OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 530 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 7 • 201.72 of 315.00 AH used of 24V (35.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.9 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=579.63446)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 31 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 74 VBD -0.82 - - 185 - - - 2208 - -126.5 -54.80 - 1998 - - - - - - - - - - -
79 3.2 -7.2 9 131 roll -0.82 10.62 0.332 2664 233.4 2.35 0.078 3611 597.0 -126.5 -31.05 - 3389 -44.8 - - - - - - - 14.13 14.32 14.91
211 35.4 -27.1 31 218 done -0.82 0.08 0.269 2677 162.5 2.25 0.038 2184 -634.2 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.43 14.65 -
411 94.8 -22.3 68 418 done -0.82 - - 2677 - - - 2181 - -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - - -
611 129.8 -14.1 105 617 roll -0.82 - - 2677 - 2.20 0.054 806 -625.0 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.59 -
668 137.8 -14.8 115 675 done -0.82 - - 2669 - 2.22 0.043 2220 636.9 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.64 -
866 164.3 -14.4 152 873 roll -0.82 - - 2658 - 2.33 0.058 3601 592.7 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.44 -
960 176.9 -12.9 169 968 done -0.82 0.10 0.246 2681 230.0 2.20 0.036 2181 -645.5 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.42 14.71 -
1165 201.7 -12.4 206 1169 roll -0.82 - - 2672 - 2.33 0.059 3606 611.6 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.59 -
1201 206.5 -12.4 213 1208 done -0.82 - - 2671 - 2.20 0.036 2199 -639.5 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.70 -
1508 244.6 -13.3 244 1516 roll -0.82 - - 2661 - 2.28 0.060 3603 615.8 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.45 -
1533 248.0 -12.5 249 1541 done -0.82 0.08 0.257 2676 187.5 2.20 0.037 2197 -639.1 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 14.47 14.70 -
1840 283.9 -11.6 280 1841 done -0.82 - - 2677 - - - 2197 - -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - - -
2145 320.8 -12.7 310 2152 done -0.82 - - 2676 - - - 2196 - -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2462 361.2 -12.5 338 2468 roll -0.82 - - 2677 - 2.25 0.061 819 -612.0 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 14.50 -
2530 370.1 -11.9 352 2534 done -0.82 - - 2669 - 2.22 0.050 2197 620.7 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 14.58 -
2838 408.0 -12.8 368 2844 roll -0.82 - - 2668 - 2.25 0.064 827 -608.9 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 14.47 -
2886 414.2 -11.7 378 2891 done -0.82 0.10 0.254 2681 130.0 2.22 0.051 2201 618.9 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - 14.33 14.55 -
3201 451.0 -12.0 395 3205 roll -0.82 - - 2672 - 2.38 0.075 3601 588.2 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 14.47 -
3266 458.3 -11.5 407 3272 done -0.82 - - 2672 - 2.22 0.043 2203 -629.7 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 14.60 -
3587 497.5 -12.3 426 3591 roll -0.82 - - 2672 - 2.33 0.070 810 -597.9 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.45 -
3623 502.5 -12.4 433 3627 done -0.82 - - 2668 - 2.30 0.056 2208 607.8 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.52 -
3952 544.6 -13.1 448 3958 roll -0.82 - - 2657 - 2.35 0.076 3595 590.2 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.37 -
3990 549.9 -13.0 456 3997 done -0.82 0.10 0.223 2679 220.0 2.28 0.047 2201 -611.4 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - 14.35 14.56 -
4312 586.8 -11.2 470 4318 roll -0.82 - - 2679 - 2.30 0.067 805 -607.0 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.36 -
4405 597.5 -10.8 489 4411 done -0.82 - - 2672 - 2.30 0.054 2209 610.4 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.50 -
4732 634.6 -11.4 504 4733 done -0.82 - - 2672 - - - 2209 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5034 669.4 -11.8 514 5040 roll -0.82 - - 2672 - 2.33 0.068 809 -600.9 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 14.33 -
5072 674.5 -12.1 522 5079 done -0.82 0.08 0.288 2677 62.5 2.30 0.055 2205 607.0 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - 14.27 14.47 -
5394 712.0 -11.8 536 5395 done -0.82 - - 2677 - - - 2205 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5694 747.1 -11.8 546 5695 done -0.82 - - 2677 - - - 2205 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5994 781.0 -11.1 556 6000 roll -0.82 - - 2677 - 2.35 0.071 806 -595.3 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 14.26 -
6087 791.7 -10.9 575 6093 done -0.82 - - 2671 - 2.33 0.057 2205 600.4 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 14.41 -
6414 828.5 -11.4 590 6420 roll -0.82 - - 2669 - 2.40 0.080 3602 582.1 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - 14.22 -
6447 832.5 -11.6 597 6453 done -0.82 - - 2669 - 2.33 0.047 2192 -605.2 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - 14.48 -
6774 869.3 -11.4 612 6780 roll -0.82 - - 2669 - 2.33 0.072 810 -593.1 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 14.20 -
6857 879.1 -11.5 629 6864 done -0.82 - - 2669 - 2.33 0.060 2196 594.8 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 14.36 -
7164 913.2 -11.2 640 7170 roll -0.82 - - 2669 - 2.35 0.072 806 -591.5 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - 14.19 -
7202 917.9 -11.4 648 7208 done -0.82 - - 2669 - 2.35 0.060 2208 596.6 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 14.35 -
7524 953.6 -11.2 662 7525 done -0.82 - - 2670 - - - 2208 - -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7824 987.2 -11.2 672 7825 done -0.82 - - 2669 - - - 2208 - -126.5 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7853 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7853 begin apogee
7861 990.6 -11.2 673 8018 done -0.16 0.82 0.241 2884 262.2 - - 2130 - - 149.27 1.992 2873 -3.2 0.299 - - - - - - 13.58 - 13.07
8019 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8019 begin climb
8023 996.5 - 706 8152 roll 0.82 1.08 0.178 3202 294.4 2.50 0.074 3548 567.2 126.5 113.68 2.343 2345 -4.6 0.373 - - - - - - 14.06 14.12 12.96
8165 991.9 6.7 734 8216 done 0.89 0.10 0.227 3229 270.0 2.38 0.050 2145 -589.5 175.8 45.05 2.281 2155 -4.2 0.346 - - - - - - 14.17 14.28 13.02
8519 949.2 13.0 754 8525 roll 0.89 - - 3228 - 2.40 0.089 744 -583.8 175.8 - - 2137 - - - - - - - - - 14.39 -
8669 929.9 12.7 784 8675 done 0.89 - - 3229 - 2.30 0.059 2139 606.5 175.8 - - 2136 - - - - - - - - - 14.50 -
9000 887.2 13.0 800 9006 roll 0.89 - - 3235 - 2.38 0.086 734 -590.3 175.8 - - 2134 - - - - - - - - - 14.41 -
9126 871.0 13.2 825 9132 done 0.89 - - 3232 - 2.30 0.057 2137 610.0 175.8 - - 2134 - - - - - - - - - 14.50 -
9450 829.3 12.6 840 9456 roll 0.89 - - 3236 - 2.40 0.085 740 -582.1 175.8 - - 2133 - - - - - - - - - 14.33 -
9534 818.6 12.5 857 9541 done 0.89 - - 3233 - 2.33 0.057 2141 601.3 175.8 - - 2133 - - - - - - - - - 14.52 -
9841 781.0 12.3 868 9843 done 0.89 - - 3232 - - - 2142 - 175.8 - - 2132 - - - - - - - - - - -
10141 745.1 11.9 878 10147 roll 0.89 - - 3240 - 2.40 0.083 744 -582.5 175.8 - - 2132 - - - - - - - - - 14.27 -
10277 728.8 12.1 905 10282 done 0.89 - - 3237 - 2.30 0.057 2139 606.5 175.8 - - 2131 - - - - - - - - - 14.42 -
10591 691.0 11.8 918 10592 done 0.89 - - 3236 - - - 2139 - 175.8 - - 2131 - - - - - - - - - - -
10891 655.7 11.5 928 10897 roll 0.89 - - 3245 - 2.45 0.083 730 -575.1 175.8 - - 2131 - - - - - - - - - 14.31 -
10984 644.6 11.9 947 10988 done 0.89 - - 3244 - 2.35 0.057 2138 599.1 175.8 - - 2131 - - - - - - - - - 14.44 -
11312 605.8 11.8 962 11318 roll 0.89 - - 3251 - 2.42 0.083 734 -580.2 175.8 - - 2130 - - - - - - - - - 14.19 -
11360 599.8 12.0 972 11369 done 0.89 - - 3252 - 2.35 0.058 2140 598.3 175.8 - - 2130 - - - - - - - - - 14.42 -
11672 561.9 12.1 984 11678 roll 0.89 - - 3260 - 2.42 0.083 738 -579.3 175.8 - - 2130 - - - - - - - - - 14.17 -
11755 551.5 12.2 1001 11763 done 0.89 - - 3257 - 2.35 0.056 2142 597.4 175.8 - - 2130 - - - - - - - - - 14.40 -
12062 514.8 12.1 1012 12063 done 0.89 - - 3257 - - - 2142 - 175.8 - - 2130 - - - - - - - - - - -
12373 477.6 11.5 1025 12379 roll 0.89 - - 3266 - 2.42 0.081 739 -579.8 175.8 - - 2130 - - - - - - - - - 14.14 -
12434 470.6 11.4 1037 12440 done 0.89 - - 3266 - 2.33 0.057 2139 600.9 175.8 - - 2130 - - - - - - - - - 14.31 -
12755 433.2 11.0 1056 12759 roll 0.89 - - 3273 - 2.45 0.085 739 -571.4 175.8 - - 2130 - - - - - - - - - 14.19 -
12786 429.4 11.2 1062 12790 done 0.89 - - 3274 - 2.38 0.057 2149 592.4 175.8 - - 2130 - - - - - - - - - 14.35 -
13100 393.9 11.5 1079 13101 done 0.89 - - 3274 - - - 2149 - 175.8 - - 2130 - - - - - - - - - - -
13400 359.7 11.2 1094 13406 roll 0.89 - - 3282 - 2.42 0.080 743 -581.0 175.8 - - 2130 - - - - - - - - - 14.09 -
13474 350.8 11.4 1109 13482 done 0.89 0.10 0.287 3265 -170.0 2.42 0.055 2147 580.2 175.8 - - 2130 - - - - - - - - 13.96 14.23 -
13783 317.1 10.8 1139 13793 roll 0.89 - - 3274 - 2.42 0.075 740 -581.4 175.8 - - 2130 - - - - - - - - - 13.78 -
13849 309.6 11.3 1151 13859 done 0.89 - - 3274 - 2.33 0.056 2134 598.3 175.8 - - 2130 - - - - - - - - - 13.98 -
14159 274.8 11.5 1183 14169 roll 0.89 - - 3274 - 2.45 0.077 3544 575.5 175.8 - - 2130 - - - - - - - - - 13.81 -
14300 257.6 12.5 1210 14308 done 0.89 0.12 0.316 3262 -100.0 2.42 0.048 2135 -582.2 175.8 - - 2131 - - - - - - - - 13.81 14.26 -
14608 227.0 9.4 1241 14618 roll 0.89 - - 3261 - 2.45 0.076 3543 574.7 175.8 - - 2131 - - - - - - - - - 13.81 -
14697 217.3 11.5 1258 14704 done 0.89 - - 3270 - 2.42 0.048 2139 -580.2 175.8 - - 2131 - - - - - - - - - 14.25 -
15007 189.3 8.2 1301 15028 roll 0.91 - - 3281 - 2.45 0.079 734 -573.5 195.0 15.05 1.302 2069 -4.1 0.113 - - - - - - - 14.52 13.50
15262 166.6 8.4 1349 15283 done 0.93 - - 3281 - 2.35 0.053 2149 602.1 209.1 13.00 1.267 2012 -4.4 0.109 - - - - - - - 14.43 13.52
15470 149.6 6.6 1388 15516 roll 0.99 - - 3281 - 2.47 0.076 3548 566.4 258.7 40.65 1.327 1808 -5.0 0.107 - - - - - - - 14.38 13.48
15653 134.5 8.4 1421 15674 done 1.01 - - 3291 - 2.35 0.047 2139 -599.6 274.7 13.20 1.250 1746 -4.7 0.095 - - - - - - - 14.41 13.49
15860 117.6 6.3 1460 15912 roll 1.08 - - 3302 - 2.50 0.079 727 -564.8 330.6 45.62 1.248 1514 -5.1 0.090 - - - - - - - 14.33 13.51
15936 111.8 9.5 1472 15943 done 1.08 - - 3301 - 2.42 0.054 2141 584.3 330.6 - - 1503 - - - - - - - - - 14.28 -
16132 92.8 8.3 1509 16147 roll 1.10 - - 3312 - 2.40 0.071 733 -586.7 348.1 8.45 0.293 1461 -5.0 0.297 - - - - - - - 14.36 13.71
16315 75.5 4.4 1543 16391 done 1.21 0.08 0.200 3345 412.5 2.33 0.054 2144 605.6 441.2 67.40 0.383 1078 -5.7 0.211 - - - - - - 14.35 14.43 14.01
16580 58.0 7.1 1591 16618 roll 1.26 - - 3355 - 2.47 0.072 730 -572.5 480.9 28.75 0.305 923 -5.4 0.193 - - - - - - - 14.25 14.04
16736 40.6 11.9 1619 16744 done 1.26 - - 3355 - 2.33 0.049 2148 608.6 480.9 2.78 0.150 911 -4.3 0.220 - - - - - - - 14.45 14.21
16931 16.7 13.3 1656 16939 roll 1.26 - - 3365 - 2.45 0.067 733 -577.6 480.9 2.62 0.148 915 1.5 -0.033 - - - - - - - 14.36 14.21
16954 13.8 12.8 1659 16961 done 1.26 - - 3365 - 2.30 0.047 2147 614.8 480.9 2.08 0.161 911 -1.9 0.031 - - - - - - - 14.47 14.26
17038 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17038 begin surface coast
17067 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17067 begin surface
SM 2.32 - - - - -8.57 8.98 0.063 184 20.5 0.08 0.181 2228 -87425.0 579.63 63.70 0.128 509 8.0 -0.015 - - - - - -