Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 18.57 of 310.00 AH used of 24V (94.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.3 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 71 VBD -0.78 - - 98 - - - 2188 - -194.6 -53.95 - 3204 - - - - - - - - - - -
73 3.3 -6.6 8 103 roll -0.78 8.77 0.502 2543 278.8 2.42 0.077 744 -596.7 -194.6 -9.57 - 3783 -60.5 - - - - - - - 14.50 14.70 14.94
202 35.3 -21.9 31 209 done -0.78 - - 2535 - 2.22 0.044 2105 613.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.77 -
516 112.0 -20.7 92 523 roll -0.78 - - 2527 - 2.40 0.063 3558 605.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.84 -
658 140.2 -17.8 119 666 done -0.78 0.05 0.327 2546 380.0 2.28 0.034 2138 -622.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.71 14.88 -
971 187.0 -13.0 180 979 roll -0.78 - - 2546 - 2.28 0.059 759 -604.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.88 -
992 189.5 -12.8 183 999 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.041 2156 620.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.89 -
1306 233.6 -14.1 244 1314 roll -0.78 - - 2539 - 2.30 0.057 760 -607.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.90 -
1331 237.3 -14.3 248 1339 done -0.78 0.03 0.400 2541 - 2.25 0.042 2153 619.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.75 14.90 -
1648 276.6 -13.4 289 1659 roll -0.78 - - 2532 - 2.28 0.063 3548 611.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.95 -
1725 286.5 -11.7 304 1734 done -0.78 - - 2532 - 2.22 0.032 2157 -626.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.92 -
2032 326.1 -14.0 335 2034 done -0.78 0.05 0.477 2544 240.0 - - 2155 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.86 - -
2332 363.4 -12.5 365 2337 roll -0.78 - - 2535 - 2.30 0.066 3552 607.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 15.01 -
2418 373.6 -10.8 382 2422 done -0.78 - - 2535 - 2.20 0.033 2144 -640.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 15.05 -
2723 410.9 -12.5 413 2727 roll -0.78 - - 2535 - 2.22 0.057 754 -626.1 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 15.04 -
2739 412.9 -12.8 416 2744 done -0.78 0.10 0.383 2552 170.0 2.20 0.042 2156 637.3 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.89 15.05 -
3044 443.5 -8.4 447 3049 roll -0.78 - - 2543 - 2.28 0.063 3546 609.6 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 15.04 -
3068 445.6 -8.3 452 3075 done -0.78 - - 2543 - 2.22 0.031 2152 -627.9 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 15.04 -
3375 471.8 -8.7 483 3376 done -0.78 - - 2543 - - - 2151 - -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - - -
3676 496.4 -8.5 513 3680 roll -0.78 - - 2534 - 2.33 0.068 3547 599.1 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 15.04 -
3746 502.8 -9.1 527 3750 done -0.78 - - 2534 - 2.20 0.034 2143 -638.2 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 15.08 -
4052 534.3 -10.9 558 4056 roll -0.78 - - 2525 - 2.33 0.066 3545 601.7 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 15.04 -
4093 538.6 -10.7 566 4103 done -0.78 0.10 0.344 2553 280.0 2.20 0.034 2138 -639.5 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - 14.93 15.08 -
4402 566.8 -8.7 598 4407 roll -0.78 - - 2544 - 2.33 0.067 3545 603.9 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 15.04 -
4461 572.4 -9.1 610 4469 done -0.78 - - 2544 - 2.25 0.034 2149 -620.4 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 15.04 -
4768 602.3 -9.6 640 4772 roll -0.78 - - 2535 - 2.33 0.067 3553 602.6 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 15.04 -
4817 607.4 -10.0 650 4824 done -0.78 - - 2534 - 2.22 0.034 2149 -632.4 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 15.08 -
5125 638.6 -9.9 666 5126 done -0.78 - - 2535 - - - 2147 - -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - - -
5424 667.1 -9.4 681 5430 roll -0.78 - - 2526 - 2.33 0.070 3548 601.3 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 15.06 -
5457 670.4 -9.3 688 5465 done -0.78 0.10 0.347 2553 270.0 2.22 0.035 2138 -635.1 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - 14.93 15.09 -
5765 692.6 -6.9 704 5771 roll -0.78 - - 2545 - 2.35 0.069 3552 601.7 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 15.06 -
5812 696.2 -7.5 714 5817 done -0.78 - - 2545 - 2.22 0.036 2148 -632.4 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 15.09 -
6124 721.3 -8.7 731 6128 roll -0.78 - - 2545 - 2.25 0.063 757 -618.2 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 15.07 -
6153 724.3 -9.6 737 6161 done -0.78 - - 2537 - 2.22 0.047 2153 628.8 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 15.08 -
6460 753.6 -9.9 753 6461 done -0.78 - - 2537 - - - 2153 - -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - - -
6760 783.9 -10.2 768 6764 roll -0.78 - - 2528 - 2.33 0.072 3555 601.7 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 15.07 -
6784 786.6 -10.9 773 6789 done -0.78 0.08 0.378 2548 250.0 2.22 0.036 2144 -635.6 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - 14.92 15.10 -
7101 816.2 -9.4 791 7105 roll -0.78 - - 2548 - 2.28 0.063 753 -610.1 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 15.07 -
7156 821.7 -9.8 802 7161 done -0.78 - - 2548 - 2.25 0.048 2157 624.0 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 15.08 -
7477 852.4 -9.5 821 7481 roll -0.78 - - 2546 - 2.33 0.073 3560 602.1 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 15.05 -
7514 855.7 -9.2 828 7520 done -0.78 - - 2546 - 2.22 0.037 2150 -635.1 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 15.10 -
7834 885.6 -9.6 847 7840 roll -0.78 - - 2537 - 2.35 0.072 3558 599.1 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 15.05 -
7886 891.1 -10.2 858 7894 done -0.78 - - 2537 - 2.25 0.037 2142 -629.3 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 15.09 -
8193 923.4 -10.7 874 8197 roll -0.78 - - 2528 - 2.35 0.072 3551 599.6 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 15.05 -
8212 925.5 -10.8 878 8217 done -0.78 0.05 0.300 2547 380.0 2.28 0.037 2149 -614.9 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - 14.89 15.07 -
8529 955.0 -8.9 896 8533 roll -0.78 - - 2548 - 2.28 0.064 756 -611.0 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 15.05 -
8578 959.6 -9.0 906 8585 done -0.78 - - 2543 - 2.25 0.049 2154 621.3 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 15.07 -
8885 986.9 -9.2 922 8889 roll -0.78 - - 2534 - 2.33 0.074 3554 600.9 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - 15.04 -
8909 989.3 -10.1 927 8913 done -0.78 - - 2534 - 2.22 0.037 2150 -632.4 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - - 15.09 -
8919 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8920 begin apogee
8923 990.3 -9.3 929 9192 done -0.17 0.60 0.258 2750 360.0 - - 1930 - - 265.10 1.694 2988 -2.9 0.301 - - - - - - 14.90 - 13.64
9193 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9193 begin climb
9195 1000.2 - 942 9434 roll 0.78 0.77 0.137 3055 396.1 2.62 0.068 3348 541.2 194.6 227.65 1.762 2184 -3.5 0.362 - - - - - - 14.13 14.05 13.55
9461 978.6 15.8 992 9466 done 0.78 0.08 0.480 3053 - 2.35 0.044 1983 -580.9 194.6 - - 2173 - - - - - - - - 14.07 14.24 -
9778 933.2 14.3 1010 9784 roll 0.78 - - 3058 - 2.45 0.078 548 -585.7 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.64 -
9860 920.2 15.7 1027 9865 done 0.78 - - 3058 - 2.33 0.046 1937 596.1 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.71 -
10177 872.1 14.6 1045 10182 roll 0.78 - - 3058 - 2.38 0.070 3356 596.2 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.81 -
10266 858.1 15.7 1063 10274 done 0.78 0.08 0.491 3053 -62.5 2.33 0.047 1950 -603.4 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.64 14.85 -
10573 812.6 14.7 1079 10577 roll 0.78 - - 3059 - 2.38 0.079 547 -589.5 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.88 -
10611 806.5 15.6 1087 10616 done 0.78 - - 3059 - 2.33 0.047 1950 602.1 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.90 -
10929 757.1 15.7 1105 10931 done 0.78 - - 3059 - - - 1950 - 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
11229 710.8 15.1 1120 11233 roll 0.78 - - 3059 - 2.38 0.072 3364 594.1 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.95 -
11293 700.4 15.8 1133 11298 done 0.78 0.05 0.393 3052 -140.0 2.35 0.047 1953 -600.4 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.76 14.95 -
11605 655.4 14.6 1150 11609 roll 0.78 - - 3052 - 2.35 0.069 3363 600.0 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.97 -
11642 649.8 15.6 1157 11648 done 0.78 - - 3060 - 2.30 0.046 1945 -616.5 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.97 -
11961 602.3 13.8 1176 11963 done 0.78 - - 3060 - - - 1945 - 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
12262 559.1 14.4 1205 12270 roll 0.78 - - 3060 - 2.35 0.066 3362 603.0 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.97 -
12312 551.3 15.4 1215 12317 done 0.78 0.08 0.480 3054 -75.0 2.30 0.044 1945 -616.1 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.78 15.00 -
12618 510.4 12.8 1246 12627 roll 0.78 - - 3054 - 2.35 0.065 3363 603.4 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.97 -
12688 500.4 14.4 1260 12693 done 0.78 - - 3063 - 2.30 0.043 1944 -617.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 15.00 -
12993 462.7 11.6 1291 12995 done 0.78 - - 3063 - - - 1943 - 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
13294 428.1 11.2 1321 13304 roll 0.78 - - 3064 - 2.35 0.064 3364 604.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.98 -
13389 417.4 10.9 1340 13397 done 0.78 0.05 0.389 3056 -160.0 2.33 0.043 1955 -604.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.76 14.95 -
13696 385.3 11.4 1371 13700 roll 0.78 - - 3065 - 2.33 0.071 550 -603.0 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.97 -
13842 367.5 12.2 1400 13847 done 0.78 0.05 0.498 3053 -240.0 2.25 0.043 1968 630.2 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.78 15.00 -
14147 331.7 10.9 1431 14151 roll 0.78 - - 3063 - 2.35 0.070 544 -606.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.97 -
14200 325.4 11.2 1442 14208 done 0.78 - - 3063 - 2.28 0.042 1948 615.8 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.97 -
14509 293.0 9.7 1473 14519 roll 0.78 - - 3063 - 2.30 0.062 3355 611.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.97 -
14739 266.3 12.8 1517 14749 done 0.78 0.10 0.413 3048 -150.0 2.28 0.040 1942 -619.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.78 14.97 -
15051 232.4 10.0 1565 15058 roll 0.78 - - 3048 - 2.38 0.060 3361 596.2 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.92 -
15157 221.1 10.1 1585 15164 done 0.78 - - 3056 - 2.33 0.039 1953 -604.3 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.91 -
15471 191.8 10.6 1646 15478 roll 0.78 - - 3067 - 2.35 0.069 541 -600.9 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.88 -
15551 182.5 12.0 1661 15559 done 0.78 0.05 0.340 3035 -640.0 2.30 0.041 1964 618.7 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.72 14.90 -
15866 156.1 8.0 1722 15874 roll 0.92 0.15 0.171 3113 520.0 2.30 0.057 3345 600.4 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.80 14.86 -
16045 136.4 11.3 1756 16054 done 0.92 0.05 0.407 3094 -380.0 2.30 0.039 1953 -605.2 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.67 14.86 -
16361 109.3 6.4 1817 16477 roll 1.05 0.12 0.197 3164 583.3 2.45 0.055 3349 569.8 300.0 109.12 0.908 1757 -3.7 0.081 - - - - - - 14.80 14.47 14.11
16515 93.2 12.9 1841 16523 done 1.05 0.12 0.405 3141 -191.7 2.35 0.037 1956 -592.8 300.0 - - 1741 - - - - - - - - 14.40 14.57 -
16829 58.4 11.3 1902 16836 roll 1.05 - - 3151 - 2.35 0.064 545 -600.4 300.0 - - 1737 - - - - - - - - - 14.73 -
17066 28.9 13.2 1948 17075 done 1.05 - - 3151 - 2.28 0.036 1958 619.7 300.0 - - 1736 - - - - - - - - - 14.81 -
17263 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17263 begin surface coast
17285 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17285 begin surface
SM 1.36 - - - - -8.23 7.22 0.105 142 19.7 0.28 0.067 2176 -10535.7 400.08 47.88 0.158 1355 28.3 -0.025 - - - - - -