OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 531 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 180.16 of 350.00 AH used of 24V (48.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.9 deg, depth 0.13 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 612.76 (SM_CC=612.7594)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 124 VBD -1.34 - - 218 - - - 2740 - -262.8 -98.28 - 2982 - - - - - - - - - - -
131 3.6 -11.7 18 167 roll -1.34 9.10 0.360 2238 222.0 1.70 0.063 1679 -624.1 -262.8 -17.95 - 3964 -54.7 - - - - - - - 14.10 14.64 14.89
220 26.4 -21.1 33 227 done -1.34 - - 2232 - 1.75 0.053 2725 597.7 -262.8 - - 3968 - - - - - - - - - 14.56 -
407 71.7 -22.6 52 412 roll -1.34 - - 2224 - 1.75 0.069 3783 604.6 -262.8 - - 3965 - - - - - - - - - 14.58 -
440 79.4 -23.0 55 446 done -1.34 - - 2224 - 1.62 0.031 2753 -635.8 -262.8 - - 3965 - - - - - - - - - 14.69 -
634 124.7 -23.4 74 639 roll -1.34 - - 2224 - 1.62 0.034 1683 -660.5 -262.8 - - 3965 - - - - - - - - - 14.66 -
718 143.0 -21.1 82 723 done -1.34 - - 2216 - 1.77 0.055 2769 613.6 -262.8 - - 3965 - - - - - - - - - 14.66 -
912 180.8 -19.4 101 917 roll -1.34 - - 2208 - 1.70 0.067 3783 596.5 -262.8 - - 3965 - - - - - - - - - 14.62 -
936 185.8 -20.1 103 942 done -1.34 0.15 0.278 2240 213.3 1.60 0.031 2690 -683.1 -262.8 - - 3965 - - - - - - - - 14.35 14.81 -
1130 220.5 -17.0 122 1135 roll -1.34 - - 2234 - 1.83 0.067 3789 600.5 -262.8 - - 3965 - - - - - - - - - 14.66 -
1157 224.7 -17.2 124 1164 done -1.34 - - 2234 - 1.50 0.031 2754 -690.0 -262.8 - - 3965 - - - - - - - - - 14.78 -
1344 258.0 -16.8 143 1349 roll -1.34 - - 2234 - 1.58 0.032 1710 -660.8 -262.8 - - 3965 - - - - - - - - - 14.75 -
1388 265.2 -16.4 147 1393 done -1.34 - - 2226 - 1.67 0.054 2745 619.8 -262.8 - - 3965 - - - - - - - - - 14.68 -
1581 297.0 -16.1 166 1586 roll -1.34 - - 2218 - 1.70 0.067 3786 612.4 -262.8 - - 3965 - - - - - - - - - 14.66 -
1596 299.2 -16.2 167 1601 done -1.34 - - 2218 - 1.52 0.031 2746 -684.2 -262.8 - - 3965 - - - - - - - - - 14.79 -
1789 332.3 -17.2 186 1795 roll -1.34 - - 2218 - 1.55 0.033 1710 -668.4 -262.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.76 -
1863 344.5 -16.2 193 1869 done -1.34 0.12 0.282 2237 158.3 1.67 0.054 2742 618.0 -262.8 - - 3965 - - - - - - - - 14.40 14.69 -
2057 373.6 -14.9 212 2063 roll -1.34 - - 2231 - 1.75 0.070 3777 591.4 -262.8 - - 3963 - - - - - - - - - 14.62 -
2132 384.9 -15.1 219 2138 done -1.34 - - 2232 - 1.52 0.031 2729 -689.5 -262.8 - - 3962 - - - - - - - - - 14.79 -
2326 413.9 -15.4 238 2331 roll -1.34 - - 2230 - 1.52 0.034 1720 -663.8 -262.8 - - 3962 - - - - - - - - - 14.73 -
2364 418.7 -14.4 241 2371 done -1.34 - - 2224 - 1.65 0.054 2743 620.0 -262.8 - - 3961 - - - - - - - - - 14.69 -
2550 448.5 -15.9 260 2555 roll -1.34 - - 2224 - 1.58 0.034 1723 -645.6 -262.8 - - 3960 - - - - - - - - - 14.76 -
2569 450.7 -16.1 261 2575 done -1.34 - - 2217 - 1.67 0.056 2720 597.0 -262.8 - - 3960 - - - - - - - - - 14.62 -
2754 481.0 -15.7 280 2760 roll -1.34 - - 2209 - 1.75 0.094 3778 604.6 -262.8 -0.05 - 3973 -260.0 - - - - - - - - 14.63 13.31
2823 491.6 -16.6 286 2831 done -1.34 0.15 0.265 2242 220.0 1.50 0.033 2766 -674.7 -262.8 - - 3973 - - - - - - - - 14.35 14.78 -
3010 520.3 -14.8 305 3015 roll -1.34 - - 2242 - 1.60 0.034 1707 -661.9 -262.8 - - 3971 - - - - - - - - - 14.76 -
3064 528.2 -14.4 310 3069 done -1.34 - - 2237 - 1.67 0.057 2729 612.0 -262.8 - - 3971 - - - - - - - - - 14.66 -
3260 557.2 -14.7 329 3265 roll -1.34 - - 2228 - 1.77 0.075 3772 589.3 -262.8 - - 3969 - - - - - - - - - 14.58 -
3327 567.0 -15.3 335 3334 done -1.34 - - 2229 - 1.58 0.035 2714 -669.6 -262.8 - - 3968 - - - - - - - - - 14.78 -
3514 594.9 -14.6 354 3519 roll -1.34 - - 2221 - 1.80 0.076 3779 591.7 -262.8 - - 3966 - - - - - - - - - 14.61 -
3541 598.6 -15.1 356 3548 done -1.34 - - 2220 - 1.52 0.036 2757 -672.4 -262.8 - - 3966 - - - - - - - - - 14.78 -
3728 627.1 -14.8 366 3733 roll -1.34 - - 2220 - 1.62 0.037 1704 -650.0 -262.8 - - 3963 - - - - - - - - - 14.73 -
3755 630.8 -14.7 367 3761 done -1.34 0.12 0.282 2239 158.3 1.75 0.062 2757 601.7 -262.8 - - 3963 - - - - - - - - 14.33 14.64 -
3957 659.7 -14.0 377 3963 roll -1.34 - - 2234 - 1.75 0.080 3770 578.9 -262.8 - - 3960 - - - - - - - - - 14.53 -
4026 669.7 -15.0 380 4032 done -1.34 - - 2234 - 1.52 0.037 2763 -662.5 -262.8 - - 3959 - - - - - - - - - 14.74 -
4225 700.3 -15.3 390 4230 roll -1.34 - - 2234 - 1.65 0.038 1708 -639.4 -262.8 - - 3957 - - - - - - - - - 14.69 -
4279 707.1 -15.3 392 4284 done -1.34 - - 2226 - 1.75 0.063 2756 598.9 -262.8 - - 3956 - - - - - - - - - 14.61 -
4473 741.3 -16.7 402 4478 roll -1.34 - - 2218 - 1.73 0.083 3780 591.9 -262.8 - - 3954 - - - - - - - - - 14.54 -
4511 745.5 -17.0 403 4518 done -1.34 - - 2218 - 1.62 0.039 2754 -633.3 -262.8 - - 3954 - - - - - - - - - 14.69 -
4698 779.3 -16.6 413 4703 roll -1.34 - - 2218 - 1.65 0.038 1700 -638.8 -262.8 - - 3952 - - - - - - - - - 14.67 -
4725 783.5 -16.8 414 4732 done -1.34 0.12 0.285 2236 150.0 1.80 0.064 2742 578.9 -262.8 - - 3951 - - - - - - - - 14.26 14.51 -
4928 816.7 -16.4 424 4933 roll -1.34 - - 2230 - 1.77 0.086 3781 587.0 -262.8 - - 3950 - - - - - - - - - 14.50 -
5025 831.3 -16.9 428 5032 done -1.34 - - 2231 - 1.52 0.041 2800 -645.4 -262.8 - - 3948 - - - - - - - - - 14.69 -
5212 864.1 -16.1 438 5217 roll -1.34 - - 2230 - 1.75 0.038 1695 -631.4 -262.8 - - 3946 - - - - - - - - - 14.65 -
5236 868.0 -16.0 439 5241 done -1.34 - - 2223 - 1.88 0.067 2792 583.5 -262.8 - - 3946 - - - - - - - - - 14.52 -
5440 901.0 -16.0 449 5445 roll -1.34 - - 2214 - 1.75 0.090 3780 564.6 -262.8 - - 3943 - - - - - - - - - 14.40 -
5494 908.6 -16.3 451 5499 done -1.34 - - 2215 - 1.58 0.042 2813 -612.0 -262.8 - - 3943 - - - - - - - - - 14.60 -
5688 942.6 -17.1 461 5693 roll -1.34 - - 2207 - 1.70 0.086 3788 573.5 -262.8 - - 3941 - - - - - - - - - 14.44 -
5727 946.7 -17.1 462 5734 done -1.34 0.15 0.274 2239 213.3 1.52 0.042 2825 -633.6 -262.8 - - 3939 - - - - - - - - 14.17 14.66 -
5914 978.8 -15.8 472 5919 roll -1.34 - - 2239 - 1.80 0.041 1698 -626.1 -262.8 - - 3939 - - - - - - - - - 14.63 -
5947 983.1 -16.1 473 5952 done -1.34 - - 2234 - 1.88 0.070 2791 581.4 -262.8 - - 3939 - - - - - - - - - 14.49 -
5978 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5978 begin apogee
5987 990.1 -16.4 475 6225 roll -0.22 1.30 0.218 2594 276.9 - - 2189 - - 230.38 1.822 2937 -4.3 0.436 - - - - - - 14.00 - 13.26
6226 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6226 begin climb
6230 1010.3 - 487 6484 roll 1.34 1.50 0.073 3114 346.7 1.80 0.051 1127 -590.0 262.8 243.12 1.802 1866 -4.4 0.456 - - - - - - 14.28 14.27 13.30
6527 983.8 15.1 502 6532 done 1.34 - - 3114 - 1.83 0.066 2181 576.0 262.8 - - 1853 - - - - - - - - - 14.37 -
6732 953.2 15.5 512 6737 roll 1.34 - - 3114 - 1.80 0.087 3230 582.8 262.8 - - 1849 - - - - - - - - - 14.55 -
6804 941.9 17.4 515 6810 done 1.34 - - 3122 - 1.73 0.040 2154 -622.0 262.8 - - 1848 - - - - - - - - - 14.67 -
6999 908.4 16.6 525 7004 roll 1.34 - - 3130 - 1.70 0.057 1121 -607.6 262.8 - - 1848 - - - - - - - - - 14.66 -
7115 891.4 16.3 530 7120 done 1.34 - - 3126 - 1.65 0.062 2112 600.6 262.8 - - 1846 - - - - - - - - - 14.63 -
7308 856.8 16.9 540 7314 roll 1.34 - - 3130 - 1.92 0.084 3234 584.4 262.8 - - 1845 - - - - - - - - - 14.59 -
7383 845.3 17.8 543 7389 done 1.34 0.15 0.323 3108 -146.7 1.75 0.039 2141 -624.6 262.8 - - 1845 - - - - - - - - 14.30 14.71 -
7580 810.8 16.7 553 7585 roll 1.34 - - 3115 - 1.65 0.054 1130 -612.7 262.8 - - 1844 - - - - - - - - - 14.64 -
7639 803.1 16.5 555 7646 done 1.34 - - 3113 - 1.70 0.058 2153 601.8 262.8 - - 1844 - - - - - - - - - 14.64 -
7824 769.0 17.1 565 7829 roll 1.34 - - 3113 - 1.88 0.082 3225 570.2 262.8 - - 1843 - - - - - - - - - 14.54 -
7883 761.4 17.1 567 7890 done 1.34 - - 3121 - 1.70 0.037 2148 -633.5 262.8 - - 1842 - - - - - - - - - 14.71 -
8068 727.8 16.4 577 8073 roll 1.34 - - 3128 - 1.65 0.051 1136 -613.3 262.8 - - 1842 - - - - - - - - - 14.64 -
8179 711.5 15.6 582 8184 done 1.34 - - 3129 - 1.67 0.059 2139 600.6 262.8 - - 1842 - - - - - - - - - 14.59 -
8377 679.5 15.4 592 8383 roll 1.34 - - 3128 - 1.90 0.081 3247 583.2 262.8 - - 1841 - - - - - - - - - 14.50 -
8401 675.5 15.8 593 8407 done 1.34 0.12 0.320 3112 -133.3 1.77 0.037 2133 -629.4 262.8 - - 1842 - - - - - - - - 14.25 14.71 -
8609 645.4 14.8 603 8614 roll 1.34 - - 3117 - 1.62 0.050 1133 -617.3 262.8 - - 1841 - - - - - - - - - 14.62 -
8653 638.6 14.7 605 8658 done 1.34 - - 3117 - 1.70 0.060 2143 594.1 262.8 - - 1841 - - - - - - - - - 14.57 -
8858 609.7 14.1 615 8863 roll 1.34 - - 3117 - 1.85 0.081 3226 585.4 262.8 - - 1840 - - - - - - - - - 14.51 -
8895 606.1 14.1 616 8902 done 1.34 - - 3125 - 1.73 0.037 2138 -628.9 262.8 - - 1840 - - - - - - - - - 14.69 -
9081 577.7 14.0 633 9087 roll 1.34 - - 3125 - 1.90 0.080 3229 574.2 262.8 - - 1839 - - - - - - - - - 14.49 -
9118 572.7 14.7 636 9125 done 1.34 - - 3133 - 1.70 0.037 2158 -630.0 262.8 - - 1840 - - - - - - - - - 14.67 -
9306 544.9 14.9 655 9311 roll 1.34 - - 3140 - 1.67 0.049 1130 -615.6 262.8 - - 1839 - - - - - - - - - 14.57 -
9350 538.1 14.9 659 9356 done 1.34 0.15 0.287 3109 -206.7 1.77 0.057 2184 595.5 262.8 - - 1840 - - - - - - - - 14.15 14.54 -
9544 511.1 13.7 678 9550 roll 1.34 - - 3109 - 1.83 0.081 3222 567.2 262.8 - - 1839 - - - - - - - - - 14.42 -
9582 506.3 13.9 681 9589 done 1.34 - - 3114 - 1.65 0.037 2186 -627.9 262.8 - - 1839 - - - - - - - - - 14.64 -
9768 480.2 13.4 700 9774 roll 1.34 - - 3122 - 1.73 0.049 1130 -610.4 262.8 - - 1839 - - - - - - - - - 14.55 -
9792 477.1 12.9 702 9797 done 1.34 - - 3122 - 1.83 0.057 2213 591.8 262.8 - - 1839 - - - - - - - - - 14.52 -
9987 451.4 13.3 721 9992 roll 1.34 - - 3122 - 1.75 0.080 3236 584.6 262.8 - - 1839 - - - - - - - - - 14.47 -
10083 437.8 14.7 730 10088 done 1.34 - - 3129 - 1.58 0.035 2243 -628.5 262.8 - - 1838 - - - - - - - - - 14.60 -
10278 411.2 12.9 749 10283 roll 1.34 - - 3130 - 1.73 0.079 3232 571.7 262.8 - - 1838 - - - - - - - - - 14.44 -
10393 396.0 13.0 760 10399 done 1.34 - - 3137 - 1.60 0.036 2222 -631.2 262.8 - - 1838 - - - - - - - - - 14.61 -
10587 372.8 11.6 779 10593 roll 1.34 0.12 0.320 3114 -191.7 1.77 0.044 1136 -613.6 262.8 - - 1838 - - - - - - - - 14.15 14.50 -
10684 362.0 11.1 788 10689 done 1.34 - - 3114 - 1.80 0.056 2203 592.8 262.8 - - 1838 - - - - - - - - - 14.52 -
10879 341.4 11.0 807 10885 roll 1.35 - - 3114 - 1.80 0.079 3226 568.3 263.7 - - 1838 - - - - - - - - - 14.38 -
10933 335.1 11.5 812 10939 done 1.35 - - 3121 - 1.67 0.035 2197 -616.2 263.7 - - 1838 - - - - - - - - - 14.56 -
11127 312.8 11.8 831 11132 roll 1.35 - - 3128 - 1.73 0.048 1137 -612.7 263.7 - - 1838 - - - - - - - - - 14.52 -
11201 303.6 12.5 838 11207 done 1.35 - - 3129 - 1.77 0.057 2190 594.9 263.7 - - 1838 - - - - - - - - - 14.48 -
11395 280.3 12.0 857 11400 roll 1.35 - - 3136 - 1.73 0.046 1137 -608.7 263.7 - - 1838 - - - - - - - - - 14.52 -
11530 264.5 11.6 870 11535 done 1.35 - - 3136 - 1.85 0.055 2241 596.8 263.7 - - 1838 - - - - - - - - - 14.48 -
11724 242.3 11.0 889 11729 roll 1.35 - - 3144 - 1.83 0.046 1132 -606.0 264.4 - - 1838 - - - - - - - - - 14.53 -
11793 235.6 10.4 895 11819 done 1.39 - - 3144 - 1.75 0.053 2186 602.3 285.1 17.65 0.951 1768 -4.0 0.181 - - - - - - - 14.50 13.86
12000 211.9 11.6 916 12006 done 1.39 - - 3144 - - - 2186 - 285.1 - - 1763 - - - - - - - - - - -
12190 189.8 10.8 935 12196 roll 1.40 - - 3144 - 1.75 0.071 3229 596.0 290.8 1.35 0.190 1751 -8.9 1.638 - - - - - - - 14.49 14.24
12297 177.4 11.2 945 12302 done 1.40 - - 3151 - 1.70 0.033 2148 -635.9 290.8 - - 1759 - - - - - - - - - 14.57 -
12492 157.4 9.8 964 12541 roll 1.48 - - 3152 - 1.88 0.073 3219 569.7 332.3 39.55 0.840 1576 -4.6 0.160 - - - - - - - 14.59 13.96
12626 141.2 13.4 977 12631 done 1.48 - - 3160 - 1.80 0.033 2085 -630.0 332.3 - - 1571 - - - - - - - - - 14.62 -
12820 118.9 10.0 996 12841 roll 1.55 - - 3160 - 2.03 0.073 3233 565.5 364.8 16.73 0.454 1455 -6.9 0.335 - - - - - - - 14.55 14.07
12958 103.6 10.2 1009 12979 done 1.60 - - 3168 - 1.70 0.032 2147 -638.8 390.3 16.80 0.411 1346 -6.5 0.302 - - - - - - - 14.64 14.09
13159 82.8 10.3 1029 13181 roll 1.64 0.10 0.161 3217 490.0 1.90 0.069 3234 572.1 413.2 15.20 0.350 1255 -6.0 0.261 - - - - - - 14.63 14.57 14.15
13256 71.0 12.6 1038 13262 done 1.64 - - 3225 - 1.58 0.031 2218 -643.0 413.2 2.05 0.190 1252 -1.5 0.101 - - - - - - - 14.58 14.17
13451 48.4 12.1 1057 13463 roll 1.64 - - 3225 - 1.77 0.069 3228 570.6 413.2 2.12 0.177 1256 1.9 -0.095 - - - - - - - 14.51 14.24
13511 41.4 12.8 1062 13519 done 1.64 - - 3232 - 1.48 0.032 2288 -635.1 413.2 1.83 0.185 1253 -1.6 0.068 - - - - - - - 14.59 14.26
13699 18.2 12.0 1086 13707 roll 1.64 - - 3232 - 1.65 0.069 3227 569.1 413.2 2.30 0.175 1252 - - - - - - - - - 14.46 14.19
13813 4.0 12.9 1107 13821 done 1.64 0.15 0.305 3209 -153.3 1.52 0.032 2235 -652.6 413.2 1.77 0.174 1251 - - - - - - - - 14.16 14.64 14.35
13827 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13827 begin surface coast
13852 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13852 begin surface
SM -0.02 - - - - -7.54 8.18 0.048 233 28.5 0.85 0.072 2728 -12458.8 612.76 93.32 0.135 438 4.7 0.000 - - - - - -