prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 124.98 of 150.00 AH used of 24V (16.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.66 of 100.00 AH used of 10V (26.34% remains) | |
| • Surface angle -75.4 deg, depth 3.04 m | • Intended pitch -11.7 deg, speed -5.287 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 449.14, SM_CC=160) | ||
| • GPS1 time: 674 s, HDOP was 3.2 m | ||
| • GPS2 time: 63 s, HDOP was 3.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 50 | VBD | -0.65 | - | - | 68 | - | - | - | 1694 | - | -107.0 | -22.30 | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53 | 3.2 | -3.0 | 2 | 110 | roll | -0.65 | 12.60 | 0.259 | 2755 | 213.3 | 2.38 | 0.076 | 336 | -570.6 | -107.0 | -35.55 | - | 3265 | -34.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 366 | 35.7 | -9.7 | 27 | 372 | done | -0.65 | - | - | 2755 | - | 2.17 | 0.037 | 1712 | 634.1 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 783 | 77.7 | -10.0 | 44 | 787 | roll | -0.65 | - | - | 2755 | - | 2.30 | 0.050 | 3145 | 623.0 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 854 | 85.2 | -10.0 | 45 | 859 | done | -0.65 | - | - | 2755 | - | 2.25 | 0.041 | 1745 | -622.2 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1581 | 156.5 | -10.3 | 59 | 1585 | roll | -0.65 | - | - | 2755 | - | 2.25 | 0.047 | 3145 | 622.2 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1675 | 167.3 | -11.3 | 60 | 1679 | done | -0.65 | - | - | 2755 | - | 2.28 | 0.041 | 1731 | -620.2 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2443 | 239.1 | -8.0 | 73 | 2447 | roll | -0.65 | - | - | 2755 | - | 2.30 | 0.047 | 3152 | 617.8 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2542 | 247.8 | -8.6 | 74 | 2546 | done | -0.65 | - | - | 2755 | - | 2.28 | 0.039 | 1735 | -621.5 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3299 | 333.5 | -13.1 | 87 | 3303 | roll | -0.65 | - | - | 2755 | - | 2.28 | 0.046 | 3146 | 618.9 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3428 | 351.2 | -13.2 | 89 | 3433 | done | -0.65 | - | - | 2755 | - | 2.25 | 0.038 | 1721 | -633.3 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4158 | 431.6 | -9.7 | 101 | 4159 | done | -0.65 | - | - | 2755 | - | - | - | 1721 | - | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4885 | 488.5 | -7.6 | 113 | 4889 | roll | -0.65 | - | - | 2755 | - | 0.55 | 0.043 | 2099 | 687.3 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4907 | 490.4 | -7.9 | 113 | 4911 | done | -0.65 | - | - | 2755 | - | 0.57 | 0.045 | 1727 | -652.6 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5680 | 569.5 | -12.0 | 126 | 5684 | roll | -0.65 | - | - | 2755 | - | 1.67 | 0.055 | 696 | -617.4 | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5938 | 603.5 | -12.8 | 129 | 5942 | done | -0.65 | - | - | 2755 | - | 1.65 | 0.034 | 1754 | 641.2 | -107.0 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6678 | 688.9 | -10.5 | 142 | 6679 | done | -0.65 | - | - | 2755 | - | - | - | 1754 | - | -107.0 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7405 | 755.8 | -9.0 | 154 | 7406 | done | -0.65 | - | - | 2755 | - | - | - | 1754 | - | -107.0 | - | - | 3260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8133 | 828.4 | -10.6 | 166 | 8136 | roll | -0.65 | - | - | 2755 | - | 0.95 | 0.045 | 2375 | 653.7 | -107.0 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8171 | 832.8 | -11.6 | 166 | 8175 | done | -0.65 | - | - | 2755 | - | 0.98 | 0.043 | 1752 | -635.7 | -107.0 | - | - | 3258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8928 | 919.6 | -11.5 | 179 | 8932 | roll | -0.65 | - | - | 2755 | - | 0.95 | 0.045 | 2360 | 640.0 | -107.0 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8936 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8936 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8942 | 920.9 | 11.4 | 179 | 9038 | done | -0.28 | 0.38 | 0.090 | 2885 | 342.1 | - | - | 1674 | - | - | 92.75 | 1.429 | 2827 | -4.6 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9038 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9039 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9721 | 995.6 | -8.7 | 192 | 9957 | done | -0.26 | - | - | 2885 | - | - | - | 1675 | - | 259.8 | 232.20 | 1.455 | 1767 | -4.6 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10686 | 975.3 | 3.9 | 207 | 10687 | done | -0.26 | - | - | 2885 | - | - | - | 1674 | - | 259.8 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11414 | 956.9 | 2.0 | 219 | 11415 | done | -0.26 | - | - | 2885 | - | - | - | 1674 | - | 259.8 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12141 | 942.4 | 2.1 | 231 | 12145 | roll | -0.26 | - | - | 2881 | - | 1.77 | 0.047 | 2762 | 614.7 | 259.8 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12315 | 938.3 | 2.6 | 233 | 12319 | done | -0.26 | - | - | 2881 | - | 1.73 | 0.045 | 1691 | -619.1 | 259.8 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13071 | 925.1 | 1.7 | 246 | 13075 | roll | -0.26 | - | - | 2881 | - | 2.38 | 0.061 | 277 | -594.1 | 259.8 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13262 | 921.2 | 2.2 | 248 | 13268 | done | -0.26 | 0.08 | 0.184 | 2893 | 150.0 | 2.22 | 0.035 | 1691 | 636.9 | 259.8 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13996 | 903.2 | 2.7 | 261 | 14000 | roll | -0.26 | - | - | 2890 | - | 2.25 | 0.047 | 3090 | 621.8 | 259.8 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14153 | 899.0 | 2.6 | 263 | 14157 | done | -0.26 | - | - | 2890 | - | 2.28 | 0.041 | 1676 | -620.2 | 259.8 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14915 | 875.0 | 3.5 | 276 | 14919 | roll | -0.26 | - | - | 2890 | - | 2.35 | 0.059 | 272 | -597.4 | 259.8 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15020 | 870.9 | 3.8 | 277 | 15025 | done | -0.26 | - | - | 2890 | - | 2.25 | 0.035 | 1687 | 628.9 | 259.8 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15777 | 842.8 | 3.5 | 290 | 15781 | roll | -0.26 | - | - | 2890 | - | 1.85 | 0.045 | 2852 | 629.7 | 259.8 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16012 | 835.9 | 2.7 | 293 | 16016 | done | -0.26 | - | - | 2890 | - | 1.90 | 0.044 | 1688 | -612.6 | 259.8 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16775 | 825.7 | 1.1 | 306 | 16779 | roll | -0.26 | - | - | 2890 | - | 2.25 | 0.046 | 3084 | 620.4 | 259.8 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16932 | 823.6 | 1.1 | 308 | 16936 | done | -0.26 | - | - | 2889 | - | 2.25 | 0.042 | 1683 | -622.7 | 259.8 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17693 | 803.8 | 3.5 | 321 | 17697 | roll | -0.26 | - | - | 2885 | - | 2.15 | 0.044 | 3014 | 619.1 | 259.8 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17910 | 795.2 | 3.7 | 324 | 17915 | done | -0.26 | - | - | 2885 | - | 2.17 | 0.043 | 1684 | -612.9 | 259.8 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18629 | 770.5 | 3.1 | 336 | 18633 | roll | -0.26 | - | - | 2878 | - | 2.28 | 0.045 | 3086 | 614.9 | 259.8 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18667 | 769.3 | 2.4 | 336 | 18672 | done | -0.26 | - | - | 2878 | - | 2.28 | 0.043 | 1689 | -612.7 | 259.8 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19419 | 749.9 | 2.6 | 349 | 19423 | roll | -0.26 | - | - | 2878 | - | 2.38 | 0.060 | 273 | -595.0 | 259.8 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19571 | 745.4 | 3.5 | 351 | 19575 | done | -0.26 | 0.05 | 0.221 | 2887 | 180.0 | 2.22 | 0.035 | 1686 | 636.5 | 259.8 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19795 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19796 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19798 | 738.6 | - | 355 | 19803 | roll | 0.65 | 0.95 | 0.111 | 3184 | 312.6 | 2.47 | 0.060 | 276 | -570.9 | 107.0 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20056 | 727.7 | 4.2 | 358 | 20062 | done | 0.37 | 0.32 | 0.177 | 3105 | -246.9 | 2.25 | 0.039 | 1684 | 625.8 | 138.6 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20790 | 700.3 | 3.6 | 371 | 20794 | roll | 0.37 | - | - | 3107 | - | 0.70 | 0.059 | 1260 | -605.7 | 188.6 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20969 | 694.9 | 3.3 | 373 | 20973 | done | 0.38 | - | - | 3107 | - | 0.68 | 0.041 | 1698 | 644.1 | 248.4 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21721 | 679.4 | 1.7 | 386 | 21817 | roll | 0.38 | - | - | 3106 | - | 1.77 | 0.047 | 2745 | 591.5 | 357.0 | 89.07 | 1.294 | 1371 | -4.3 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22069 | 662.4 | 5.6 | 391 | 22074 | done | 0.38 | - | - | 3110 | - | 1.73 | 0.048 | 1688 | -611.0 | 357.0 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22843 | 613.3 | 6.7 | 404 | 22847 | roll | 0.38 | - | - | 3111 | - | 1.20 | 0.044 | 2442 | 628.3 | 357.0 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22955 | 606.0 | 6.6 | 405 | 22959 | done | 0.38 | - | - | 3114 | - | 1.23 | 0.049 | 1687 | -613.8 | 357.0 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23706 | 562.4 | 5.3 | 418 | 23707 | done | 0.38 | - | - | 3114 | - | - | - | 1686 | - | 357.0 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24433 | 523.9 | 5.4 | 430 | 24435 | done | 0.38 | - | - | 3114 | - | - | - | 1686 | - | 357.0 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25161 | 481.8 | 6.2 | 442 | 25164 | roll | 0.38 | - | - | 3114 | - | 0.68 | 0.059 | 1263 | -622.1 | 357.0 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25418 | 464.7 | 6.6 | 445 | 25422 | done | 0.38 | - | - | 3114 | - | 0.65 | 0.041 | 1690 | 656.9 | 357.0 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26158 | 415.9 | 6.4 | 458 | 26162 | roll | 0.38 | - | - | 3114 | - | 2.15 | 0.062 | 425 | -588.4 | 357.0 | - | - | 1367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26416 | 400.8 | 5.8 | 461 | 26421 | done | 0.38 | - | - | 3114 | - | 2.00 | 0.035 | 1682 | 628.5 | 357.0 | - | - | 1367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27150 | 366.1 | 4.9 | 474 | 27170 | roll | 0.38 | - | - | 3114 | - | 2.42 | 0.063 | 276 | -581.0 | 369.3 | 13.65 | 0.987 | 1320 | -3.4 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27423 | 349.6 | 6.6 | 478 | 27427 | done | 0.38 | - | - | 3114 | - | 2.22 | 0.035 | 1682 | 633.3 | 369.3 | - | - | 1319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28153 | 302.6 | 6.1 | 490 | 28157 | roll | 0.38 | - | - | 3114 | - | 2.25 | 0.046 | 3084 | 623.1 | 369.3 | - | - | 1319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28410 | 288.2 | 4.9 | 493 | 28430 | done | 0.38 | - | - | 3114 | - | 2.28 | 0.045 | 1680 | -615.8 | 382.3 | 13.15 | 0.922 | 1269 | -3.8 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29149 | 248.3 | 5.4 | 506 | 29153 | roll | 0.38 | - | - | 3114 | - | 0.47 | 0.060 | 1374 | -651.1 | 382.3 | - | - | 1268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29407 | 233.2 | 5.8 | 509 | 29411 | done | 0.38 | - | - | 3115 | - | 0.50 | 0.040 | 1701 | 654.0 | 382.3 | - | - | 1268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30147 | 190.4 | 6.1 | 522 | 30151 | roll | 0.38 | - | - | 3114 | - | 2.42 | 0.062 | 279 | -587.6 | 382.3 | - | - | 1268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30403 | 170.8 | 7.1 | 525 | 30409 | done | 0.38 | - | - | 3114 | - | 2.20 | 0.033 | 1674 | 634.1 | 382.3 | - | - | 1269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31138 | 120.5 | 5.6 | 538 | 31142 | roll | 0.38 | - | - | 3114 | - | 0.90 | 0.057 | 1128 | -606.7 | 382.3 | - | - | 1269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31396 | 107.4 | 4.7 | 541 | 31417 | done | 0.38 | - | - | 3114 | - | 0.85 | 0.037 | 1683 | 652.9 | 398.8 | 17.40 | 0.826 | 1201 | -3.9 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32160 | 61.9 | 6.8 | 559 | 32164 | roll | 0.38 | - | - | 3114 | - | 2.40 | 0.063 | 274 | -587.1 | 398.8 | - | - | 1200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32414 | 48.4 | 3.7 | 569 | 32466 | done | 0.39 | - | - | 3114 | - | 2.20 | 0.032 | 1691 | 644.1 | 446.3 | 43.05 | 0.831 | 1007 | -4.5 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32887 | 13.8 | 8.0 | 601 | 32891 | roll | 0.39 | - | - | 3114 | - | 0.75 | 0.057 | 1233 | -610.7 | 446.3 | - | - | 1001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33027 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33029 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33074 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33075 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.85 | - | - | - | - | -8.99 | 8.73 | 0.059 | 85 | -347.0 | - | - | 1740 | - | 449.14 | - | - | 996 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||