SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 530 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 98.84 of 150.00 AH used of 24V (34.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.80 of 100.00 AH used of 10V (34.20% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 244.31, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.43 - - 60 - - - 3214 - -116.8 -48.05 - 1644 - - - - - - - - - - -
69 3.2 -1.8 6 94 roll -0.43 6.78 0.214 1757 250.3 1.15 0.080 3947 637.4 -116.8 -11.70 - 1974 -28.2 - - - - - - - - - -
170 11.3 -7.4 21 179 done -0.40 - - 1756 - 1.02 0.031 3230 -702.9 -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
230 15.7 -6.8 30 238 done -0.36 0.10 0.172 1781 250.0 - - 3230 - -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
290 20.3 -7.5 39 298 done -0.40 - - 1781 - - - 3230 - -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
443 31.4 -7.2 64 452 roll -0.43 - - 1781 - 1.33 0.026 2288 -708.3 -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
485 34.4 -7.1 70 494 done -0.47 - - 1777 - 1.48 0.049 3198 614.9 -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
636 46.1 -8.0 95 642 done -0.50 - - 1777 - - - 3198 - -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
984 72.3 -7.2 156 993 roll -0.52 0.12 0.088 1710 -558.3 1.20 0.057 3950 626.7 -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
1034 78.0 -12.6 164 1041 done -0.39 0.20 0.142 1770 300.0 1.05 0.029 3214 -701.0 -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
1379 105.8 -7.9 218 1383 roll -0.39 - - 1770 - 1.30 0.025 2288 -712.3 -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
1417 108.7 -7.5 221 1420 done -0.43 - - 1765 - 1.50 0.048 3210 614.7 -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
1747 136.5 -8.7 252 1751 roll -0.43 - - 1760 - 1.15 0.055 3949 642.6 -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
1797 141.2 -9.1 256 1806 done -0.43 - - 1760 - 1.05 0.029 3208 -705.7 -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
2122 170.4 -9.1 287 2126 roll -0.43 - - 1760 - 1.30 0.024 2279 -714.6 -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
2184 175.9 -8.7 292 2193 done -0.45 - - 1753 - 1.50 0.048 3204 616.7 -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
2510 205.7 -8.9 323 2514 roll -0.45 - - 1748 - 1.17 0.055 3954 641.0 -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
2642 217.6 -8.3 334 2649 done -0.42 - - 1748 - 1.08 0.030 3204 -694.4 -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
2970 243.2 -7.5 365 2973 roll -0.40 - - 1743 - 1.17 0.054 3949 636.8 -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
3028 247.9 -7.6 370 3032 done -0.37 0.10 0.130 1775 320.0 1.05 0.030 3215 -699.0 -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
3362 265.5 -5.6 401 3368 done -0.41 - - 1775 - - - 3215 - -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
3689 285.6 -6.5 432 3690 done -0.46 - - 1775 - - - 3215 - -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
4008 306.1 -6.9 462 4012 roll -0.50 - - 1775 - 1.30 0.025 2292 -710.0 -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
4045 308.4 -6.0 465 4050 done -0.57 0.12 0.047 1695 -666.7 1.50 0.047 3213 614.0 -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
4376 347.8 -11.7 496 4378 done -0.45 0.22 0.153 1757 281.8 - - 3213 - -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
4695 371.5 -6.9 526 4696 done -0.45 - - 1757 - - - 3213 - -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
5015 393.3 -6.1 556 5019 roll -0.45 - - 1753 - 1.15 0.055 3950 640.9 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
5062 396.4 -6.7 560 5066 done -0.45 - - 1754 - 1.08 0.030 3198 -696.3 -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
5396 417.2 -6.2 579 5397 done -0.45 - - 1754 - - - 3199 - -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
5705 435.8 -5.9 594 5706 done -0.45 - - 1753 - - - 3199 - -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
6015 453.7 -5.9 609 6016 done -0.45 - - 1754 - - - 3199 - -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
6323 471.9 -6.2 624 6327 roll -0.45 - - 1754 - 1.27 0.025 2288 -717.3 -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
6362 474.5 -6.1 625 6369 done -0.48 - - 1747 - 1.50 0.048 3206 612.0 -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
6679 497.4 -7.6 641 6683 roll -0.48 - - 1741 - 1.17 0.055 3955 640.2 -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
6713 500.5 -8.2 642 6716 done -0.45 - - 1741 - 1.08 0.030 3208 -691.7 -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
7036 525.7 -7.8 658 7037 done -0.43 - - 1741 - - - 3208 - -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
7344 550.3 -8.2 673 7349 roll -0.41 0.10 0.169 1763 220.0 1.20 0.056 3951 619.2 -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
7390 553.7 -7.3 675 7394 done -0.43 - - 1762 - 1.08 0.031 3203 -692.6 -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
7724 575.6 -6.6 691 7725 done -0.46 - - 1763 - - - 3203 - -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
8032 595.3 -6.4 706 8036 roll -0.49 - - 1763 - 1.30 0.026 2287 -704.6 -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
8066 597.6 -6.7 707 8070 done -0.54 - - 1757 - 1.50 0.048 3208 614.0 -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
8389 619.0 -6.6 723 8392 roll -0.55 - - 1751 - 1.17 0.056 3956 639.3 -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
8450 623.5 -7.9 725 8456 done -0.55 - - 1751 - 1.08 0.030 3210 -690.7 -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
8767 644.9 -7.0 741 8768 done -0.55 - - 1751 - - - 3210 - -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
9075 665.4 -6.5 756 9079 roll -0.55 - - 1746 - 1.17 0.057 3951 633.3 -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
9116 668.3 -7.2 757 9124 done -0.55 - - 1746 - 1.08 0.030 3204 -691.7 -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
9432 691.0 -7.2 773 9433 done -0.55 - - 1745 - - - 3205 - -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
9742 712.3 -6.7 788 9743 done -0.55 - - 1746 - - - 3205 - -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10052 733.2 -7.1 803 10055 roll -0.55 - - 1740 - 1.17 0.057 3943 630.8 -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10085 736.0 -8.9 804 10089 done -0.54 - - 1740 - 1.05 0.031 3213 -695.2 -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10406 759.9 -7.3 820 10410 roll -0.54 - - 1735 - 1.17 0.057 3954 633.3 -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10440 762.6 -8.0 821 10443 done -0.51 - - 1735 - 1.08 0.030 3208 -690.7 -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10762 787.0 -7.6 837 10765 roll -0.49 - - 1729 - 1.17 0.057 3949 633.3 -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10812 791.2 -8.6 839 10816 done -0.46 - - 1729 - 1.08 0.031 3208 -686.1 -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11140 816.6 -7.7 855 11142 done -0.43 0.12 0.164 1762 275.0 - - 3207 - -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11450 834.0 -5.4 870 11452 done -0.48 - - 1762 - - - 3207 - -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11759 851.0 -5.3 885 11760 done -0.52 - - 1762 - - - 3207 - -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
12068 867.3 -5.2 900 12072 roll -0.56 0.12 0.093 1698 -533.3 1.20 0.058 3946 615.8 -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
12119 871.9 -10.0 902 12123 done -0.46 0.15 0.142 1746 320.0 1.08 0.031 3207 -684.3 -116.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
12447 893.4 -6.6 918 12451 roll -0.46 - - 1742 - 1.17 0.057 3947 632.5 -116.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
12493 896.7 -6.9 920 12498 done -0.46 - - 1742 - 1.08 0.031 3198 -693.5 -116.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
12618 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12618 begin apogee
12624 905.6 6.8 926 12755 done -0.09 0.43 0.127 1872 302.3 - - 2919 - - 128.15 1.835 1499 -3.7 0.218 - - - - - - - - -
12756 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12756 begin climb
12758 909.1 - 932 12894 roll 0.43 0.50 0.086 2042 340.0 1.55 0.026 2041 -566.5 116.8 129.32 1.798 1022 -3.7 0.223 - - - - - - - - -
12954 896.8 8.2 941 12967 done 0.43 - - 2042 - 1.55 0.045 2919 566.5 122.9 7.12 1.489 998 -3.4 0.243 - - - - - - - - -
13278 865.5 10.2 957 13282 roll 0.40 - - 2043 - 1.42 0.055 3812 628.9 122.9 - - 995 - - - - - - - - - - -
13351 856.2 12.7 960 13355 done 0.32 0.12 0.164 2012 -258.3 1.33 0.028 2905 -682.0 122.9 - - 994 - - - - - - - - - - -
13680 829.3 7.9 976 13702 roll 0.36 - - 2011 - 1.50 0.056 3804 599.3 136.9 14.50 1.707 940 -3.7 0.216 - - - - - - - - -
13726 825.1 9.0 978 13729 done 0.36 - - 2017 - 1.30 0.028 2922 -678.5 136.9 - - 940 - - - - - - - - - - -
14060 796.7 8.6 994 14061 done 0.38 - - 2017 - - - 2922 - 136.9 - - 938 - - - - - - - - - - -
14368 771.2 8.1 1009 14383 roll 0.42 - - 2017 - 1.42 0.053 3813 627.5 146.3 10.40 1.639 901 -3.6 0.200 - - - - - - - - -
14451 763.4 9.7 1012 14458 done 0.42 - - 2024 - 1.30 0.028 2921 -686.2 146.3 - - 901 - - - - - - - - - - -
14767 738.2 7.8 1028 14788 roll 0.45 - - 2024 - 1.50 0.055 3809 592.0 162.0 16.60 1.694 838 -3.8 0.198 - - - - - - - - -
14805 734.9 8.3 1029 14816 done 0.46 - - 2030 - 1.30 0.028 2930 -676.2 167.9 7.65 1.509 813 -3.3 0.190 - - - - - - - - -
15140 705.8 8.6 1046 15141 done 0.46 - - 2030 - - - 2930 - 167.9 - - 812 - - - - - - - - - - -
15448 678.5 8.9 1061 15449 done 0.47 - - 2030 - - - 2930 - 167.9 - - 812 - - - - - - - - - - -
15758 651.0 9.0 1076 15761 roll 0.49 - - 2030 - 1.42 0.055 3811 620.4 167.9 - - 811 - - - - - - - - - - -
15792 647.4 11.3 1077 15796 done 0.47 - - 2037 - 1.30 0.028 2920 -685.4 167.9 - - 811 - - - - - - - - - - -
16114 616.5 9.5 1093 16115 done 0.47 - - 2037 - - - 2920 - 167.9 - - 812 - - - - - - - - - - -
16424 588.7 8.9 1108 16427 roll 0.47 - - 2037 - 1.45 0.054 3813 615.9 167.9 - - 811 - - - - - - - - - - -
16451 585.9 9.5 1109 16455 done 0.45 - - 2044 - 1.30 0.028 2923 -684.6 167.9 - - 811 - - - - - - - - - - -
16778 555.2 9.4 1125 16782 roll 0.45 - - 2051 - 1.27 0.029 2052 -685.8 167.9 - - 811 - - - - - - - - - - -
16813 552.1 8.2 1126 16825 done 0.47 - - 2050 - 1.42 0.046 2938 623.9 174.4 7.47 1.465 787 -3.2 0.145 - - - - - - - - -
17135 519.6 10.2 1142 17139 roll 0.46 - - 2051 - 1.38 0.055 3802 626.1 174.4 - - 787 - - - - - - - - - - -
17182 514.2 11.3 1144 17186 done 0.41 - - 2057 - 1.27 0.028 2921 -693.7 174.4 - - 787 - - - - - - - - - - -
17515 478.6 10.7 1160 17516 done 0.38 - - 2057 - - - 2921 - 174.4 - - 786 - - - - - - - - - - -
17825 446.4 10.6 1175 17829 roll 0.35 0.15 0.169 2016 -273.3 1.45 0.054 3802 607.6 174.4 - - 786 - - - - - - - - - - -
17880 440.8 10.4 1177 17884 done 0.37 - - 2022 - 1.27 0.029 2927 -689.0 174.4 - - 786 - - - - - - - - - - -
18202 413.4 8.7 1193 18205 roll 0.42 - - 2022 - 1.42 0.055 3803 616.9 174.4 - - 786 - - - - - - - - - - -
18236 410.0 10.2 1194 18239 done 0.44 - - 2029 - 1.30 0.028 2918 -680.8 174.4 - - 786 - - - - - - - - - - -
18565 380.5 8.7 1220 18566 done 0.48 - - 2029 - - - 2918 - 174.4 - - 786 - - - - - - - - - - -
18884 352.7 8.7 1250 18888 roll 0.52 0.12 0.091 2095 550.0 1.45 0.056 3797 606.2 174.4 - - 786 - - - - - - - - - - -
18952 342.7 15.5 1256 18956 done 0.38 0.22 0.158 2035 -272.7 1.27 0.028 2916 -693.7 174.4 - - 786 - - - - - - - - - - -
19283 313.3 8.2 1287 19293 done 0.42 - - 2035 - - - 2916 - 182.1 8.82 1.385 755 -3.5 0.095 - - - - - - - - -
19611 286.5 8.0 1318 19626 roll 0.47 - - 2035 - 1.42 0.053 3804 625.4 192.2 10.90 1.394 717 -3.5 0.086 - - - - - - - - -
19667 281.3 10.1 1323 19671 done 0.47 - - 2040 - 1.27 0.028 2931 -687.4 192.2 - - 717 - - - - - - - - - - -
19998 251.8 9.1 1354 20002 roll 0.49 - - 2047 - 1.27 0.029 2059 -686.6 192.2 - - 716 - - - - - - - - - - -
20035 248.8 8.5 1357 20039 done 0.54 - - 2047 - 1.38 0.047 2917 621.7 192.2 - - 716 - - - - - - - - - - -
20366 217.0 9.9 1388 20369 roll 0.54 - - 2047 - 1.40 0.054 3799 630.0 192.2 - - 716 - - - - - - - - - - -
20416 211.5 10.1 1392 20425 done 0.53 - - 2054 - 1.27 0.028 2915 -696.1 192.2 - - 716 - - - - - - - - - - -
20741 177.7 10.1 1423 20742 done 0.53 - - 2054 - - - 2915 - 192.2 - - 717 - - - - - - - - - - -
21065 148.6 8.4 1453 21072 roll 0.53 - - 2053 - 1.50 0.054 3811 597.3 194.4 2.33 0.677 707 -4.3 0.113 - - - - - - - - -
21134 141.7 9.7 1458 21141 done 0.51 - - 2061 - 1.30 0.027 2913 -690.8 194.4 - - 707 - - - - - - - - - - -
21461 112.8 9.1 1489 21463 done 0.51 - - 2061 - - - 2913 - 194.4 - - 708 - - - - - - - - - - -
21789 83.5 9.2 1535 21796 roll 0.51 - - 2060 - 1.45 0.054 3807 616.6 194.4 - - 708 - - - - - - - - - - -
21873 74.7 11.0 1549 21880 done 0.49 - - 2067 - 1.27 0.028 2922 -696.9 194.4 - - 708 - - - - - - - - - - -
22224 38.8 10.7 1610 22234 roll 0.49 - - 2074 - 1.25 0.027 2049 -698.4 194.4 - - 708 - - - - - - - - - - -
22243 36.8 10.6 1612 22252 done 0.49 - - 2074 - 1.40 0.046 2927 627.1 194.4 - - 708 - - - - - - - - - - -
22397 20.4 11.4 1637 22406 roll 0.46 - - 2074 - 1.40 0.053 3810 630.7 194.4 - - 708 - - - - - - - - - - -
22434 15.8 12.3 1642 22443 done 0.41 0.12 0.145 2041 -275.0 1.27 0.027 2923 -698.4 194.4 - - 708 - - - - - - - - - - -
22494 10.9 7.2 1651 22511 done 0.47 - - 2041 - - - 2923 - 222.6 14.15 0.819 588 -8.5 0.014 - - - - - - - - -
22561 5.8 6.8 1661 22579 done 0.56 0.12 0.086 2106 541.7 - - 2923 - 258.6 10.30 0.761 506 -8.0 0.007 - - - - - - - - -
22585 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22585 begin surface coast
22623 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22623 begin surface
SM 2.67 - - - - -5.65 5.50 0.047 60 -372.0 - - 3212 - 244.31 - - 504 - - - - - - - -