Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 531 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 69.11 of 91.80 AH used of 24V (24.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.95 of 61.20 AH used of 10V (42.90% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth -0.20 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 257.07, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 100.7 m at 776.1 m, depth 877 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 95 done -1.46 - - 52 - - - 1794 - -117.3 -52.38 - 3467 - - - - - - - - - - -
99 13.3 -26.0 3 120 roll -1.46 11.93 0.166 2126 173.8 2.83 0.103 391 -495.8 -117.3 -0.40 - 3483 -40.0 - - - - - - - - - -
372 57.8 -8.4 12 382 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.070 1794 535.5 -117.3 -0.15 - 3491 -53.3 - - - - - - - - - -
713 94.3 -9.8 26 722 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.093 390 -520.0 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
943 118.5 -10.8 34 952 done -1.46 - - 2126 - 2.58 0.067 1798 545.7 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
1273 154.4 -11.2 47 1282 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.103 3216 510.1 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
1307 158.4 -12.2 48 1315 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.080 1802 -529.6 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
1637 196.7 -11.8 61 1646 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.102 3215 508.3 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
1659 199.5 -12.0 61 1664 done -1.46 - - 2126 - 2.72 0.083 1797 -521.3 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
1973 234.7 -10.7 74 1995 done -1.46 - - 2126 - - - 1797 - -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
2305 268.4 -10.2 87 2314 roll -1.46 - - 2126 - 2.80 0.102 3218 507.5 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
2344 272.5 -10.6 88 2353 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.081 1801 -534.7 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
2669 304.3 -10.2 101 2678 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.100 3215 508.6 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
2697 307.3 -11.0 102 2706 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.081 1801 -529.6 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
3032 341.9 -10.1 115 3041 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.101 3216 509.0 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
3061 344.6 -10.4 116 3070 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.081 1782 -531.1 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
3397 376.8 -9.4 129 3405 roll -1.46 - - 2126 - 2.83 0.101 3219 507.8 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
3436 380.5 -9.4 130 3444 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.080 1801 -531.1 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
3762 411.1 -9.5 143 3770 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.100 3215 514.2 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
3785 413.3 -9.4 143 3794 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.080 1794 -532.2 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
4126 446.2 -9.5 157 4135 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.099 3215 511.2 -117.3 - - 3491 - - - - - - - - - - -
4165 450.0 -9.5 158 4170 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.080 1800 -530.0 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
4491 481.2 -9.7 171 4500 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.099 3217 509.7 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
4530 485.0 -9.3 172 4539 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.079 1794 -537.0 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
4854 515.7 -9.6 185 4863 roll -1.46 - - 2126 - 2.80 0.100 3219 508.9 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
4910 520.9 -9.3 187 4918 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.077 1796 -533.0 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
5246 552.3 -9.6 200 5255 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.097 3217 511.2 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
5280 555.7 -9.6 201 5288 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.077 1794 -533.0 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
5610 588.5 -10.2 214 5619 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.098 3217 511.9 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
5632 590.8 -10.3 214 5641 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.078 1799 -535.1 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
5973 624.6 -10.1 228 5977 roll -1.46 - - 2126 - 2.80 0.098 3217 506.4 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
6029 630.5 -10.1 230 6038 done -1.46 - - 2126 - 2.72 0.079 1794 -523.2 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
6365 663.2 -9.4 243 6374 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.097 3217 511.9 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
6421 668.5 -9.8 245 6430 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.078 1796 -536.2 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
6758 694.0 -6.9 258 6767 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.098 3216 516.4 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
6791 696.5 -7.8 259 6800 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.078 1800 -534.3 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
7122 725.9 -10.0 272 7131 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.099 3218 510.1 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
7178 731.8 -10.2 274 7187 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.077 1791 -534.5 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
7514 762.9 -9.4 287 7523 roll -1.46 - - 2126 - 2.80 0.100 3219 510.0 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
7553 766.9 -10.2 288 7562 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.078 1802 -534.7 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
7878 798.2 -9.3 301 7886 roll -1.46 - - 2126 - 2.80 0.102 3219 506.1 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
7928 802.8 -9.1 302 7937 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.080 1799 -531.8 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
8270 831.0 -7.9 316 8292 done -1.46 - - 2126 - - - 1799 - -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
8602 858.8 -8.6 329 8611 roll -1.46 - - 2126 - 2.80 0.106 3214 505.4 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
8686 865.8 -9.8 332 8695 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.081 1796 -531.1 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
8708 867.5 9.6 332 8843 done -0.50 1.05 0.104 2334 198.1 - - 2103 - - 107.80 1.318 3001 -4.5 0.318 - - - - - - - - -
8847 873.5 4.0 338 8964 roll 1.46 2.05 0.064 2764 209.8 2.80 0.080 3518 505.4 117.3 105.22 1.282 2521 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
8985 875.5 1.2 343 9127 done 1.46 - - 2764 - 2.60 0.045 2089 -549.6 258.3 130.65 1.256 1948 -4.4 0.326 - - - - - - - - -
9442 831.4 10.4 361 9465 done 1.64 0.17 0.039 2822 341.2 - - 2088 - 258.3 4.88 1.346 1948 - - - - - - - - - - -
9774 791.2 12.1 374 9783 roll 1.64 - - 2822 - 2.85 0.096 3516 501.1 258.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
9802 787.4 14.3 375 9810 done 1.64 - - 2822 - 2.60 0.056 2103 -543.5 258.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
10137 743.9 13.2 388 10146 roll 1.64 - - 2822 - 2.80 0.093 3521 506.4 258.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
10182 737.8 14.2 389 10191 done 1.64 - - 2822 - 2.62 0.056 2099 -542.7 258.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
10501 694.6 13.9 402 10509 roll 1.64 - - 2822 - 2.78 0.091 3515 509.4 258.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
10562 686.2 13.4 404 10566 done 1.64 - - 2822 - 2.58 0.054 2100 -548.4 258.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
10893 645.4 12.0 417 10902 roll 1.64 - - 2822 - 2.75 0.088 3516 514.9 258.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
10910 643.3 11.7 417 10918 done 1.64 - - 2822 - 2.58 0.052 2093 -551.6 258.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
11228 601.7 13.3 430 11237 roll 1.64 - - 2822 - 2.80 0.089 3521 510.0 258.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
11256 597.9 15.3 431 11265 done 1.64 - - 2822 - 2.58 0.052 2098 -551.6 258.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
11592 553.0 13.3 444 11614 done 1.64 - - 2822 - - - 2095 - 258.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
11925 508.5 13.6 457 11934 roll 1.64 - - 2822 - 2.78 0.088 3518 511.9 258.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
11987 499.8 13.6 459 11996 done 1.64 - - 2822 - 2.58 0.054 2099 -550.0 258.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12317 456.3 13.3 472 12326 roll 1.64 - - 2822 - 2.78 0.089 3515 509.4 258.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12356 451.0 13.9 473 12365 done 1.64 - - 2822 - 2.60 0.057 2100 -544.2 258.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12681 409.5 13.0 486 12689 roll 1.64 - - 2822 - 2.78 0.091 3522 511.5 258.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12722 404.2 13.3 487 12730 done 1.64 - - 2822 - 2.62 0.057 2094 -545.0 258.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13046 362.7 12.9 500 13054 roll 1.64 - - 2822 - 2.80 0.091 3517 508.2 258.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13068 359.9 12.5 500 13072 done 1.64 - - 2822 - 2.58 0.057 2101 -548.8 258.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13381 319.3 13.2 513 13390 roll 1.64 - - 2822 - 2.78 0.092 3522 511.2 258.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13409 315.5 14.6 514 13418 done 1.64 - - 2822 - 2.62 0.059 2094 -545.0 258.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13746 271.4 12.8 527 13755 roll 1.64 - - 2822 - 2.78 0.092 3515 511.2 258.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13775 267.6 12.8 528 13783 done 1.64 - - 2822 - 2.58 0.058 2100 -548.4 258.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14111 224.8 12.6 541 14133 done 1.64 - - 2822 - - - 2100 - 258.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14442 185.1 10.7 554 14451 roll 1.64 - - 2822 - 2.80 0.094 3517 506.1 258.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14499 177.4 14.4 556 14503 done 1.64 - - 2822 - 2.60 0.063 2099 -545.4 258.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14835 137.3 12.9 569 14857 done 1.64 - - 2822 - - - 2099 - 258.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
15167 93.5 12.7 582 15176 roll 1.64 - - 2822 - 2.80 0.094 3517 506.4 258.3 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15234 84.9 13.0 584 15243 done 1.64 - - 2822 - 2.62 0.062 2099 -541.2 258.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
15559 53.4 11.4 597 15568 roll 1.64 - - 2822 - 2.78 0.093 3519 510.8 258.3 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15588 50.1 11.6 598 15596 done 1.64 - - 2822 - 2.62 0.062 2102 -540.8 258.3 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15923 18.7 11.9 611 15932 roll 1.64 - - 2822 - 2.80 0.096 3515 504.6 258.3 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15980 11.1 14.2 613 15989 done 1.64 - - 2822 - 2.62 0.069 2102 -539.3 258.3 - - 1953 - - - - - - - - - - -