QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 531 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 118.85 of 150.00 AH used of 24V (20.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 77.86 of 100.00 AH used of 10V (22.14% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 572.28 (beyond SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 741
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 55 VBD -0.91 - - 149 - - - 2269 - -219.0 -37.58 - 1764 - - - - - - - - - - -
59 3.2 -3.9 6 129 roll -0.91 9.40 0.224 2470 246.9 2.30 0.062 3699 621.7 -219.0 -54.60 - 3749 -36.4 - - - - - - - - - -
257 53.2 -29.4 41 263 done -0.51 0.45 0.121 2611 313.3 2.12 0.032 2290 -664.6 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
585 103.2 -8.9 102 590 roll -0.51 - - 2612 - 2.15 0.041 886 -653.0 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
688 113.8 -10.7 121 694 done -0.62 - - 2612 - 2.10 0.036 2257 652.9 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1015 142.4 -7.1 182 1021 done -0.79 0.20 0.046 2480 -660.0 - - 2257 - -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
1343 200.2 -18.8 243 1350 roll -0.55 0.35 0.127 2595 328.6 2.15 0.044 893 -634.4 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
1394 206.0 -7.7 252 1400 done -0.77 0.15 0.037 2487 -720.0 2.12 0.038 2248 639.2 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
1722 259.3 -15.2 313 1728 roll -0.61 0.28 0.127 2578 325.0 2.15 0.044 884 -634.4 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
1787 265.7 -6.8 325 1793 done -0.82 0.17 0.050 2474 -611.8 2.08 0.039 2227 645.7 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2116 318.6 -16.8 377 2120 roll -0.64 0.28 0.129 2563 317.9 2.35 0.055 3685 620.4 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2138 321.4 -12.8 378 2143 done -0.59 - - 2563 - 2.25 0.035 2218 -652.0 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2457 345.9 -7.8 409 2457 done -0.74 - - 2563 - - - 2218 - -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2767 365.3 -5.9 439 2770 roll -0.89 0.17 0.052 2453 -647.1 2.08 0.047 888 -639.4 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2841 374.5 -14.5 446 2846 done -0.74 0.30 0.130 2544 303.3 2.08 0.044 2205 633.2 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3163 398.4 -7.4 477 3166 roll -0.85 0.12 0.062 2465 -658.3 2.38 0.058 3677 618.5 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3195 401.7 -11.4 480 3198 done -0.80 0.17 0.125 2518 311.8 2.22 0.035 2212 -659.9 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3516 436.3 -11.0 511 3516 done -0.80 - - 2519 - - - 2212 - -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3829 470.1 -10.8 541 3832 roll -0.84 - - 2519 - 2.08 0.051 891 -635.1 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
3889 476.6 -9.7 546 3894 done -0.93 0.12 0.061 2451 -566.7 2.10 0.048 2205 625.7 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4204 528.4 -16.8 569 4208 roll -0.74 0.28 0.136 2534 296.4 2.40 0.059 3674 612.1 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4247 533.3 -8.2 571 4251 done -0.90 0.12 0.058 2456 -650.0 2.25 0.034 2201 -654.7 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4565 579.5 -15.7 587 4569 roll -0.74 0.25 0.130 2540 336.0 2.08 0.050 898 -626.4 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4641 586.8 -7.7 590 4647 done -0.92 0.15 0.057 2458 -546.7 2.08 0.051 2194 623.1 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4951 627.9 -13.8 606 4953 done -0.80 0.22 0.133 2526 309.1 - - 2194 - -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5257 651.5 -7.5 621 5259 done -0.91 0.12 0.064 2459 -558.3 - - 2194 - -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5563 694.8 -15.4 636 5564 done -0.79 0.22 0.131 2527 309.1 - - 2194 - -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5868 725.9 -10.2 651 5872 roll -0.92 0.12 0.064 2461 -550.0 2.45 0.063 3674 604.1 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5922 733.1 -14.6 653 5927 done -0.92 - - 2461 - 2.33 0.041 2193 -635.6 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6232 783.6 -16.7 669 6233 done -0.81 0.20 0.136 2520 295.0 - - 2193 - -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6539 816.7 -9.7 684 6542 roll -0.92 0.12 0.067 2455 -541.7 2.47 0.062 3673 599.2 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6565 819.9 -12.6 685 6568 done -0.92 - - 2454 - 2.30 0.036 2189 -645.2 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
6881 867.0 -14.8 701 6884 roll -0.80 0.17 0.138 2513 347.1 2.08 0.053 902 -618.8 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
6957 875.2 -9.9 704 6960 done -0.93 - - 2511 - 2.05 0.048 2177 622.0 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7273 905.8 -9.4 720 7277 roll -1.02 0.17 0.058 2414 -570.6 2.47 0.062 3673 605.7 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7306 910.2 -15.1 721 7311 done -0.90 0.25 0.134 2488 296.0 2.33 0.038 2180 -640.8 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7616 947.1 -11.7 737 7619 roll -0.90 - - 2489 - 2.08 0.054 887 -621.6 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7669 953.5 -11.4 739 7672 done -0.97 - - 2489 - 2.08 0.048 2176 619.7 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7982 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7982 begin apogee
7990 990.9 11.8 755 8173 done -0.20 0.68 0.111 2712 327.9 - - 2306 - - 180.85 1.362 2854 -4.8 0.374 - - - - - - - - -
8173 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8173 begin climb
8176 1003.6 - 764 8375 roll 0.91 0.98 0.043 3089 384.7 2.38 0.061 3682 578.2 219.0 188.98 1.327 1959 -4.7 0.385 - - - - - - - - -
8616 945.6 21.2 784 8622 done 0.45 0.62 0.177 2927 -261.3 2.17 0.041 2309 -632.7 219.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
8927 914.7 9.7 800 8967 roll 0.50 - - 2937 - 2.35 0.053 888 -604.7 257.5 33.97 1.254 1803 -4.4 0.347 - - - - - - - - -
8988 908.5 9.7 803 9034 done 0.54 - - 2937 - 2.30 0.041 2312 619.1 294.9 36.58 1.181 1651 -4.2 0.344 - - - - - - - - -
9360 864.3 13.0 821 9363 roll 0.54 - - 2938 - 2.22 0.057 3686 618.9 294.9 - - 1646 - - - - - - - - - - -
9434 853.2 14.8 824 9437 done 0.54 - - 2947 - 2.17 0.038 2292 -642.4 294.9 - - 1645 - - - - - - - - - - -
9750 808.0 14.2 840 9753 roll 0.54 - - 2947 - 2.28 0.054 3689 612.7 294.9 - - 1644 - - - - - - - - - - -
9825 796.6 15.3 843 9828 done 0.50 - - 2957 - 2.12 0.038 2321 -645.3 294.9 - - 1644 - - - - - - - - - - -
10141 750.1 14.9 859 10144 roll 0.46 - - 2957 - 2.22 0.054 3683 613.5 294.9 - - 1643 - - - - - - - - - - -
10210 739.0 16.9 862 10214 done 0.40 0.20 0.151 2908 -245.0 2.10 0.037 2333 -642.9 294.9 - - 1643 - - - - - - - - - - -
10527 701.5 11.3 878 10530 roll 0.49 - - 2908 - 2.20 0.054 3685 614.5 294.9 - - 1642 - - - - - - - - - - -
10585 694.1 13.2 880 10591 done 0.57 0.12 0.067 2981 608.3 2.10 0.037 2340 -640.5 294.9 - - 1641 - - - - - - - - - - -
10897 644.9 16.1 896 10900 roll 0.47 0.17 0.146 2922 -347.1 2.20 0.054 3682 610.0 294.9 - - 1641 - - - - - - - - - - -
10961 635.4 14.4 899 10964 done 0.51 - - 2930 - 2.08 0.037 2345 -642.8 294.9 - - 1641 - - - - - - - - - - -
11283 593.8 12.7 915 11286 roll 0.56 - - 2930 - 2.20 0.055 3692 612.3 294.9 - - 1640 - - - - - - - - - - -
11352 584.1 14.3 918 11355 done 0.59 - - 2939 - 2.08 0.036 2352 -644.2 294.9 - - 1640 - - - - - - - - - - -
11673 543.7 12.3 934 11674 done 0.63 0.12 0.068 3011 600.0 - - 2346 - 294.9 - - 1641 - - - - - - - - - - -
11979 495.4 15.5 950 11983 roll 0.48 0.22 0.146 2940 -322.7 2.20 0.054 3693 612.3 294.9 - - 1640 - - - - - - - - - - -
12059 485.3 11.9 957 12062 done 0.48 - - 2948 - 2.08 0.035 2352 -644.7 294.9 - - 1640 - - - - - - - - - - -
12384 454.5 9.5 988 12427 roll 0.53 - - 2948 - 2.28 0.054 3681 582.9 338.8 38.35 1.009 1472 -4.4 0.212 - - - - - - - - -
12510 441.7 11.0 999 12516 done 0.58 - - 2955 - 2.03 0.036 2379 -641.4 338.8 - - 1470 - - - - - - - - - - -
12829 410.0 9.9 1030 12862 done 0.67 0.12 0.064 3025 583.3 - - 2374 - 371.3 29.45 0.963 1339 -4.4 0.204 - - - - - - - - -
13173 355.6 16.0 1063 13174 done 0.56 0.22 0.139 2960 -295.5 - - 2374 - 371.3 - - 1336 - - - - - - - - - - -
13485 321.9 11.3 1093 13486 done 0.65 - - 2960 - - - 2373 - 371.3 - - 1334 - - - - - - - - - - -
13798 284.7 10.9 1135 13804 roll 0.75 0.17 0.054 3050 529.4 2.12 0.054 3686 619.3 373.0 - - 1334 - - - - - - - - - - -
13858 273.9 19.2 1146 13864 done 0.57 0.30 0.145 2955 -316.7 2.05 0.038 2394 -630.2 373.0 - - 1334 - - - - - - - - - - -
14185 243.7 7.6 1207 14281 roll 0.81 0.20 0.049 3070 575.0 2.53 0.053 889 -594.9 473.3 87.38 0.843 923 -4.7 0.146 - - - - - - - - -
14346 219.0 16.8 1235 14352 done 0.77 0.15 0.137 3029 -273.3 2.40 0.038 2392 626.2 473.3 - - 920 - - - - - - - - - - -
14674 171.4 15.0 1296 14680 roll 0.77 - - 3029 - 2.08 0.058 3684 621.2 473.3 - - 918 - - - - - - - - - - -
14707 166.0 15.4 1302 14713 done 0.82 - - 3035 - 2.03 0.038 2381 -641.9 473.3 - - 918 - - - - - - - - - - -
15034 120.3 12.2 1363 15042 roll 0.90 0.10 0.073 3104 690.0 2.12 0.051 3681 613.2 473.3 - - 916 - - - - - - - - - - -
15059 116.2 17.4 1367 15066 done 0.90 0.15 0.128 3070 -226.7 2.03 0.035 2391 -635.5 473.3 - - 916 - - - - - - - - - - -
15388 80.0 7.9 1428 15481 roll 1.10 0.17 0.051 3178 635.3 2.47 0.046 892 -606.9 566.0 84.07 0.697 539 -4.5 0.055 - - - - - - - - -
15609 48.1 14.4 1467 15616 done 1.10 0.17 0.130 3128 -294.1 2.35 0.037 2383 634.5 566.0 - - 525 - - - - - - - - - - -
15938 12.8 11.8 1528 15944 roll 1.22 0.12 0.061 3201 608.3 2.08 0.054 3686 626.4 566.0 - - 522 - - - - - - - - - - -
16000 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16000 begin surface coast
16016 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16016 begin surface
SM 2.64 - - - - -8.10 7.85 0.035 148 -388.9 - - 2261 - 572.28 - - 521 - - - - - - - -