WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 530 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.48 of 150.00 AH used of 24V (61.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.57 of 100.00 AH used of 10V (39.43% remains)
• Surface angle -78.0 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 325.02, SM_CC=325)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 77 VBD -0.50 - - 118 - - - 2192 - -117.3 -58.75 - 2626 - - - - - - - - - - -
81 3.0 -2.2 9 112 roll -0.50 10.52 0.224 2754 250.6 2.42 0.060 657 -634.3 -117.3 -12.48 - 3216 -47.3 - - - - - - - - - -
136 16.4 -22.8 17 144 done -0.35 0.12 0.117 2803 408.3 2.40 0.049 2164 627.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
274 30.2 -8.3 42 282 roll -0.35 - - 2794 - 2.50 0.060 3696 612.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
317 34.0 -8.3 49 325 done -0.36 - - 2794 - 2.40 0.044 2181 -631.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
455 44.7 -8.1 74 462 roll -0.36 - - 2793 - 2.40 0.050 667 -630.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
527 50.3 -7.1 87 535 done -0.36 - - 2791 - 2.38 0.047 2173 632.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
670 58.6 -5.7 112 679 roll -0.38 - - 2791 - 2.38 0.049 671 -631.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
757 64.5 -7.3 126 765 done -0.38 - - 2788 - 2.20 0.046 2072 636.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
903 76.7 -8.1 151 912 roll -0.40 - - 2788 - 2.22 0.050 665 -633.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
963 81.4 -7.4 161 971 done -0.40 - - 2783 - 2.47 0.047 2242 638.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1105 90.6 -6.2 186 1113 roll -0.42 - - 2783 - 2.47 0.049 674 -634.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1173 95.1 -6.9 197 1180 done -0.43 - - 2781 - 2.30 0.048 2139 637.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1317 103.7 -5.7 217 1321 roll -0.45 - - 2781 - 2.30 0.049 667 -640.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1426 109.4 -5.6 226 1430 done -0.45 - - 2779 - 2.45 0.047 2256 648.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1626 120.9 -6.5 244 1630 roll -0.48 - - 2778 - 2.47 0.049 663 -644.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1772 131.9 -7.1 256 1776 done -0.48 - - 2778 - 2.28 0.047 2143 649.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1980 145.9 -5.9 275 1984 roll -0.50 - - 2778 - 2.30 0.050 666 -642.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2027 148.8 -5.2 279 2032 done -0.51 - - 2776 - 2.47 0.048 2256 643.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2229 158.7 -5.3 297 2234 roll -0.54 - - 2776 - 2.47 0.049 666 -643.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2338 164.8 -5.4 306 2342 done -0.54 - - 2773 - 2.28 0.047 2149 650.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2541 175.4 -5.1 324 2545 roll -0.56 - - 2772 - 2.33 0.050 660 -639.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2631 180.4 -5.5 332 2635 done -0.56 - - 2773 - 2.15 0.048 2054 648.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2839 188.6 -3.7 351 2844 roll -0.58 0.12 0.085 2702 -591.7 2.17 0.050 662 -641.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2859 189.7 -4.2 352 2864 done -0.58 0.15 0.143 2734 213.3 2.30 0.048 2156 649.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3061 199.6 -5.1 370 3066 roll -0.58 - - 2725 - 2.42 0.060 3690 633.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3116 203.0 -5.6 374 3123 done -0.58 - - 2725 - 2.38 0.044 2149 -647.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3317 215.8 -6.8 393 3321 roll -0.57 - - 2724 - 2.33 0.051 665 -636.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3358 219.1 -7.6 396 3362 done -0.57 - - 2718 - 2.30 0.050 2148 644.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3563 234.8 -7.7 415 3567 roll -0.55 - - 2706 - 2.50 0.062 3690 616.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3597 237.6 -8.3 417 3605 done -0.54 0.10 0.100 2743 370.0 2.42 0.043 2146 -638.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3796 250.8 -6.7 436 3800 roll -0.54 - - 2744 - 2.30 0.051 671 -641.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3834 253.6 -6.6 439 3842 done -0.54 - - 2737 - 2.28 0.050 2147 647.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4034 266.9 -7.0 458 4039 roll -0.54 - - 2727 - 2.50 0.063 3696 619.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4085 270.5 -6.7 462 4090 done -0.54 - - 2726 - 2.40 0.045 2146 -645.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4288 285.7 -8.0 480 4292 roll -0.53 - - 2725 - 2.35 0.053 663 -631.1 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4316 288.4 -8.8 482 4321 done -0.53 - - 2723 - 2.33 0.050 2152 639.1 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4519 304.3 -8.1 500 4524 roll -0.51 0.10 0.151 2743 200.0 2.47 0.063 3689 622.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4553 307.4 -7.3 502 4559 done -0.51 - - 2742 - 2.40 0.046 2144 -643.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4751 322.5 -7.6 521 4755 roll -0.51 - - 2742 - 2.33 0.054 669 -633.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4791 325.6 -7.6 524 4795 done -0.51 - - 2734 - 2.30 0.050 2148 643.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4995 341.7 -8.1 543 5000 roll -0.51 - - 2723 - 2.53 0.063 3694 611.1 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5012 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5012 begin apogee
5021 343.3 8.2 544 5119 done -0.22 0.35 0.108 2843 342.9 - - 2060 - - 94.97 0.815 2735 -5.1 0.220 - - - - - - - - -
5122 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5122 begin climb
5124 347.7 - 554 5233 done 0.50 0.65 0.076 3074 355.4 - - 2060 - 117.3 100.30 0.787 2256 -4.8 0.217 - - - - - - - - -
5424 333.1 6.4 583 5428 roll 0.48 - - 3074 - 2.47 0.059 3580 615.4 117.3 - - 2248 - - - - - - - - - - -
5455 330.9 7.9 585 5459 done 0.45 - - 3084 - 2.42 0.044 2062 -627.3 117.3 - - 2247 - - - - - - - - - - -
5653 317.3 7.1 603 5654 done 0.43 - - 3084 - - - 2061 - 117.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
5845 303.5 7.4 621 5847 done 0.41 0.12 0.154 3049 -291.7 - - 2060 - 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
6035 292.3 5.8 639 6046 done 0.41 - - 3049 - - - 2059 - 124.8 5.62 0.604 2226 -3.4 0.169 - - - - - - - - -
6237 280.4 5.8 658 6252 roll 0.42 - - 3048 - 2.50 0.059 3575 606.4 134.6 10.05 0.695 2185 -4.1 0.170 - - - - - - - - -
6289 277.2 7.1 662 6293 done 0.42 - - 3056 - 2.38 0.044 2059 -637.0 134.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
6487 264.6 6.5 680 6491 roll 0.42 - - 3068 - 2.38 0.054 544 -636.6 134.6 - - 2182 - - - - - - - - - - -
6510 263.1 6.0 681 6518 done 0.42 - - 3068 - 2.40 0.048 2064 633.3 137.0 - - 2183 - - - - - - - - - - -
6710 248.7 7.8 700 6714 roll 0.41 - - 3068 - 2.42 0.060 3575 624.4 137.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
6754 244.8 9.4 703 6763 done 0.39 0.12 0.148 3042 -216.7 2.38 0.044 2061 -636.1 137.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
6955 231.5 6.7 722 6959 roll 0.39 - - 3042 - 2.38 0.054 544 -637.4 137.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
6976 229.7 6.7 723 6985 done 0.39 - - 3043 - 2.40 0.047 2070 635.8 137.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
7177 216.2 7.5 742 7181 roll 0.39 - - 3042 - 2.40 0.059 3574 626.7 137.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
7220 212.4 8.0 745 7227 done 0.39 - - 3045 - 2.33 0.044 2085 -639.1 137.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
7420 198.6 6.8 764 7424 roll 0.39 - - 3054 - 2.40 0.054 546 -641.2 137.0 - - 2179 - - - - - - - - - - -
7452 196.4 7.1 766 7456 done 0.39 - - 3055 - 2.40 0.048 2088 642.5 137.0 - - 2179 - - - - - - - - - - -
7654 182.8 6.8 784 7658 roll 0.39 - - 3055 - 2.38 0.060 3570 622.7 137.0 - - 2179 - - - - - - - - - - -
7696 179.6 7.6 787 7700 done 0.38 - - 3062 - 2.30 0.044 2087 -644.8 137.0 - - 2179 - - - - - - - - - - -
7896 165.2 7.1 805 7901 roll 0.38 - - 3072 - 2.40 0.054 548 -641.2 137.0 - - 2179 - - - - - - - - - - -
7938 162.2 7.1 808 7943 done 0.38 0.10 0.146 3045 -270.0 2.38 0.047 2089 647.5 137.0 - - 2179 - - - - - - - - - - -
8139 150.2 5.9 826 8153 roll 0.38 - - 3045 - 2.42 0.060 3580 616.1 143.7 8.23 0.624 2148 -3.8 0.093 - - - - - - - - -
8182 147.2 7.0 829 8191 done 0.38 - - 3050 - 2.35 0.044 2094 -632.3 143.7 - - 2147 - - - - - - - - - - -
8383 134.6 6.5 848 8387 roll 0.38 - - 3059 - 2.42 0.054 538 -643.0 143.7 - - 2147 - - - - - - - - - - -
8424 131.9 7.0 851 8429 done 0.38 - - 3059 - 2.40 0.048 2093 647.9 143.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
8623 119.0 6.3 869 8624 done 0.38 - - 3060 - - - 2093 - 143.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
8816 108.0 5.2 887 8844 roll 0.40 - - 3069 - 2.50 0.054 546 -618.8 168.6 22.08 0.660 2046 -4.5 0.076 - - - - - - - - -
8909 103.7 4.5 895 8958 done 0.42 - - 3069 - 2.38 0.048 2075 642.4 214.0 37.95 0.659 1861 -4.9 0.079 - - - - - - - - -
9149 91.3 5.2 932 9178 roll 0.44 - - 3069 - 2.42 0.058 3574 619.4 238.7 20.23 0.633 1760 -5.0 0.074 - - - - - - - - -
9192 88.5 6.2 938 9200 done 0.45 - - 3069 - 2.42 0.045 2072 -620.7 238.7 - - 1759 - - - - - - - - - - -
9332 79.6 6.6 963 9340 roll 0.47 - - 3070 - 2.47 0.055 542 -619.4 238.7 - - 1756 - - - - - - - - - - -
9369 77.1 6.2 969 9377 done 0.49 - - 3070 - 2.40 0.048 2052 629.2 238.7 - - 1756 - - - - - - - - - - -
9508 69.5 5.1 994 9538 roll 0.52 - - 3070 - 2.53 0.058 3576 602.4 267.8 24.02 0.627 1642 -4.7 0.054 - - - - - - - - -
9577 65.2 6.1 1005 9585 done 0.55 - - 3070 - 2.42 0.044 2062 -625.6 267.8 - - 1639 - - - - - - - - - - -
9718 58.2 4.6 1030 9762 roll 0.61 0.12 0.086 3139 575.0 2.53 0.062 3567 594.9 309.5 34.22 0.623 1471 -4.9 0.047 - - - - - - - - -
9831 50.2 8.3 1048 9838 done 0.61 - - 3148 - 2.58 0.045 1951 -626.4 309.5 - - 1466 - - - - - - - - - - -
9968 39.1 8.4 1073 9976 roll 0.61 - - 3152 - 2.25 0.055 553 -621.3 309.5 - - 1465 - - - - - - - - - - -
10026 34.5 7.4 1083 10035 done 0.61 0.10 0.094 3115 -370.0 2.17 0.047 1932 635.5 309.5 - - 1463 - - - - - - - - - - -
10168 26.3 6.4 1108 10176 roll 0.66 - - 3115 - 2.65 0.058 3582 622.6 309.5 - - 1462 - - - - - - - - - - -
10243 21.0 6.7 1121 10250 done 0.71 - - 3115 - 2.58 0.045 1936 -638.0 309.5 - - 1461 - - - - - - - - - - -
10384 13.1 5.7 1146 10400 done 0.78 0.15 0.083 3177 413.3 - - 1937 - 322.5 10.30 0.558 1420 -4.0 0.010 - - - - - - - - -
10530 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10530 begin surface coast
10605 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10605 begin surface
SM 2.84 - - - - -8.75 - - 120 - - - 2190 - 325.02 0.15 0.145 1410 -66.7 0.133 - - - - - -