SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 531 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 85.15 of 150.00 AH used of 24V (43.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.20 of 110.00 AH used of 10V (43.46% remains)
• Surface angle -9.1 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -26.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 602.46 (SM_CC=602.45679)
• GPS1 time: 266 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 161 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 169 done -1.31 - - 219 - - - 2303 - -36.0 -147.88 - 3153 - - - - - - - - - - -
174 2.3 0.5 29 201 roll -1.39 6.45 0.129 2313 324.7 2.12 0.060 946 -640.1 -94.0 -14.45 - 3389 -16.3 - - - - - - - - - -
225 2.2 - 38 237 done -1.94 0.45 0.091 2149 -364.4 2.08 0.028 2320 660.6 -116.7 -5.68 - 3481 -16.2 - - - - - - - - - -
578 2.2 -0.3 100 585 roll -2.46 0.47 0.094 1976 -368.1 2.08 0.029 3688 657.7 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
627 2.1 0.2 108 633 done -2.99 0.43 0.087 1806 -395.3 2.03 0.027 2337 -665.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
973 2.1 2.2 169 979 roll -3.52 0.45 0.093 1641 -366.7 2.03 0.028 3694 668.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1021 2.3 - 177 1027 done -3.52 - - 1641 - 2.05 0.027 2302 -679.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1366 2.2 -0.2 238 1372 roll -3.52 - - 1641 - 2.10 0.031 3691 661.4 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1627 2.2 0.2 284 1633 done -3.52 - - 1641 - 2.08 0.027 2302 -667.8 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1973 2.2 -0.1 345 1978 roll -3.52 - - 1640 - 2.08 0.031 3702 673.1 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2100 2.2 -0.1 367 2105 done -3.52 - - 1640 - 2.08 0.026 2291 -678.4 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2439 2.2 0.3 428 2446 roll -3.52 - - 1640 - 2.12 0.031 3695 662.3 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
2460 2.3 0.1 431 2465 done -3.52 - - 1641 - 2.05 0.028 2302 -679.5 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
2804 2.3 - 492 2810 roll -3.52 - - 1641 - 2.10 0.031 3689 660.5 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
2826 2.2 0.4 495 2831 done -3.52 - - 1641 - 2.05 0.028 2299 -678.0 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
3166 2.2 -0.1 556 3173 roll -3.52 - - 1641 - 2.15 0.046 912 -645.1 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
3180 2.2 0.1 558 3187 done -3.52 - - 1641 - 2.08 0.030 2299 666.8 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
3527 2.3 0.1 619 3532 roll -3.52 - - 1641 - 2.15 0.045 905 -648.4 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
3787 2.2 -0.1 665 3792 done -3.52 - - 1641 - 2.05 0.029 2305 682.9 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
4129 2.3 - 726 4135 roll -3.52 - - 1640 - 2.20 0.045 902 -637.7 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
4390 2.3 -0.2 772 4397 done -3.52 - - 1641 - 2.10 0.029 2305 668.1 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4734 2.3 -0.2 833 4739 roll -3.52 - - 1641 - 2.15 0.045 908 -649.8 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4942 2.3 - 870 4948 done -3.52 - - 1641 - 2.08 0.029 2298 668.3 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5287 2.2 - 931 5292 roll -3.52 - - 1641 - 2.15 0.046 902 -649.3 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5545 2.4 -0.2 977 5550 done -3.52 - - 1641 - 2.05 0.030 2301 682.4 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5888 2.2 0.1 1038 5894 roll -3.52 - - 1640 - 2.20 0.046 902 -635.9 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5920 2.3 - 1043 5925 done -3.52 - - 1641 - 2.08 0.030 2307 675.5 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6263 2.3 - 1104 6270 roll -3.52 - - 1641 - 2.20 0.046 909 -635.5 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6522 2.2 - 1150 6529 done -3.52 - - 1641 - 2.08 0.030 2298 667.8 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6868 2.2 0.1 1211 6873 roll -3.52 - - 1641 - 2.15 0.046 907 -647.0 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7128 2.3 - 1257 7133 done -3.52 - - 1641 - 2.05 0.030 2300 679.5 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7469 2.4 - 1318 7476 roll -3.52 - - 1641 - 2.20 0.048 913 -630.5 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7726 2.4 -0.1 1364 7733 done -3.52 - - 1640 - 2.08 0.030 2299 666.3 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8073 2.3 - 1425 8078 roll -3.52 - - 1641 - 2.15 0.047 908 -647.0 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8333 2.3 0.1 1471 8339 done -3.52 - - 1641 - 2.05 0.030 2304 681.0 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8677 2.4 - 1532 8683 roll -3.52 - - 1641 - 2.20 0.047 906 -635.5 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8754 2.3 - 1545 8759 done -3.52 - - 1641 - 2.08 0.031 2309 674.5 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9096 2.4 -0.5 1606 9102 roll -3.52 - - 1641 - 2.22 0.047 902 -633.8 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9140 2.3 - 1613 9145 done -3.52 - - 1641 - 2.08 0.031 2301 672.6 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9482 2.3 - 1674 9489 roll -3.52 - - 1641 - 2.20 0.048 905 -634.5 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9515 2.4 -0.2 1679 9520 done -3.52 - - 1641 - 2.08 0.031 2307 674.0 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9855 2.2 0.2 1740 9861 roll -3.52 - - 1641 - 2.20 0.047 913 -633.6 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9880 2.5 -1.6 1744 9887 done -3.52 - - 1641 - 2.10 0.031 2303 661.9 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10226 2.3 0.3 1805 10231 roll -3.52 - - 1641 - 2.08 0.032 3705 674.0 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10245 2.4 -0.1 1808 10252 done -3.52 - - 1641 - 2.12 0.028 2304 -660.8 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10594 2.4 -0.1 1869 10599 roll -3.52 - - 1640 - 2.15 0.047 900 -653.0 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10686 2.4 - 1885 10692 done -3.52 - - 1641 - 2.08 0.031 2303 674.5 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
11030 2.3 0.1 1946 11037 roll -3.52 - - 1641 - 2.22 0.048 895 -634.2 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11055 2.4 - 1950 11061 done -3.52 - - 1641 - 2.12 0.031 2301 663.2 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11400 2.3 - 2011 11405 roll -3.52 - - 1641 - 2.08 0.032 3704 674.5 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11419 2.4 - 2014 11426 done -3.52 - - 1641 - 2.12 0.029 2301 -661.8 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11764 2.3 0.1 2075 11769 roll -3.52 - - 1641 - 2.08 0.032 3694 669.7 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11782 2.4 - 2078 11789 done -3.52 - - 1641 - 2.12 0.028 2292 -661.3 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
12130 2.3 0.3 2139 12135 roll -3.52 - - 1641 - 2.15 0.048 891 -651.6 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
12166 2.4 0.1 2145 12172 done -3.52 - - 1641 - 2.10 0.031 2309 675.2 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
12507 2.4 - 2206 12514 roll -3.52 - - 1640 - 2.12 0.045 3689 650.9 -116.7 -0.57 - 3481 -12.3 - - - - - - - - - -
12522 2.3 0.2 2208 12528 done -3.52 - - 1641 - 2.10 0.029 2305 -659.0 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
12869 2.4 - 2269 12874 roll -3.52 - - 1641 - 2.17 0.048 891 -651.6 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
13029 2.4 -0.2 2297 13034 done -3.52 - - 1641 - 2.10 0.031 2306 673.8 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
13370 2.4 0.1 2358 13376 roll -3.52 - - 1641 - 2.22 0.048 902 -632.4 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
13391 2.4 0.1 2361 13397 done -3.52 - - 1641 - 2.08 0.031 2301 672.6 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
13733 2.4 0.1 2422 13739 roll -3.52 - - 1641 - 2.10 0.032 3689 661.0 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
13758 2.4 -1.0 2426 13764 done -3.52 - - 1641 - 2.12 0.029 2290 -659.9 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
14104 2.4 -0.1 2487 14109 roll -3.52 - - 1640 - 2.15 0.048 894 -649.3 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
14129 2.4 -0.1 2491 14135 done -3.52 - - 1641 - 2.10 0.031 2309 673.8 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
14469 2.4 0.1 2552 14475 roll -3.52 - - 1641 - 2.22 0.048 905 -632.4 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
14483 2.4 - 2554 14489 done -3.52 - - 1641 - 2.12 0.031 2306 660.8 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
14829 2.4 - 2615 14835 roll -3.52 - - 1641 - 2.20 0.047 895 -641.4 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
14847 2.4 0.1 2618 14853 done -3.52 - - 1641 - 2.15 0.031 2307 656.7 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
15192 2.4 - 2679 15197 roll -3.52 - - 1641 - 2.20 0.047 893 -642.7 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
15209 2.3 - 2682 15216 done -3.52 - - 1640 - 2.15 0.031 2308 658.1 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
15557 2.4 -0.1 2743 15562 roll -3.52 - - 1641 - 2.20 0.048 894 -642.7 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
15572 2.3 - 2745 15578 done -3.52 - - 1641 - 2.10 0.031 2303 671.0 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
15914 2.4 - 2806 15920 roll -3.52 - - 1641 - 2.22 0.048 901 -631.5 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
15970 2.4 - 2815 15975 done -3.52 - - 1641 - 2.08 0.031 2303 674.0 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
16209 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
16209 begin apogee
16217 2.4 -0.1 2858 16225 VBD -0.24 3.38 0.142 2684 308.6 - - 2667 - - 1.80 0.114 3475 -2.8 0.006 - - - - - - - - -
16225 end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED
16226 begin surface coast
16263 end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY
16264 begin surface
SM 2.45 - - - - -7.99 - - 208 - - - 2287 - 602.46 227.10 0.740 550 -12.9 0.004 - - - - - -