SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 530 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 93.52 of 150.00 AH used of 24V (37.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 69.30 of 100.00 AH used of 10V (30.70% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 3.01 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 503.59, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 52 VBD -1.00 - - 74 - - - 1924 - -165.3 -24.33 - 1237 - - - - - - - - - - -
55 3.0 -0.1 4 177 roll -1.00 10.62 0.217 2722 249.3 2.40 0.070 494 -595.8 -165.4 -101.20 - 3538 -22.7 - - - - - - - - - -
314 20.9 -11.4 47 322 done -1.00 0.03 0.181 2721 - 2.30 0.047 1913 617.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
396 29.4 -9.8 60 402 done -1.00 - - 2721 - - - 1913 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
473 37.3 -10.5 73 478 done -1.00 - - 2720 - - - 1913 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
714 63.1 -11.3 113 718 roll -1.03 - - 2721 - 0.60 0.056 1518 -658.3 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
921 87.7 -11.4 131 925 done -1.07 - - 2718 - 0.60 0.054 1911 655.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1256 124.2 -10.3 156 1260 roll -1.11 0.08 0.121 2668 -625.0 1.02 0.055 1270 -628.4 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1350 134.7 -10.3 161 1356 done -1.05 0.12 0.131 2706 316.7 1.00 0.049 1904 634.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1673 164.0 -9.3 182 1677 roll -1.08 - - 2706 - 1.40 0.054 1032 -622.9 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1768 173.8 -9.9 187 1773 done -1.08 - - 2700 - 1.40 0.046 1909 626.4 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2092 210.2 -12.0 207 2095 roll -1.10 - - 2700 - 1.38 0.054 1049 -623.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2220 226.6 -12.4 212 2226 done -1.10 - - 2694 - 1.38 0.047 1910 623.9 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2537 263.3 -11.3 228 2540 roll -1.10 - - 2694 - 1.30 0.053 1100 -623.1 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2615 272.0 -11.1 231 2619 done -1.10 - - 2687 - 1.30 0.047 1917 628.5 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2956 307.6 -10.1 247 2961 roll -1.10 - - 2688 - 2.28 0.056 500 -621.5 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3079 320.0 -9.7 250 3085 done -1.10 0.08 0.184 2696 100.0 2.22 0.045 1909 634.7 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3392 346.5 -8.5 261 3394 done -1.10 - - 2696 - - - 1909 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3699 373.2 -9.0 271 3700 done -1.10 - - 2696 - - - 1910 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4005 402.8 -10.1 281 4006 done -1.10 - - 2696 - - - 1910 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4311 436.3 -11.1 291 4315 roll -1.12 - - 2696 - 0.43 0.059 1628 -655.8 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4383 444.8 -10.6 293 4387 done -1.15 - - 2694 - 0.43 0.059 1909 653.5 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4719 484.3 -12.1 304 4720 done -1.15 - - 2694 - - - 1909 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5025 519.1 -11.0 314 5029 roll -1.15 - - 2694 - 0.77 0.054 1414 -642.9 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5097 526.8 -10.6 316 5101 done -1.17 0.03 0.093 2652 -1400.0 0.77 0.053 1910 644.2 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5432 560.1 -9.8 327 5436 roll -1.13 0.12 0.170 2685 275.0 0.57 0.058 1544 -642.1 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5537 569.7 -8.7 330 5541 done -1.13 - - 2684 - 0.57 0.056 1912 645.6 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5872 601.2 -9.8 341 5873 done -1.13 - - 2684 - - - 1912 - -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6179 631.7 -10.0 351 6182 roll -1.13 - - 2684 - 1.15 0.054 1189 -628.7 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6280 642.6 -11.2 354 6284 done -1.13 - - 2678 - 1.15 0.050 1909 626.1 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6621 679.0 -10.7 365 6622 done -1.13 - - 2678 - - - 1909 - -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6927 713.8 -11.4 375 6931 roll -1.13 - - 2679 - 1.65 0.056 905 -608.5 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7010 723.4 -11.3 377 7014 done -1.13 - - 2671 - 1.62 0.047 1911 621.0 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7335 757.5 -10.4 388 7338 roll -1.13 - - 2671 - 0.88 0.057 1360 -626.1 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7509 775.3 -10.0 393 7513 done -1.13 0.03 0.183 2677 200.0 0.88 0.053 1910 625.0 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7844 807.1 -9.2 404 7847 roll -1.13 - - 2678 - 1.38 0.056 1062 -614.5 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7972 819.1 -9.5 407 7978 done -1.13 - - 2672 - 1.38 0.049 1915 618.1 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8286 847.0 -9.1 418 8289 roll -1.13 - - 2672 - 1.62 0.057 930 -608.0 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8363 854.2 -8.7 420 8368 done -1.13 0.03 0.186 2675 100.0 1.58 0.048 1904 616.5 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8693 885.0 -9.7 431 8697 roll -1.13 - - 2675 - 2.15 0.059 597 -607.9 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8777 893.5 -10.5 433 8781 done -1.11 0.10 0.174 2692 170.0 2.10 0.048 1910 625.2 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9096 924.9 -10.2 444 9099 roll -1.14 - - 2692 - 0.52 0.061 1572 -650.0 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9213 937.4 -10.0 447 9217 done -1.16 - - 2690 - 0.52 0.058 1909 648.1 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9537 971.5 -10.5 458 9542 roll -1.20 0.08 0.119 2638 -650.0 0.90 0.059 1357 -613.3 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9598 978.2 -11.5 459 9604 done -1.16 0.10 0.137 2668 300.0 0.88 0.054 1905 622.7 -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9817 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9817 begin apogee
9823 1000.8 10.2 467 9971 done -0.29 0.88 0.113 2950 320.5 - - 1582 - - 144.82 1.247 2862 -4.6 0.406 - - - - - - - - -
9972 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9972 begin climb
9974 1013.1 - 472 10134 roll 1.00 1.23 0.055 3380 349.6 2.55 0.057 3018 563.1 165.4 151.18 1.217 2186 -4.5 0.409 - - - - - - - - -
10382 1011.3 3.8 484 10525 done 0.77 0.32 0.167 3302 -243.8 2.33 0.048 1573 -620.2 316.8 135.62 1.217 1570 -4.5 0.415 - - - - - - - - -
10845 978.0 8.0 500 10890 done 0.78 - - 3302 - - - 1573 - 363.3 43.38 1.187 1379 -4.4 0.399 - - - - - - - - -
11180 949.7 8.5 511 11216 done 0.81 - - 3302 - - - 1573 - 397.0 31.75 1.170 1243 -4.3 0.382 - - - - - - - - -
11548 917.6 8.9 523 11576 done 0.86 0.08 0.121 3342 500.0 - - 1573 - 420.3 22.85 1.146 1148 -4.2 0.366 - - - - - - - - -
11884 885.4 9.7 534 11888 roll 0.89 - - 3342 - 0.55 0.057 1922 634.5 423.6 - - 1142 - - - - - - - - - - -
12069 866.7 10.2 539 12073 done 0.91 - - 3345 - 0.52 0.066 1595 -628.8 423.6 - - 1141 - - - - - - - - - - -
12393 833.6 10.3 550 12397 roll 0.93 - - 3345 - 1.25 0.058 2369 619.2 423.6 - - 1141 - - - - - - - - - - -
12499 822.3 10.4 553 12506 done 0.93 - - 3350 - 1.25 0.057 1598 -616.8 423.6 3.22 0.545 1134 -2.2 0.361 - - - - - - - - -
12830 786.8 10.7 564 12834 roll 0.93 - - 3350 - 1.15 0.057 2313 621.7 423.6 - - 1134 - - - - - - - - - - -
12932 775.8 11.1 567 12936 done 0.93 - - 3355 - 1.17 0.060 1589 -618.8 423.6 - - 1133 - - - - - - - - - - -
13273 740.0 10.2 578 13276 roll 0.93 - - 3355 - 0.45 0.060 1883 653.3 423.6 - - 1133 - - - - - - - - - - -
13341 733.0 10.8 580 13345 done 0.93 - - 3358 - 0.47 0.066 1584 -636.2 423.6 - - 1133 - - - - - - - - - - -
13682 697.3 10.6 591 13683 done 0.93 - - 3358 - - - 1584 - 423.6 - - 1132 - - - - - - - - - - -
13988 664.7 10.6 601 13992 roll 0.93 - - 3358 - 1.38 0.059 2429 612.3 423.6 - - 1132 - - - - - - - - - - -
14066 656.2 10.5 603 14070 done 0.93 - - 3364 - 1.38 0.057 1584 -612.3 423.6 - - 1132 - - - - - - - - - - -
14396 621.3 10.5 614 14397 done 0.93 - - 3364 - - - 1584 - 423.6 - - 1132 - - - - - - - - - - -
14702 590.4 9.8 624 14703 done 0.93 - - 3363 - - - 1584 - 424.1 - - 1132 - - - - - - - - - - -
15008 561.3 9.5 634 15023 roll 0.94 - - 3364 - 0.88 0.057 2121 610.2 432.9 10.00 0.899 1097 -3.5 0.240 - - - - - - - - -
15120 550.6 9.8 637 15124 done 0.94 0.03 0.187 3357 -233.3 0.88 0.060 1581 -613.6 433.6 - - 1097 - - - - - - - - - - -
15449 519.0 9.5 648 15463 roll 0.94 - - 3357 - 1.23 0.057 2318 599.2 440.6 9.27 0.862 1065 -3.5 0.229 - - - - - - - - -
15536 510.1 9.3 650 15553 done 0.94 - - 3362 - 1.20 0.058 1582 -613.3 452.5 12.90 0.890 1017 -3.7 0.235 - - - - - - - - -
15883 474.7 10.2 662 15887 roll 0.94 - - 3362 - 1.92 0.060 2762 614.6 452.5 - - 1012 - - - - - - - - - - -
15966 465.8 11.2 664 15971 done 0.94 0.05 0.142 3343 -380.0 1.92 0.057 1592 -609.4 452.5 - - 1012 - - - - - - - - - - -
16290 433.1 10.2 675 16295 roll 0.99 0.08 0.123 3384 512.5 1.15 0.059 2295 611.3 452.5 - - 1012 - - - - - - - - - - -
16363 425.6 9.8 677 16367 done 0.96 0.08 0.140 3363 -262.5 1.15 0.058 1583 -619.1 453.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
16698 393.7 9.5 688 16712 roll 0.96 - - 3363 - 1.52 0.060 2498 602.0 462.0 9.88 0.798 977 -3.5 0.192 - - - - - - - - -
16792 384.6 9.2 690 16813 done 0.98 - - 3369 - 1.50 0.057 1583 -610.0 477.7 16.75 0.833 914 -3.8 0.191 - - - - - - - - -
17134 352.9 9.2 702 17153 roll 1.01 - - 3369 - 1.17 0.057 2295 608.5 492.2 14.45 0.802 855 -4.1 0.198 - - - - - - - - -
17244 342.0 10.1 705 17248 done 1.04 - - 3374 - 1.17 0.057 1574 -616.2 492.2 - - 853 - - - - - - - - - - -
17574 308.9 10.1 716 17578 roll 1.08 0.05 0.166 3414 800.0 1.55 0.059 2513 605.8 492.2 - - 850 - - - - - - - - - - -
17652 300.5 10.9 718 17657 done 1.04 0.10 0.136 3387 -270.0 1.52 0.056 1587 -609.2 492.2 - - 851 - - - - - - - - - - -
17985 265.2 10.8 734 17988 roll 1.04 - - 3387 - 1.52 0.058 2520 613.8 492.2 - - 850 - - - - - - - - - - -
18086 254.0 11.4 738 18089 done 1.04 - - 3393 - 1.52 0.055 1584 -615.8 492.2 - - 851 - - - - - - - - - - -
18409 218.0 11.5 754 18413 roll 1.04 - - 3393 - 0.62 0.057 1984 645.2 492.2 - - 850 - - - - - - - - - - -
18493 207.8 11.2 757 18498 done 1.04 - - 3396 - 0.68 0.060 1571 -607.4 492.2 - - 850 - - - - - - - - - - -
18814 171.7 10.5 777 18817 roll 1.04 - - 3396 - 0.65 0.057 1992 647.7 492.2 - - 850 - - - - - - - - - - -
18920 159.8 12.3 783 18924 done 1.04 0.03 0.188 3390 -200.0 0.65 0.061 1583 -629.2 492.2 - - 850 - - - - - - - - - - -
19247 121.7 12.1 804 19250 roll 1.04 - - 3390 - 1.02 0.056 2231 635.3 492.2 - - 850 - - - - - - - - - - -
19325 111.6 11.8 808 19332 done 1.04 - - 3394 - 1.02 0.054 1587 -631.4 492.2 - - 850 - - - - - - - - - - -
19649 74.9 10.3 836 19650 done 1.04 - - 3394 - - - 1587 - 492.2 - - 850 - - - - - - - - - - -
19981 42.4 9.4 881 19997 roll 1.04 - - 3394 - 1.17 0.055 2309 617.1 502.6 10.12 0.581 813 -3.7 0.029 - - - - - - - - -
20067 33.5 10.3 896 20074 done 1.04 0.03 0.181 3390 -133.3 1.17 0.056 1579 -623.9 502.6 - - 812 - - - - - - - - - - -
20312 9.7 10.4 937 20318 done 1.04 - - 3390 - - - 1580 - 502.6 - - 811 - - - - - - - - - - -
20372 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20372 begin surface coast
20397 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20397 begin surface
SM 3.22 - - - - -9.17 8.75 0.037 84 -377.8 - - 1917 - 503.59 - - 809 - - - - - - - -