OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 531 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 103.95 of 147.00 AH used of 24V (29.29% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 71.55 of 122.20 AH used of 10V (41.45% remains)
• Surface angle -74.2 deg, depth 3.00 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.57, SM_CC=275)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 966
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 38 VBD -0.67 - - 134 - - - 2405 - -117.3 -10.88 - 1972 - - - - - - - - - - -
42 3.1 - 1 120 roll -0.67 14.12 0.285 3085 209.0 2.40 0.091 3803 582.5 -117.3 -57.33 - 3356 -24.1 - - - - - - - - - -
297 27.8 -11.5 24 302 done -0.43 0.32 0.155 3176 284.4 2.25 0.056 2396 -625.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
624 50.8 -4.0 54 625 done -0.53 - - 3176 - - - 2396 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
942 71.5 -7.4 84 946 roll -0.62 0.15 0.079 3113 -420.0 2.35 0.070 990 -598.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
975 74.5 -8.9 86 981 done -0.62 - - 3113 - 2.33 0.062 2406 607.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1305 101.4 -8.8 106 1309 roll -0.55 - - 3112 - 2.35 0.081 3809 597.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1345 105.0 -9.5 108 1350 done -0.48 0.17 0.133 3160 282.4 2.25 0.054 2396 -628.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1673 126.4 -6.3 124 1678 roll -0.55 - - 3161 - 2.33 0.070 993 -602.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1702 128.3 -6.3 125 1707 done -0.65 0.17 0.076 3099 -364.7 2.33 0.061 2407 606.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2019 150.6 -6.6 140 2023 roll -0.65 - - 3098 - 2.35 0.079 3811 597.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2083 155.3 -7.1 142 2087 done -0.65 - - 3099 - 2.25 0.054 2399 -627.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2424 179.7 -7.1 153 2428 roll -0.65 - - 3098 - 2.33 0.071 995 -602.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2460 182.5 -8.1 154 2463 done -0.65 - - 3098 - 2.33 0.061 2408 606.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2801 207.0 -6.9 165 2805 roll -0.65 - - 3098 - 2.35 0.080 3806 594.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2840 210.0 -7.6 166 2844 done -0.65 - - 3098 - 2.25 0.054 2392 -628.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3170 232.7 -6.8 177 3174 roll -0.65 - - 3098 - 2.40 0.080 3816 593.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3199 234.7 -7.3 177 3206 done -0.65 - - 3098 - 2.30 0.054 2392 -619.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3512 256.2 -7.2 188 3516 roll -0.65 - - 3098 - 2.40 0.080 3806 589.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3551 259.3 -7.9 189 3556 done -0.65 - - 3098 - 2.25 0.054 2393 -628.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3877 282.6 -7.0 200 3878 done -0.65 - - 3098 - - - 2393 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4212 303.9 -6.2 210 4216 roll -0.65 - - 3098 - 2.42 0.080 3811 586.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4262 307.3 -6.9 210 4266 done -0.65 - - 3098 - 2.28 0.054 2388 -624.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4572 327.0 -6.4 215 4573 done -0.65 - - 3098 - - - 2389 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4876 348.6 -7.2 220 4877 done -0.65 - - 3099 - - - 2389 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5179 369.8 -6.9 225 5180 done -0.65 - - 3098 - - - 2389 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5481 389.9 -6.7 230 5486 roll -0.65 - - 3098 - 2.42 0.081 3806 585.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5515 392.3 -6.6 230 5519 done -0.65 - - 3098 - 2.25 0.054 2400 -624.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5841 413.8 -6.6 236 5842 done -0.65 - - 3098 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6145 433.6 -6.5 241 6146 done -0.65 - - 3098 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6448 452.4 -6.1 246 6449 done -0.65 - - 3098 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6751 468.7 -5.3 251 6755 roll -0.65 - - 3098 - 2.42 0.082 3813 583.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6790 470.9 -5.4 251 6794 done -0.65 - - 3098 - 2.28 0.055 2395 -621.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7112 488.5 -5.6 257 7113 done -0.65 - - 3099 - - - 2396 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7414 506.5 -5.9 262 7415 done -0.65 - - 3098 - - - 2396 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7718 525.5 -6.3 267 7722 roll -0.65 - - 3098 - 2.35 0.072 992 -597.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7758 528.2 -6.7 267 7762 done -0.71 - - 3098 - 2.33 0.062 2400 604.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8080 549.2 -6.5 273 8081 done -0.75 - - 3098 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8382 569.8 -6.8 278 8387 roll -0.79 0.12 0.093 3048 -416.7 2.40 0.081 3812 588.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8410 572.0 -8.4 278 8415 done -0.72 0.12 0.099 3083 291.7 2.28 0.055 2392 -622.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8743 596.1 -7.1 284 8744 done -0.72 - - 3083 - - - 2392 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9046 618.0 -7.2 289 9047 done -0.72 - - 3083 - - - 2393 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9349 639.5 -7.0 294 9353 roll -0.72 - - 3083 - 2.45 0.084 3816 580.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9393 642.8 -7.4 294 9397 done -0.72 - - 3083 - 2.28 0.056 2401 -620.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9709 663.3 -6.5 300 9711 done -0.72 - - 3083 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10013 682.0 -6.2 305 10017 roll -0.72 - - 3083 - 2.35 0.073 996 -598.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10046 684.2 -6.1 305 10050 done -0.72 - - 3083 - 2.33 0.064 2398 601.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10372 703.0 -5.7 311 10373 done -0.72 - - 3083 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10675 720.5 -5.8 316 10676 done -0.72 - - 3083 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10979 739.1 -6.2 321 10981 done -0.72 - - 3082 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11281 758.0 -6.2 326 11286 roll -0.72 - - 3083 - 2.38 0.074 996 -589.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11309 760.0 -7.1 326 11314 done -0.72 - - 3083 - 2.35 0.064 2409 601.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11641 779.9 -5.9 332 11645 roll -0.72 - - 3083 - 2.40 0.084 3812 584.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11670 781.7 -5.7 332 11674 done -0.72 - - 3083 - 2.28 0.057 2400 -619.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12003 799.1 -5.2 338 12004 done -0.72 - - 3083 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12306 815.0 -5.3 343 12307 done -0.72 - - 3083 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12609 830.8 -5.2 348 12610 done -0.72 - - 3083 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12913 848.1 -5.8 353 12914 done -0.72 - - 3083 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13215 867.4 -6.4 358 13216 done -0.72 - - 3083 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13519 886.9 -6.4 363 13523 roll -0.72 - - 3083 - 2.45 0.085 3812 575.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13546 888.8 -6.7 363 13550 done -0.72 - - 3083 - 2.28 0.058 2401 -618.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13885 909.3 -6.0 369 13889 roll -0.72 - - 3083 - 2.38 0.075 990 -592.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13920 911.5 -6.4 369 13925 done -0.72 - - 3083 - 2.35 0.065 2399 599.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14248 930.2 -5.7 375 14249 done -0.72 - - 3083 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14550 946.3 -5.2 380 14552 done -0.72 - - 3083 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14854 961.7 -5.1 385 14855 done -0.72 - - 3083 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15158 978.1 -5.4 390 15162 roll -0.72 - - 3083 - 2.42 0.087 3807 581.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15192 980.1 -5.8 390 15196 done -0.76 - - 3083 - 2.28 0.058 2402 -616.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15394 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15394 begin apogee
15402 991.3 5.5 394 15517 done -0.22 0.52 0.143 3241 303.8 - - 2188 - - 108.88 1.485 2876 -4.4 0.341 - - - - - - - - -
15517 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15518 begin climb
15521 995.9 - 396 15644 done 0.67 0.88 0.092 3527 325.0 - - 2187 - 117.3 114.88 1.429 2396 -4.2 0.339 - - - - - - - - -
15948 976.7 7.0 403 15953 roll 0.35 0.30 0.160 3435 -306.7 2.42 0.080 3616 590.5 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15993 974.0 5.1 403 15998 done 0.22 0.17 0.178 3392 -252.9 2.33 0.064 2193 -610.7 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16310 961.7 3.9 409 16348 done 0.34 0.12 0.084 3441 408.3 - - 2193 - 155.9 35.12 1.421 2240 -4.3 0.341 - - - - - - - - -
16612 944.7 5.7 414 16613 done 0.34 - - 3440 - - - 2194 - 155.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
16915 927.1 5.8 419 16916 done 0.34 - - 3440 - - - 2193 - 155.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17218 908.7 6.1 424 17219 done 0.34 - - 3440 - - - 2193 - 155.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17522 889.6 6.3 429 17523 done 0.34 - - 3440 - - - 2193 - 155.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
17824 871.2 6.0 434 17828 roll 0.34 - - 3442 - 2.38 0.080 784 -592.0 155.9 - - 2235 - - - - - - - - - - -
17857 869.1 6.1 434 17861 done 0.34 - - 3442 - 2.33 0.063 2206 610.3 155.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18184 848.7 6.3 440 18188 roll 0.34 - - 3442 - 2.35 0.081 3610 597.4 155.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18218 846.3 6.9 440 18223 done 0.27 0.17 0.164 3404 -223.5 2.30 0.063 2195 -615.2 155.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18545 828.9 5.2 446 18546 done 0.36 - - 3404 - - - 2196 - 155.9 - - 2235 - - - - - - - - - - -
18849 814.2 4.9 451 18859 roll 0.46 0.15 0.081 3476 480.0 2.35 0.080 792 -597.4 160.5 5.28 1.056 2220 -2.8 0.255 - - - - - - - - -
18894 811.2 6.7 451 18899 done 0.36 0.15 0.142 3436 -266.7 2.33 0.063 2213 609.9 160.5 - - 2220 - - - - - - - - - - -
19210 793.3 5.6 457 19211 done 0.36 - - 3436 - - - 2213 - 160.5 - - 2220 - - - - - - - - - - -
19513 775.9 5.8 462 19514 done 0.36 - - 3436 - - - 2212 - 160.5 - - 2219 - - - - - - - - - - -
19816 758.5 5.7 467 19820 roll 0.36 - - 3436 - 2.35 0.082 3607 593.6 160.5 - - 2219 - - - - - - - - - - -
19852 756.5 7.1 467 19856 done 0.31 - - 3436 - 2.30 0.064 2199 -612.2 160.5 - - 2219 - - - - - - - - - - -
20179 738.4 5.5 473 20183 roll 0.31 - - 3436 - 2.38 0.080 791 -591.6 160.5 - - 2219 - - - - - - - - - - -
20218 736.1 5.1 473 20222 done 0.31 - - 3436 - 2.30 0.061 2200 612.6 160.5 - - 2219 - - - - - - - - - - -
20540 719.1 5.3 479 20544 roll 0.31 - - 3436 - 2.38 0.081 3617 595.4 160.5 - - 2219 - - - - - - - - - - -
20579 716.8 5.1 479 20584 done 0.26 0.12 0.176 3406 -250.0 2.33 0.064 2189 -612.9 160.5 - - 2219 - - - - - - - - - - -
20901 704.8 3.6 485 20949 done 0.43 0.15 0.084 3463 380.0 - - 2189 - 210.5 45.72 1.305 2017 -4.4 0.277 - - - - - - - - -
21205 689.8 5.1 490 21209 roll 0.48 - - 3464 - 2.35 0.080 785 -597.4 210.5 - - 2012 - - - - - - - - - - -
21255 686.9 5.7 490 21259 done 0.48 - - 3464 - 2.33 0.062 2205 609.4 210.5 - - 2013 - - - - - - - - - - -
21565 670.3 5.4 495 21569 roll 0.48 - - 3464 - 2.40 0.080 785 -591.7 210.5 - - 2011 - - - - - - - - - - -
21621 667.0 6.5 495 21627 done 0.48 - - 3464 - 2.33 0.062 2212 612.4 210.5 - - 2011 - - - - - - - - - - -
21931 647.4 6.4 501 21935 roll 0.48 - - 3463 - 2.40 0.079 791 -592.1 210.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
21976 644.1 7.6 501 21980 done 0.48 - - 3464 - 2.33 0.063 2212 609.9 210.5 - - 2011 - - - - - - - - - - -
22291 621.7 7.3 507 22295 roll 0.48 - - 3464 - 2.40 0.078 791 -592.1 210.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
22325 618.8 7.8 507 22329 done 0.48 - - 3464 - 2.33 0.062 2212 609.9 210.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
22652 594.1 7.6 513 22656 roll 0.48 - - 3464 - 2.42 0.078 779 -592.1 210.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
22685 591.4 8.1 513 22689 done 0.48 - - 3463 - 2.33 0.062 2201 610.3 210.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
23011 569.5 6.7 519 23013 done 0.48 - - 3464 - - - 2200 - 210.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
23315 551.0 6.1 524 23319 roll 0.48 - - 3463 - 2.40 0.078 786 -589.2 210.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
23359 548.0 5.7 524 23363 done 0.48 - - 3463 - 2.30 0.061 2201 615.2 210.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
23686 526.8 6.6 530 23691 roll 0.48 - - 3464 - 2.40 0.078 791 -587.5 210.5 - - 2011 - - - - - - - - - - -
23726 523.9 7.8 530 23730 done 0.48 - - 3464 - 2.33 0.061 2211 609.4 210.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
24048 502.0 6.9 536 24052 roll 0.48 - - 3463 - 2.42 0.079 782 -590.5 210.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
24121 496.6 7.3 537 24125 done 0.52 - - 3464 - 2.33 0.061 2200 608.6 210.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
24475 472.6 6.8 543 24480 roll 0.52 - - 3464 - 2.40 0.078 786 -589.2 210.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
24555 466.7 8.0 544 24560 done 0.56 0.10 0.094 3507 430.0 2.33 0.061 2203 608.2 210.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
24904 436.3 8.7 550 24909 roll 0.44 0.15 0.147 3463 -293.3 2.42 0.077 781 -587.6 210.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
24969 431.8 5.9 551 24973 done 0.49 - - 3463 - 2.35 0.061 2209 607.7 210.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
25335 408.3 6.3 557 25339 roll 0.49 - - 3463 - 2.42 0.077 779 -590.9 210.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
25368 406.2 5.3 557 25372 done 0.53 - - 3463 - 2.33 0.060 2200 609.9 210.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
25695 386.2 6.2 563 25697 done 0.53 - - 3463 - - - 2200 - 210.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
25999 366.1 6.7 568 26003 roll 0.53 - - 3463 - 2.38 0.078 789 -592.9 210.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
26068 361.5 5.9 569 26073 done 0.59 0.12 0.085 3516 441.7 2.33 0.060 2207 608.6 210.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
26434 329.8 8.9 575 26436 done 0.47 0.17 0.145 3467 -288.2 - - 2208 - 210.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
26737 308.7 6.8 580 26741 roll 0.47 - - 3476 - 2.40 0.076 791 -590.4 210.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
26776 305.8 6.6 580 26781 done 0.47 - - 3476 - 2.33 0.061 2208 608.2 210.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
27100 285.4 6.1 589 27101 done 0.47 - - 3477 - - - 2208 - 210.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
27407 267.5 5.7 599 27411 roll 0.47 - - 3477 - 2.42 0.077 787 -587.2 210.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
27470 264.0 4.9 601 27474 done 0.47 - - 3477 - 2.33 0.060 2201 606.9 214.3 - - 2010 - - - - - - - - - - -
27805 244.1 6.1 612 27809 roll 0.47 - - 3477 - 2.40 0.077 791 -587.5 214.3 - - 2010 - - - - - - - - - - -
27835 242.4 7.6 613 27839 done 0.47 - - 3477 - 2.33 0.060 2206 607.3 214.3 - - 2010 - - - - - - - - - - -
28171 220.9 6.6 624 28172 done 0.47 - - 3476 - - - 2206 - 214.3 - - 2010 - - - - - - - - - - -
28478 201.5 6.1 634 28482 roll 0.47 - - 3476 - 2.38 0.081 3618 593.3 214.3 - - 2010 - - - - - - - - - - -
28511 199.2 6.0 635 28515 done 0.47 - - 3476 - 2.30 0.061 2200 -616.5 214.3 - - 2010 - - - - - - - - - - -
28841 180.4 5.6 646 28845 roll 0.47 - - 3476 - 2.40 0.077 780 -591.7 214.3 - - 2010 - - - - - - - - - - -
28932 174.9 5.5 648 28938 done 0.53 - - 3476 - 2.33 0.060 2205 611.6 214.3 - - 2010 - - - - - - - - - - -
29245 156.6 5.8 659 29246 done 0.53 - - 3476 - - - 2204 - 214.3 - - 2010 - - - - - - - - - - -
29555 139.7 4.8 672 29568 done 0.58 - - 3476 - - - 2204 - 221.7 9.73 0.881 1972 -3.9 0.072 - - - - - - - - -
29887 121.8 5.5 688 29892 roll 0.63 0.12 0.089 3533 475.0 2.42 0.075 780 -588.4 221.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
30055 110.6 6.5 695 30061 done 0.57 - - 3533 - 2.33 0.061 2203 610.7 221.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
30372 91.9 6.1 711 30377 roll 0.49 0.17 0.142 3476 -335.3 2.40 0.077 3619 590.0 221.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
30429 89.8 3.0 713 30498 done 0.62 0.12 0.079 3534 483.3 2.30 0.060 2198 -617.8 290.4 58.97 0.894 1690 -4.8 0.056 - - - - - - - - -
30813 63.3 7.6 742 30817 roll 0.62 - - 3534 - 2.38 0.076 788 -592.4 290.4 - - 1684 - - - - - - - - - - -
30893 58.4 4.2 748 30924 done 0.66 - - 3534 - 2.33 0.059 2197 604.7 318.7 24.25 0.858 1575 -4.5 0.036 - - - - - - - - -
31250 37.5 7.0 782 31254 roll 0.66 - - 3534 - 2.38 0.074 788 -592.0 318.7 - - 1570 - - - - - - - - - - -
31319 34.5 2.8 787 31392 done 0.82 0.15 0.077 3600 440.0 2.30 0.058 2211 618.7 397.2 66.28 0.841 1256 -4.7 0.023 - - - - - - - - -
31610 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31611 begin surface coast
31665 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31665 begin surface
SM 2.65 - - - - -9.86 9.80 0.075 141 -353.0 - - 2401 - 400.57 - - 1243 - - - - - - - -