 9.0 1338 21226 roll 0.90 - - 2703 - 2.62 0.093 544 -537.4 183.3 - - 1364 - - - - - - - - 14.94 14.31 14.95
21285 338.8 9.1 1342 21291 done 0.90 - - 2703 - 2.47 0.050 1964 574.9 183.3 - - 1365 - - - - - - - - 14.63 14.48 14.65
21424 326.8 8.4 1351 21430 roll 0.90 - - 2703 - 2.50 0.070 3358 557.6 183.3 - - 1364 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.92
21467 323.7 9.0 1353 21474 done 0.90 - - 2703 - 2.53 0.067 1952 -555.7 183.3 - - 1364 - - - - - - - - 14.32 14.14 14.35
21593 312.3 8.4 1362 21599 roll 0.90 - - 2702 - 2.65 0.095 550 -529.1 183.3 - - 1364 - - - - - - - - 14.92 14.19 14.92
21652 308.0 8.5 1365 21659 done 0.90 - - 2703 - 2.42 0.048 1956 581.0 183.3 - - 1364 - - - - - - - - 14.43 14.30 14.45
21778 296.8 8.1 1375 21784 roll 0.90 - - 2703 - 2.53 0.069 3359 554.5 183.3 - - 1364 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.92
21826 293.0 8.5 1379 21832 done 0.90 - - 2703 - 2.53 0.067 1946 -558.5 183.3 - - 1365 - - - - - - - - 14.58 14.38 14.61
21893 287.4 7.8 1386 21898 roll 0.90 - - 2703 - 2.62 0.095 546 -534.4 183.3 - - 1364 - - - - - - - - 14.95 14.20 14.95
21946 283.1 7.7 1391 21952 done 0.90 - - 2703 - 2.45 0.049 1962 578.0 183.3 - - 1364 - - - - - - - - 14.38 14.26 14.40
22020 277.3 7.6 1398 22026 roll 0.90 - - 2703 - 2.50 0.072 3360 559.2 183.3 - - 1365 - - - - - - - - 14.91 14.34 14.91
22064 273.6 8.3 1402 22069 done 0.90 - - 2698 - 2.55 0.067 1945 -554.9 183.3 - - 1364 - - - - - - - - 14.59 14.39 14.62
22138 268.0 7.7 1409 22143 roll 0.90 - - 2703 - 2.60 0.091 550 -536.5 183.3 - - 1364 - - - - - - - - 14.92 14.18 14.92
22195 263.9 7.8 1414 22201 done 0.90 - - 2703 - 2.45 0.048 1957 574.3 183.3 - - 1364 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.63
22262 258.8 7.1 1421 22280 roll 0.91 - - 2703 - 2.45 0.070 3365 574.7 191.5 10.02 1.564 1331 -3.3 0.104 - - - - - - 14.93 14.47 13.53
22304 255.4 7.9 1425 22310 done 0.91 - - 2703 - 2.53 0.067 1946 -560.9 191.5 - - 1330 - - - - - - - - 14.71 14.53 14.73
22378 250.0 7.2 1432 22395 roll 0.92 - - 2703 - 2.60 0.092 543 -539.6 197.9 7.93 1.486 1305 -3.2 0.102 - - - - - - 14.91 14.39 13.48
22450 245.2 7.6 1438 22457 done 0.92 - - 2703 - 2.42 0.047 1958 584.7 198.0 - - 1305 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
22515 240.0 7.3 1445 22528 roll 0.92 - - 2703 - 2.50 0.068 3360 560.8 203.2 7.12 1.449 1283 -3.1 0.098 - - - - - - 14.90 14.49 13.47
22572 235.6 8.1 1450 22577 done 0.92 - - 2703 - 2.50 0.065 1953 -562.8 203.2 - - 1280 - - - - - - - - 14.60 14.44 14.62
22646 229.9 7.3 1457 22658 roll 0.93 - - 2703 - 2.62 0.093 544 -537.8 208.5 6.75 1.414 1261 -2.8 0.088 - - - - - - 14.90 14.45 13.47
22702 226.0 7.6 1462 22708 done 0.93 - - 2703 - 2.42 0.047 1961 585.5 208.5 - - 1262 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.58
22776 220.1 7.6 1469 22782 roll 0.93 - - 2703 - 2.47 0.069 3362 567.2 208.6 - - 1261 - - - - - - - - 14.90 14.31 14.90
22815 217.4 7.4 1472 22822 done 0.93 - - 2703 - 2.50 0.064 1948 -565.6 211.2 - - 1262 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.67
22881 211.8 7.8 1479 22886 roll 0.93 - - 2703 - 2.58 0.093 550 -541.9 211.2 - - 1261 - - - - - - - - 14.91 14.27 14.91
22945 206.5 8.2 1485 22950 done 0.93 - - 2703 - 2.42 0.047 1955 580.6 211.2 - - 1261 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
23019 200.6 7.9 1492 23024 roll 0.93 - - 2703 - 2.53 0.068 3364 556.9 211.2 - - 1261 - - - - - - - - 14.94 14.43 14.92
23062 196.9 8.5 1496 23068 done 0.93 - - 2703 - 2.53 0.064 1955 -556.9 211.2 - - 1261 - - - - - - - - 14.53 14.35 14.55
23136 190.8 7.8 1503 23142 roll 0.93 - - 2703 - 2.60 0.092 550 -540.4 211.2 - - 1261 - - - - - - - - 14.94 14.16 14.93
23194 186.5 8.4 1508 23201 done 0.93 - - 2703 - 2.45 0.047 1971 580.0 211.2 - - 1261 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
23260 181.0 7.9 1515 23266 roll 0.93 - - 2703 - 2.47 0.069 3370 566.4 211.2 - - 1261 - - - - - - - - 14.92 14.41 14.92
23289 178.9 8.2 1517 23295 done 0.93 - - 2703 - 2.53 0.064 1954 -559.7 211.2 - - 1261 - - - - - - - - 14.62 14.44 14.65
23355 173.2 7.9 1524 23361 roll 0.93 - - 2703 - 2.60 0.092 549 -540.4 211.2 - - 1261 - - - - - - - - 14.91 14.35 14.92
23399 169.6 8.1 1528 23406 done 0.93 - - 2703 - 2.42 0.046 1956 581.4 211.2 - - 1261 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
23474 163.6 8.0 1535 23480 roll 0.93 - - 2703 - 2.50 0.068 3357 560.4 211.2 - - 1261 - - - - - - - - 14.91 14.40 14.92
23518 159.7 8.6 1539 23525 done 0.93 - - 2703 - 2.53 0.065 1953 -554.9 211.2 - - 1261 - - - - - - - - 14.57 14.33 14.61
23593 153.6 8.2 1546 23599 roll 0.93 - - 2703 - 2.60 0.091 551 -539.2 211.2 - - 1261 - - - - - - - - 14.92 14.23 14.92
23657 148.1 8.9 1552 23664 done 0.93 - - 2703 - 2.45 0.046 1963 576.3 211.2 - - 1261 - - - - - - - - 14.40 14.28 14.43
23732 141.6 8.7 1559 23738 roll 0.93 - - 2703 - 2.50 0.068 3359 558.4 211.2 - - 1261 - - - - - - - - 14.93 14.23 14.92
23771 138.1 9.9 1562 23778 done 0.93 - - 2703 - 2.50 0.064 1955 -561.6 211.2 - - 1261 - - - - - - - - 14.60 14.42 14.63
23837 131.8 8.7 1569 23842 roll 0.93 - - 2703 - 2.62 0.090 549 -536.6 211.2 - - 1262 - - - - - - - - 14.95 14.09 14.95
23890 127.0 9.2 1574 23896 done 0.93 - - 2703 - 2.42 0.047 1959 582.6 211.2 - - 1261 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
23964 120.4 8.9 1581 23971 roll 0.93 - - 2703 - 2.50 0.067 3367 563.2 211.2 - - 1261 - - - - - - - - 14.94 14.39 14.95
24002 117.1 9.4 1584 24009 done 0.93 - - 2703 - 2.53 0.063 1948 -560.9 211.2 - - 1261 - - - - - - - - 14.47 14.31 14.52
24069 110.8 8.8 1591 24075 roll 0.93 0.03 0.466 2720 566.7 2.60 0.086 545 -539.6 211.2 - - 1261 - - - - - - - - 14.54 14.33 14.47
24123 105.6 9.9 1596 24130 done 0.93 - - 2720 - 2.45 0.047 1967 580.4 211.2 - - 1261 - - - - - - - - 14.49 14.33 14.54
24192 99.1 8.9 1603 24200 roll 0.93 - - 2720 - 2.47 0.067 3355 561.9 211.2 - - 1261 - - - - - - - - 14.91 14.26 14.91
24244 94.0 9.8 1612 24250 done 0.93 - - 2720 - 2.53 0.063 1945 -557.3 211.2 - - 1261 - - - - - - - - 14.57 14.38 14.59
24284 90.3 9.0 1619 24291 roll 0.93 - - 2720 - 2.60 0.090 547 -537.7 211.2 - - 1261 - - - - - - - - 14.90 14.31 14.91
24340 85.2 9.3 1629 24347 done 0.93 - - 2720 - 2.42 0.046 1948 578.9 211.2 - - 1261 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.64
24380 81.5 9.0 1636 24387 roll 0.93 - - 2720 - 2.53 0.067 3363 559.3 211.2 - - 1261 - - - - - - - - 14.91 14.37 14.91
24410 78.6 10.2 1641 24417 done 0.93 - - 2720 - 2.53 0.064 1952 -557.7 211.2 - - 1261 - - - - - - - - 14.59 14.40 14.62
24451 74.9 9.0 1648 24457 roll 0.93 - - 2720 - 2.60 0.091 551 -538.8 211.2 - - 1261 - - - - - - - - 14.91 14.31 14.92
24506 69.6 10.0 1658 24513 done 0.93 - - 2720 - 2.42 0.046 1953 579.3 211.2 - - 1261 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.64
24545 65.9 9.3 1665 24552 roll 0.93 - - 2720 - 2.50 0.067 3357 561.6 211.2 - - 1261 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.90
24575 62.7 11.4 1670 24582 done 0.93 - - 2720 - 2.50 0.064 1957 -560.0 211.2 - - 1261 - - - - - - - - 14.58 14.39 14.61
24615 59.1 9.3 1677 24622 roll 0.93 - - 2720 - 2.62 0.090 546 -538.5 211.2 - - 1261 - - - - - - - - 14.90 14.31 14.90
24675 53.8 8.7 1688 24682 done 0.93 - - 2720 - 2.45 0.044 1967 580.0 211.2 - - 1261 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.64
24716 50.2 8.0 1695 24723 roll 0.93 - - 2720 - 2.47 0.068 3352 560.7 211.2 - - 1261 - - - - - - - - 14.91 14.36 14.90
24757 46.8 9.4 1702 24764 done 0.93 - - 2720 - 2.53 0.063 1953 -553.0 211.2 - - 1261 - - - - - - - - 14.34 14.17 14.36
24797 43.3 8.5 1709 24804 roll 0.93 - - 2720 - 2.62 0.089 550 -535.5 211.2 - - 1261 - - - - - - - - 14.91 14.10 14.91
24851 38.5 9.0 1719 24859 done 0.93 - - 2720 - 2.40 0.045 1951 583.8 211.2 - - 1261 - - - - - - - - 14.45 14.37 14.47
24892 35.0 8.1 1726 24899 roll 0.93 - - 2720 - 2.50 0.066 3357 562.4 211.2 - - 1261 - - - - - - - - 14.91 14.26 14.91
24928 31.7 8.1 1732 24934 done 0.93 - - 2720 - 2.53 0.063 1954 -554.5 211.2 - - 1261 - - - - - - - - 14.45 14.26 14.47
24967 28.1 8.3 1739 24975 roll 0.93 - - 2720 - 2.62 0.090 549 -536.3 211.2 - - 1261 - - - - - - - - 14.90 14.09 14.91
25028 22.5 9.3 1750 25035 done 0.93 - - 2720 - 2.45 0.045 1964 577.6 211.2 - - 1261 - - - - - - - - 14.46 14.33 14.49
25068 18.9 9.2 1757 25076 roll 0.93 - - 2720 - 2.47 0.066 3362 566.0 211.2 0.98 0.392 1253 -8.2 0.075 - - - - - - 14.89 14.02 13.80
25114 14.2 10.5 1765 25120 done 0.93 - - 2720 - 2.53 0.064 1953 -556.9 211.2 - - 1254 - - - - - - - - 14.59 14.40 14.62
25154 10.4 9.4 1772 25161 roll 0.93 - - 2720 - 2.62 0.088 542 -538.5 211.2 - - 1253 - - - - - - - - 14.88 14.29 14.88
25204 5.5 10.1 1781 25211 done 0.93 - - 2721 - 2.45 0.046 1968 582.0 211.2 - - 1253 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.61
25231 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25231 begin surface coast
25266 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25266 begin surface
SM 0.96 - - - - -6.95 12.52 0.085 191 15.3 - - 1970 - 371.62 0.52 0.418 599 1151.9 -0.270 - - - - - -