NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 530 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 129.03 of 350.00 AH used of 24V (63.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.1 deg, depth 2.34 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 203 s, HDOP was 4.9 m
• GPS2 time: 20 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 80 VBD -0.59 - - 387 - - - 2400 - -116.8 -47.95 - 2541 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -1.8 5 122 done -0.59 12.62 0.366 3125 217.0 - - 2400 - -116.8 -18.60 - 3338 -42.8 - - - - - - - 13.71 - 14.48
362 43.3 -9.1 33 370 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
612 69.3 -10.2 58 621 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
863 95.0 -9.9 83 871 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1113 118.8 -9.1 108 1121 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
1363 143.1 -9.5 133 1370 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - - -
1612 166.6 -9.1 158 1621 done -0.59 - - 3127 - - - 2400 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
1863 189.6 -9.0 183 1870 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2113 211.3 -8.4 208 2122 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.087 3807 556.1 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.08 -
2162 215.7 -8.9 213 2171 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.060 2389 -578.8 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 14.17 -
2412 235.8 -7.8 238 2422 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.075 992 -565.6 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.11 -
2452 239.1 -8.2 242 2462 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.072 2397 568.8 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 14.14 -
2712 259.9 -7.8 260 2720 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.088 3808 557.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.07 -
2782 265.5 -8.0 267 2790 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.063 2410 -577.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.19 -
3107 288.3 -6.9 279 3110 done -0.59 - - 3126 - - - 2406 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3402 308.9 -6.7 289 3405 done -0.59 - - 3126 - - - 2406 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3704 328.4 -6.4 299 3707 done -0.59 - - 3126 - - - 2404 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4002 348.2 -6.7 309 4005 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4304 369.3 -7.0 319 4307 done -0.59 - - 3125 - - - 2406 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4602 390.0 -6.8 329 4606 done -0.59 - - 3126 - - - 2406 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4903 409.8 -6.6 339 4907 done -0.59 - - 3126 - - - 2406 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5203 429.4 -6.6 349 5207 done -0.59 - - 3125 - - - 2406 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5503 449.3 -6.7 359 5506 done -0.59 - - 3125 - - - 2405 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5803 468.2 -6.2 369 5806 done -0.59 - - 3125 - - - 2405 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6105 487.7 -6.6 379 6108 done -0.59 - - 3126 - - - 2406 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6403 508.3 -6.9 389 6406 done -0.59 - - 3125 - - - 2405 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6703 529.7 -7.2 399 6707 done -0.59 - - 3126 - - - 2405 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7002 550.9 -7.1 409 7005 done -0.59 - - 3125 - - - 2406 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7304 572.9 -7.5 419 7307 done -0.59 - - 3125 - - - 2408 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7602 594.4 -6.8 429 7606 done -0.59 - - 3125 - - - 2405 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7904 613.2 -6.1 439 7907 done -0.59 - - 3125 - - - 2405 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8202 631.0 -5.8 449 8206 done -0.59 - - 3127 - - - 2405 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8504 648.5 -5.9 459 8507 done -0.59 - - 3125 - - - 2408 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8802 666.6 -6.2 469 8806 done -0.59 - - 3125 - - - 2405 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
9104 685.9 -6.6 479 9107 done -0.59 - - 3126 - - - 2405 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
9402 705.3 -6.6 489 9405 done -0.59 - - 3125 - - - 2405 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
9703 725.5 -6.6 499 9706 done -0.59 - - 3125 - - - 2405 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
10003 743.8 -5.8 509 10007 done -0.59 - - 3125 - - - 2405 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
10303 761.5 -5.9 519 10307 done -0.59 - - 3125 - - - 2405 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
10603 779.2 -5.9 529 10607 done -0.59 - - 3125 - - - 2405 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
10903 797.8 -6.2 539 10906 done -0.59 - - 3125 - - - 2405 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
11203 816.3 -6.1 549 11211 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.094 3806 543.0 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.94 -
11263 820.3 -6.6 555 11270 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.067 2394 -564.8 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.04 -
11596 840.3 -6.0 568 11600 done -0.59 - - 3125 - - - 2390 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
11892 857.6 -5.8 578 11901 roll -0.59 - - 3121 - 2.65 0.095 3806 534.3 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.91 -
11952 861.2 -6.0 584 11960 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.070 2405 -560.4 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.02 -
12286 881.3 -6.3 597 12290 done -0.59 - - 3125 - - - 2406 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
12583 900.2 -6.4 607 12586 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
12883 918.5 -5.9 617 12887 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
13183 935.7 -5.6 627 13187 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
13483 952.7 -5.7 637 13486 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
13783 970.1 -5.8 647 13791 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.093 3806 540.0 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.90 -
13853 974.3 -6.4 654 13861 done -0.59 - - 3122 - 2.53 0.069 2390 -559.7 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.02 -
14139 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14139 begin apogee
14151 990.5 -5.4 665 14265 done -0.25 0.40 0.164 3244 305.0 - - 2320 - - 108.35 1.902 2858 -4.3 0.447 - - - - - - 13.83 - 12.75
14269 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14269 begin climb
14274 993.2 - 669 14403 done 0.59 0.85 0.109 3515 318.8 - - 2316 - 116.8 116.43 2.113 2381 -4.1 0.384 - - - - 1 - 13.83 - 12.29
14683 968.1 7.6 683 14693 done 0.59 - - 3515 - - - 2320 - 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - - -
14987 943.6 8.2 693 14997 roll 0.59 - - 3515 - 2.58 0.094 3737 549.2 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 14.12 -
15036 938.8 9.1 698 15048 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.074 2335 -560.8 116.8 - - 2381 - - - - - - - - - 14.17 -
15351 912.7 8.5 709 15361 done 0.59 - - 3519 - - - 2340 - 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - - -
15651 887.1 8.5 719 15660 done 0.59 - - 3519 - - - 2335 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
15951 861.6 8.3 729 15960 done 0.59 - - 3519 - - - 2337 - 116.8 - - 2382 - - - - - - - - - - -
16251 836.2 8.5 739 16260 done 0.59 - - 3519 - - - 2335 - 116.8 - - 2382 - - - - - - - - - - -
16551 810.9 8.5 749 16560 done 0.59 - - 3519 - - - 2335 - 116.8 - - 2381 - - - - - - - - - - -
16851 785.1 8.5 759 16861 roll 0.59 - - 3519 - 2.58 0.093 3745 546.5 116.8 - - 2381 - - - - - - - - - 14.09 -
16911 779.0 10.0 765 16922 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.073 2326 -560.9 116.8 - - 2381 - - - - - - - - - 14.16 -
17241 751.2 8.1 778 17251 done 0.59 - - 3520 - - - 2323 - 116.8 - - 2381 - - - - - - - - - - -
17545 728.3 7.6 788 17555 done 0.59 - - 3520 - - - 2322 - 116.8 - - 2381 - - - - - - - - - - -
17845 706.2 7.2 798 17854 done 0.59 - - 3519 - - - 2323 - 116.8 - - 2381 - - - - - - - - - - -
18145 684.9 7.1 808 18155 done 0.59 - - 3520 - - - 2319 - 116.8 - - 2381 - - - - - - - - - - -
18444 663.0 7.3 818 18455 roll 0.59 - - 3520 - 2.60 0.093 3740 546.5 116.8 - - 2381 - - - - - - - - - 14.07 -
18496 658.7 8.3 823 18506 done 0.59 - - 3520 - 2.53 0.072 2325 -559.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 14.09 -
18808 635.9 7.2 834 18817 done 0.59 - - 3520 - - - 2325 - 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - - -
19109 615.6 6.7 844 19119 done 0.60 - - 3525 - - - 2325 - 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - - -
19409 595.7 6.6 854 19420 roll 0.62 - - 3520 - 2.62 0.093 3750 543.9 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 14.00 -
19490 589.3 7.8 862 19502 done 0.62 - - 3522 - 2.53 0.071 2335 -559.3 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 14.09 -
19804 569.4 6.3 873 19814 done 0.64 - - 3520 - - - 2331 - 116.8 - - 2382 - - - - - - - - - - -
20104 549.5 6.7 883 20114 roll 0.65 - - 3523 - 2.55 0.089 916 -554.9 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 13.97 -
20165 545.2 6.5 889 20175 done 0.67 - - 3522 - 2.55 0.074 2335 556.5 116.8 - - 2381 - - - - - - - - - 14.05 -
20495 523.6 6.5 902 20506 roll 0.69 - - 3522 - 2.58 0.091 3738 543.8 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 14.00 -
20557 519.3 7.0 908 20567 done 0.69 - - 3519 - 2.55 0.072 2319 -556.5 116.8 - - 2381 - - - - - - - - - 14.07 -
20887 497.3 6.5 921 20896 done 0.70 - - 3522 - - - 2319 - 116.8 - - 2381 - - - - - - - - - - -
21192 476.9 7.0 931 21202 done 0.70 - - 3522 - - - 2318 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
21490 456.7 6.6 941 21501 roll 0.72 0.10 0.170 3563 410.0 2.62 0.089 3736 541.2 116.8 - - 2380 - - - - - - - - 14.24 13.97 -
21541 452.4 8.3 946 21553 done 0.72 - - 3573 - 2.50 0.069 2327 -563.6 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 14.07 -
21855 427.9 7.8 957 21864 done 0.72 - - 3573 - - - 2326 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
22156 404.5 7.6 967 22165 done 0.72 - - 3573 - - - 2327 - 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - - -
22454 380.9 7.8 977 22464 roll 0.72 - - 3582 - 2.53 0.085 920 -556.1 116.8 - - 2381 - - - - - - - - - 13.92 -
22555 373.0 7.5 987 22565 done 0.72 - - 3583 - 2.53 0.075 2331 557.7 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 14.02 -
22875 347.2 8.1 999 22885 roll 0.72 - - 3583 - 2.58 0.090 3742 546.9 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 13.97 -
23035 332.2 9.7 1015 23045 done 0.72 0.12 0.287 3558 -208.3 2.53 0.072 2330 -558.1 116.8 - - 2380 - - - - - - - - 13.70 14.03 -
23357 308.9 7.4 1027 23366 done 0.72 - - 3563 - - - 2330 - 116.8 - - 2381 - - - - - - - - - - -
23658 287.7 6.9 1037 23668 roll 0.72 - - 3562 - 2.53 0.085 922 -556.5 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 13.95 -
23792 278.5 6.9 1050 23802 done 0.72 - - 3562 - 2.53 0.074 2332 557.3 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 14.03 -
24112 256.6 6.9 1062 24123 roll 0.72 - - 3563 - 2.55 0.088 3735 550.2 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 13.97 -
24174 252.0 8.0 1068 24184 done 0.72 - - 3562 - 2.50 0.069 2328 -562.8 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 14.04 -
24490 231.8 6.8 1099 24501 roll 0.73 - - 3563 - 2.60 0.090 3745 545.0 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 13.95 -
24681 218.1 7.0 1118 24692 done 0.73 - - 3563 - 2.53 0.070 2333 -558.1 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 14.02 -
24933 202.7 6.2 1143 24943 done 0.75 - - 3562 - - - 2333 - 116.8 - - 2381 - - - - - - - - - - -
25183 186.5 6.5 1168 25194 roll 0.77 - - 3561 - 2.60 0.090 3742 541.9 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 13.96 -
25278 179.4 8.2 1177 25289 done 0.77 - - 3560 - 2.53 0.070 2324 -560.5 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 14.02 -
25530 160.0 7.1 1202 25541 roll 0.77 - - 3562 - 2.53 0.084 922 -554.2 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 13.94 -
25743 147.2 5.1 1223 25795 done 0.80 - - 3563 - 2.53 0.073 2337 559.3 169.1 42.75 0.903 2167 -5.0 0.162 - - - - - - - 14.03 13.53
26035 127.1 7.6 1252 26045 done 0.80 - - 3564 - - - 2337 - 169.1 - - 2167 - - - - - - - - - - -
26287 108.9 6.8 1277 26296 done 0.81 - - 3560 - - - 2337 - 169.1 - - 2167 - - - - - - - - - - -
26537 92.7 5.8 1302 26548 roll 0.84 - - 3563 - 2.55 0.083 916 -557.3 169.1 - - 2167 - - - - - - - - - 14.03 -
26600 88.8 5.9 1308 26611 done 0.87 0.12 0.141 3615 433.3 2.53 0.071 2339 562.5 169.1 - - 2166 - - - - - - - - 14.09 14.09 -
26853 70.8 7.3 1333 26864 roll 0.87 - - 3615 - 2.55 0.090 3747 552.2 169.1 - - 2168 - - - - - - - - - 14.02 -
27095 53.5 5.7 1357 27105 done 0.90 - - 3617 - 2.50 0.067 2330 -566.8 169.1 - - 2167 - - - - - - - - - 14.09 -
27347 41.3 4.8 1382 27406 roll 0.95 - - 3617 - 2.55 0.086 3747 555.7 228.4 47.70 0.756 1921 -5.2 0.056 - - - - - - - 14.24 13.63
27537 31.1 4.5 1401 27598 done 0.99 - - 3617 - 2.50 0.067 2321 -570.4 295.4 51.35 0.726 1651 -5.3 0.045 - - - - - - - 14.13 13.56
27839 12.9 8.2 1431 27850 roll 0.99 - - 3617 - 2.58 0.088 3738 549.2 295.4 - - 1648 - - - - - - - - - 14.02 -
27956 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27956 begin surface coast
27987 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27987 begin surface
SM 2.46 - - - - -9.09 9.20 0.054 398 43.3 2.40 0.064 2398 890.8 375.06 34.15 0.096 1328 38.9 -0.102 - - - - - -