SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 531 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.87 of 146.00 AH used of 24V (43.24% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 59.36 of 100.00 AH used of 10V (40.64% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 3.50 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 319.38, SM_CC=225)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 123 - - - 2166 - -116.7 -6.43 - 1829 - - - - - - - - - - -
28 3.7 - 1 130 roll -0.77 8.30 0.197 2363 269.9 2.33 0.053 769 -599.6 -116.7 -87.12 - 3522 -19.4 - - - - - - - - - -
149 4.1 -2.8 19 156 done -0.96 0.17 0.066 2295 -400.0 2.20 0.032 2180 641.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
498 56.9 -13.9 80 505 roll -0.38 0.60 0.132 2485 316.7 2.30 0.047 3591 613.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
596 62.9 -5.3 90 601 done -0.70 0.28 0.046 2368 -417.9 2.25 0.031 2175 -629.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
919 94.2 -9.9 106 924 roll -0.45 0.28 0.115 2461 332.1 2.28 0.041 762 -619.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
964 97.7 -6.6 108 969 done -0.59 0.12 0.065 2404 -475.0 2.20 0.034 2181 645.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1293 123.6 -8.1 124 1295 done -0.51 0.15 0.117 2450 306.7 - - 2182 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1602 143.8 -6.7 139 1604 done -0.63 0.12 0.069 2391 -491.7 - - 2181 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1911 170.3 -8.2 154 1916 roll -0.50 0.20 0.114 2450 295.0 2.30 0.046 3592 613.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1946 172.7 -5.9 155 1953 done -0.65 0.15 0.061 2383 -446.7 2.28 0.031 2164 -626.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2263 198.2 -8.1 171 2268 roll -0.50 0.20 0.117 2451 340.0 2.28 0.044 767 -612.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2314 201.6 -5.8 173 2318 done -0.62 0.12 0.069 2392 -491.7 2.20 0.033 2177 640.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2636 225.7 -7.6 189 2641 roll -0.50 0.20 0.114 2449 285.0 2.30 0.045 3591 614.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2664 227.7 -6.0 190 2669 done -0.61 - - 2449 - 2.28 0.033 2169 -623.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2988 247.2 -6.3 206 2993 roll -0.74 0.20 0.054 2352 -485.0 2.28 0.043 769 -614.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3051 253.8 -11.5 209 3056 done -0.42 0.40 0.117 2477 312.5 2.20 0.034 2175 639.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3385 273.9 -5.8 225 3390 roll -0.68 0.22 0.054 2376 -459.1 2.30 0.047 3585 613.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3413 276.3 -8.6 226 3418 done -0.60 0.15 0.125 2420 293.3 2.28 0.033 2154 -627.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3735 301.6 -7.8 242 3736 done -0.60 - - 2420 - - - 2155 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4041 324.9 -7.5 252 4042 done -0.60 - - 2421 - - - 2155 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4347 348.1 -7.6 262 4348 done -0.60 - - 2421 - - - 2154 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4653 368.6 -6.3 272 4657 roll -0.60 - - 2421 - 2.22 0.045 781 -618.5 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4682 370.5 -6.7 272 4688 done -0.60 - - 2420 - 2.22 0.037 2180 630.2 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4996 388.6 -5.7 283 5000 roll -0.60 - - 2421 - 2.30 0.048 3595 615.2 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5036 391.2 -6.0 284 5040 done -0.66 - - 2421 - 2.25 0.032 2183 -627.6 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5361 413.3 -7.4 295 5365 roll -0.72 0.12 0.069 2363 -483.3 2.30 0.046 764 -617.0 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5435 420.7 -10.4 297 5440 done -0.49 0.30 0.119 2455 306.7 2.22 0.037 2176 636.0 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5759 440.2 -5.8 308 5761 done -0.71 0.20 0.055 2370 -425.0 - - 2177 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6066 465.9 -8.6 318 6071 roll -0.54 0.20 0.121 2437 335.0 2.33 0.049 3590 606.4 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
6100 468.5 -6.6 319 6105 done -0.69 0.15 0.064 2372 -433.3 2.28 0.036 2177 -619.7 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
6432 496.1 -8.3 330 6437 roll -0.53 0.20 0.119 2440 340.0 2.30 0.047 771 -611.3 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
6501 501.0 -6.8 332 6505 done -0.63 - - 2440 - 2.22 0.037 2179 634.2 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
6868 521.4 -5.5 338 6873 roll -0.77 0.20 0.061 2349 -455.0 2.30 0.048 3591 613.9 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
6914 525.1 -8.6 338 6919 done -0.52 0.32 0.118 2449 312.5 2.30 0.036 2161 -621.7 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7230 540.8 -4.7 344 7235 roll -0.71 0.20 0.060 2362 -435.0 2.28 0.050 768 -611.0 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7264 543.4 -8.6 344 7269 done -0.46 0.32 0.122 2460 306.2 2.22 0.038 2179 635.6 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7598 558.7 -4.5 350 7603 roll -0.69 0.20 0.057 2369 -455.0 2.33 0.049 3594 607.3 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7649 562.5 -7.8 350 7654 done -0.54 0.22 0.120 2438 313.6 2.28 0.036 2189 -616.2 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7959 580.4 -5.7 355 7961 done -0.68 0.12 0.075 2386 -433.3 - - 2189 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8263 604.1 -7.9 360 8268 roll -0.59 0.12 0.128 2424 316.7 2.35 0.050 766 -605.5 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
8302 607.3 -7.2 360 8306 done -0.59 - - 2423 - 2.25 0.038 2180 628.4 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
8624 629.1 -6.8 366 8628 roll -0.67 - - 2423 - 2.33 0.051 3595 607.3 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
8659 631.5 -6.5 366 8664 done -0.78 0.17 0.064 2350 -429.4 2.33 0.037 2158 -616.7 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
8985 662.6 -9.7 372 8990 roll -0.53 0.25 0.123 2434 336.0 2.28 0.049 776 -606.1 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
9064 668.5 -6.9 373 9068 done -0.61 - - 2434 - 2.22 0.041 2181 632.9 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
9420 690.0 -6.0 379 9422 done -0.75 0.17 0.063 2359 -441.2 - - 2181 - -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
9722 715.9 -8.6 384 9724 done -0.55 0.25 0.117 2438 316.0 - - 2181 - -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
10025 732.9 -5.5 389 10030 roll -0.71 0.15 0.070 2377 -406.7 2.38 0.051 3594 593.7 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
10060 735.3 -7.8 389 10065 done -0.61 0.12 0.132 2413 300.0 2.33 0.038 2160 -615.5 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
10386 756.2 -6.4 395 10390 roll -0.61 - - 2413 - 2.28 0.052 776 -607.0 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
10431 759.4 -7.0 395 10435 done -0.61 - - 2410 - 2.22 0.041 2176 630.6 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
10759 780.7 -6.5 401 10763 roll -0.61 - - 2410 - 2.38 0.055 3589 593.7 -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10787 782.8 -7.7 401 10792 done -0.61 - - 2410 - 2.35 0.039 2160 -608.1 -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
11120 805.4 -6.9 407 11124 roll -0.61 - - 2410 - 2.28 0.053 771 -609.2 -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
11170 809.2 -7.5 407 11174 done -0.61 - - 2410 - 2.22 0.040 2172 631.1 -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11492 830.4 -6.5 413 11497 roll -0.61 - - 2410 - 2.38 0.058 3583 592.9 -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11521 832.3 -6.4 413 11525 done -0.61 - - 2410 - 2.35 0.042 2152 -608.9 -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11859 854.8 -6.8 419 11860 done -0.61 - - 2410 - - - 2151 - -116.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11916 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11916 begin apogee
11925 858.7 6.9 420 12025 done -0.23 0.40 0.117 2538 320.0 - - 2274 - - 97.03 1.315 3046 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
12025 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12025 begin climb
12029 860.6 - 421 12144 roll 0.77 0.98 0.078 2857 325.5 2.67 0.049 3675 524.7 116.7 106.97 1.289 2570 -4.4 0.344 - - - - - - - - -
12172 861.4 4.5 424 12257 done 0.49 0.35 0.136 2771 -245.7 2.53 0.034 2260 -559.3 175.4 61.97 1.170 2330 -3.9 0.330 - - - - - - - - -
12604 839.2 5.4 431 12643 roll 0.78 0.22 0.056 2877 481.8 2.40 0.046 858 -584.2 211.6 31.58 1.259 2182 -4.7 0.361 - - - - - - - - -
12731 827.5 9.8 432 12738 done 0.63 0.20 0.129 2817 -300.0 2.25 0.035 2272 628.4 211.6 - - 2177 - - - - - - - - - - -
13042 804.1 7.2 438 13046 roll 0.72 - - 2817 - 2.28 0.050 3682 618.4 211.6 - - 2176 - - - - - - - - - - -
13093 799.8 8.6 438 13097 done 0.72 - - 2817 - 2.28 0.035 2258 -624.6 211.6 - - 2176 - - - - - - - - - - -
13409 776.4 7.4 444 13414 roll 0.82 0.17 0.060 2892 441.2 2.25 0.047 857 -622.7 211.6 - - 2174 - - - - - - - - - - -
13460 771.5 9.4 444 13464 done 0.61 0.28 0.124 2808 -300.0 2.22 0.035 2274 638.3 211.6 - - 2174 - - - - - - - - - - -
13781 748.4 7.1 450 13786 roll 0.75 0.15 0.067 2873 433.3 2.30 0.051 3685 613.5 211.6 - - 2173 - - - - - - - - - - -
13822 744.7 10.7 450 13826 done 0.51 0.32 0.126 2778 -296.9 2.28 0.035 2259 -625.4 211.6 - - 2173 - - - - - - - - - - -
14143 724.6 6.1 456 14168 roll 0.80 0.22 0.057 2880 463.6 2.33 0.047 862 -599.6 231.9 17.67 1.199 2099 -4.2 0.293 - - - - - - - - -
14226 716.7 10.1 457 14231 done 0.67 0.17 0.121 2828 -305.9 2.22 0.036 2263 631.1 231.9 - - 2097 - - - - - - - - - - -
14581 687.7 8.0 463 14585 roll 0.75 - - 2827 - 2.35 0.053 3683 604.3 231.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
14648 681.4 9.0 464 14652 done 0.75 - - 2827 - 2.30 0.036 2260 -618.7 231.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
15010 653.0 7.9 470 15014 roll 0.83 0.15 0.064 2894 446.7 2.28 0.045 856 -615.8 231.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
15067 647.3 10.1 470 15072 done 0.65 0.25 0.122 2817 -308.0 2.22 0.035 2272 637.8 231.9 - - 2094 - - - - - - - - - - -
15378 623.7 7.4 475 15382 roll 0.78 0.15 0.065 2881 426.7 2.33 0.051 3683 605.6 231.9 - - 2093 - - - - - - - - - - -
15441 617.2 11.0 476 15446 done 0.56 0.30 0.122 2789 -306.7 2.28 0.035 2262 -623.2 231.9 - - 2093 - - - - - - - - - - -
15815 594.0 6.0 482 15840 roll 0.85 0.25 0.053 2905 464.0 2.28 0.044 860 -614.9 254.4 20.05 1.134 2008 -4.2 0.257 - - - - - - - - -
15904 584.6 11.6 483 15909 done 0.67 0.25 0.122 2829 -304.0 2.22 0.035 2268 634.2 254.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
16247 556.8 8.0 489 16252 roll 0.79 0.12 0.069 2883 450.0 2.30 0.050 3682 614.8 254.4 - - 2004 - - - - - - - - - - -
16287 552.4 11.4 489 16292 done 0.59 0.28 0.123 2801 -292.9 2.28 0.035 2260 -623.7 254.4 - - 2004 - - - - - - - - - - -
16615 528.2 7.3 495 16619 roll 0.83 0.20 0.054 2894 465.0 2.30 0.045 853 -611.7 254.4 - - 2003 - - - - - - - - - - -
16648 524.7 10.3 495 16653 done 0.70 0.20 0.121 2834 -300.0 2.25 0.035 2275 632.0 254.4 - - 2003 - - - - - - - - - - -
16976 496.0 8.7 501 16981 roll 0.81 0.12 0.073 2889 458.3 2.33 0.053 3682 603.9 254.4 - - 2003 - - - - - - - - - - -
17006 492.8 10.5 502 17011 done 0.67 0.22 0.125 2824 -295.5 2.30 0.036 2256 -620.0 254.4 - - 2003 - - - - - - - - - - -
17347 464.3 8.3 513 17352 roll 0.82 0.15 0.063 2891 446.7 2.28 0.047 853 -615.4 254.4 - - 2002 - - - - - - - - - - -
17398 458.9 11.0 514 17403 done 0.70 0.17 0.123 2839 -305.9 2.22 0.035 2266 636.5 254.4 - - 2002 - - - - - - - - - - -
17712 431.9 8.1 524 17716 roll 0.79 - - 2840 - 2.33 0.051 3676 605.2 254.4 - - 2002 - - - - - - - - - - -
17768 426.9 9.5 525 17772 done 0.79 - - 2840 - 2.30 0.037 2260 -615.7 254.4 - - 2002 - - - - - - - - - - -
18082 403.2 7.6 535 18087 roll 0.88 0.17 0.060 2918 458.8 2.28 0.044 859 -614.5 254.4 - - 2002 - - - - - - - - - - -
18150 396.0 11.2 537 18155 done 0.67 0.30 0.123 2827 -303.3 2.22 0.034 2271 636.0 254.4 - - 2001 - - - - - - - - - - -
18482 372.0 7.3 548 18487 roll 0.82 0.15 0.063 2892 433.3 2.35 0.050 3684 601.3 254.4 - - 2000 - - - - - - - - - - -
18522 367.8 10.6 549 18527 done 0.60 0.30 0.117 2799 -310.0 2.28 0.033 2262 -623.7 254.4 - - 2001 - - - - - - - - - - -
18847 346.3 6.5 560 18861 roll 0.88 0.22 0.053 2905 481.8 2.30 0.043 867 -606.5 262.8 7.62 0.881 1973 -3.7 0.167 - - - - - - - - -
18909 339.7 11.6 561 18917 done 0.72 0.20 0.120 2844 -305.0 2.22 0.034 2280 636.5 262.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
19222 311.1 9.0 572 19223 done 0.81 - - 2844 - - - 2279 - 262.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
19541 281.7 9.4 585 19543 done 0.92 0.17 0.060 2921 452.9 - - 2280 - 262.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
19850 241.1 13.3 600 19852 done 0.70 0.28 0.119 2834 -310.7 - - 2281 - 262.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
20159 214.6 8.1 615 20160 done 0.86 0.15 0.061 2900 440.0 - - 2280 - 262.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
20469 180.5 11.2 630 20471 done 0.74 0.17 0.121 2845 -323.5 - - 2281 - 262.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
20778 155.9 7.8 645 20779 done 0.84 0.12 0.065 2903 483.3 - - 2281 - 262.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
21087 123.1 10.8 660 21088 done 0.71 0.20 0.120 2840 -315.0 - - 2281 - 262.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
21396 98.5 7.9 675 21401 roll 0.85 0.15 0.060 2912 480.0 2.35 0.043 862 -603.8 262.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
21424 95.5 10.7 676 21429 done 0.77 0.17 0.123 2859 -311.8 2.25 0.032 2287 633.3 262.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
21747 66.9 8.8 692 21751 roll 0.84 - - 2859 - 2.28 0.048 3670 606.6 262.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
21771 64.6 9.4 693 21774 done 0.84 - - 2862 - 2.22 0.034 2278 -627.0 262.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
22112 34.1 8.4 745 22120 roll 0.90 0.12 0.067 2922 500.0 2.30 0.041 859 -617.0 262.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
22184 26.7 10.9 757 22192 done 0.74 0.22 0.117 2853 -313.6 2.20 0.031 2269 640.9 262.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
22534 10.0 4.7 818 22587 roll 1.15 0.32 0.051 2987 418.8 2.40 0.043 3683 589.2 317.1 45.78 0.650 1751 -4.9 0.009 - - - - - - - - -
22609 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22609 begin surface coast
22656 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22656 begin surface
SM 3.65 - - - - -7.64 7.65 0.047 139 -372.3 - - 2173 - 319.38 - - 1744 - - - - - - - -