SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.13 of 150.00 AH used of 24V (89.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.57 of 100.00 AH used of 10V (85.43% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 351.51, SM_CC=250)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 98 VBD -0.52 - - 67 - - - 1898 - -145.9 -71.93 - 2846 - - - - - - - - - - -
100 3.0 -1.7 12 133 roll -0.52 12.50 0.278 2831 221.1 2.28 0.072 494 -615.8 -145.9 -14.30 - 3423 -40.3 - - - - - - - - - -
271 23.7 -13.8 40 279 done -0.46 0.10 0.150 2856 250.0 2.15 0.035 1862 636.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
351 31.6 -8.8 53 356 roll -0.46 - - 2854 - 0.52 0.044 2234 715.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
390 35.2 -8.6 60 397 done -0.46 - - 2855 - 0.52 0.054 1892 -657.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
628 59.2 -10.2 101 632 done -0.46 - - 2855 - - - 1891 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
862 80.7 -9.3 142 869 roll -0.46 - - 2855 - 0.70 0.059 1442 -641.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
909 85.6 -10.9 150 916 done -0.46 - - 2852 - 0.70 0.038 1911 670.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1261 115.9 -8.2 211 1266 done -0.46 - - 2852 - - - 1911 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1611 146.9 -8.2 272 1619 roll -0.44 0.08 0.206 2867 187.5 0.70 0.055 1466 -635.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1659 150.5 -7.3 280 1666 done -0.44 - - 2866 - 0.65 0.039 1910 683.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2012 178.2 -9.1 341 2017 roll -0.46 - - 2866 - 0.73 0.055 1439 -645.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2063 183.2 -9.5 350 2070 done -0.49 - - 2864 - 0.68 0.040 1900 677.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2415 218.1 -10.1 411 2420 roll -0.49 - - 2863 - 0.30 0.053 2138 793.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2455 222.2 -9.9 418 2462 done -0.51 - - 2864 - 0.35 0.056 1892 -702.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2808 253.3 -7.8 476 2810 done -0.54 0.08 0.130 2826 -475.0 - - 1891 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3126 286.9 -10.8 506 3128 done -0.46 0.12 0.169 2858 266.7 - - 1890 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3445 314.4 -8.5 536 3448 roll -0.46 - - 2859 - 0.55 0.055 1519 -674.5 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3490 318.3 -8.7 540 3494 done -0.48 - - 2858 - 0.55 0.039 1904 700.0 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3822 347.4 -8.6 571 3825 roll -0.48 - - 2857 - 0.22 0.056 2104 909.1 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3869 351.4 -8.5 575 3872 done -0.50 - - 2857 - 0.28 0.057 1902 -721.4 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4200 378.8 -8.4 606 4203 roll -0.50 - - 2857 - 0.75 0.054 1404 -664.0 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4245 382.7 -8.6 610 4248 done -0.50 - - 2855 - 0.73 0.037 1901 680.8 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4576 410.1 -8.1 641 4580 roll -0.50 - - 2851 - 0.95 0.041 2553 686.3 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4648 415.6 -7.4 647 4652 done -0.54 - - 2851 - 0.98 0.044 1910 -656.1 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4978 440.8 -7.4 678 4981 roll -0.54 - - 2850 - 0.93 0.054 1304 -651.6 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5036 445.0 -7.5 683 5040 done -0.54 - - 2848 - 0.88 0.037 1893 669.3 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5367 471.2 -8.3 714 5371 roll -0.54 - - 2846 - 0.35 0.048 2167 782.9 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5412 475.0 -7.7 718 5416 done -0.54 - - 2846 - 0.40 0.052 1885 -705.0 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5744 499.1 -7.3 749 5748 roll -0.54 - - 2846 - 0.32 0.061 1645 -750.0 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5812 504.1 -7.0 752 5815 done -0.54 - - 2845 - 0.35 0.046 1908 751.4 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6152 528.7 -7.3 763 6153 done -0.54 - - 2845 - - - 1909 - -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6458 550.0 -7.1 773 6462 roll -0.54 - - 2844 - 0.30 0.052 2150 803.3 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6526 554.8 -7.0 775 6529 done -0.54 - - 2844 - 0.35 0.054 1898 -720.0 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6865 582.4 -8.4 786 6869 roll -0.54 - - 2844 - 0.35 0.060 1641 -734.3 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6914 586.7 -8.2 787 6918 done -0.54 - - 2844 - 0.38 0.046 1905 694.7 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7237 615.8 -9.1 798 7241 roll -0.54 - - 2843 - 0.45 0.056 1600 -677.8 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7280 619.9 -9.1 799 7282 done -0.54 - - 2842 - 0.43 0.044 1899 695.3 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7605 648.1 -8.8 810 7606 done -0.54 - - 2842 - - - 1900 - -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7912 673.4 -8.1 820 7915 roll -0.54 - - 2840 - 0.22 0.057 2097 895.5 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7960 677.5 -8.3 821 7962 done -0.54 - - 2840 - 0.30 0.057 1891 -686.7 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8279 703.8 -8.4 832 8283 roll -0.54 - - 2840 - 0.22 0.069 1710 -822.7 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8322 707.6 -8.1 833 8324 done -0.54 - - 2840 - 0.28 0.051 1910 714.3 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8647 733.7 -8.0 844 8649 done -0.54 - - 2840 - - - 1910 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8954 758.6 -8.1 854 8957 roll -0.54 - - 2837 - 0.98 0.044 2574 677.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9021 764.1 -8.5 856 9025 done -0.57 - - 2837 - 1.02 0.043 1902 -658.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9361 794.1 -9.1 867 9365 roll -0.57 - - 2833 - 1.02 0.044 2574 658.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9416 799.0 -9.1 868 9420 done -0.59 - - 2833 - 1.02 0.042 1900 -660.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9733 829.1 -9.8 879 9737 roll -0.59 - - 2833 - 1.02 0.053 1233 -653.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9771 832.9 -9.2 880 9775 done -0.59 - - 2831 - 1.00 0.037 1889 656.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
10106 862.3 -8.7 891 10109 roll -0.59 - - 2823 - 1.65 0.046 2992 668.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
10174 868.2 -7.7 893 10177 done -0.63 - - 2823 - 1.67 0.041 1886 -662.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
10514 900.6 -9.6 904 10515 done -0.60 - - 2823 - - - 1885 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
10820 929.8 -9.6 914 10824 roll -0.57 - - 2817 - 1.67 0.050 2966 647.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
10887 936.1 -8.9 916 10891 done -0.57 - - 2817 - 1.65 0.043 1898 -647.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
11227 969.4 -9.7 927 11232 roll -0.53 0.08 0.194 2832 187.5 0.57 0.047 2289 686.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
11276 973.9 -8.9 928 11280 done -0.53 - - 2832 - 0.60 0.050 1895 -656.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
11599 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11600 begin apogee
11603 1002.7 9.2 939 11729 done -0.19 0.38 0.142 2946 300.0 - - 1627 - - 123.18 1.448 2827 -4.8 0.351 - - - - - - - - -
11730 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11730 begin climb
11732 1008.2 - 943 11867 roll 0.52 0.70 0.095 3172 322.9 2.53 0.067 234 -550.6 145.9 126.47 1.433 2231 -4.7 0.348 - - - - - - - - -
11979 1002.0 6.7 950 12005 done 0.37 0.12 0.168 3138 -283.3 2.28 0.038 1618 607.0 166.0 18.45 1.304 2150 -4.4 0.354 - - - - - - - - -
12323 980.7 6.3 962 12358 roll 0.33 0.08 0.219 3123 -187.5 1.35 0.043 2442 610.4 198.2 28.90 1.354 2018 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
12430 973.6 6.7 965 12453 done 0.33 - - 3126 - 1.35 0.048 1633 -599.3 218.5 18.60 1.323 1936 -4.4 0.340 - - - - - - - - -
12788 950.2 6.6 977 12814 roll 0.33 - - 3128 - 0.77 0.062 1174 -596.1 243.5 22.88 1.332 1834 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
12883 943.7 7.2 979 12893 done 0.36 - - 3128 - 0.70 0.040 1635 658.6 249.7 6.62 1.093 1809 -3.8 0.342 - - - - - - - - -
13217 921.9 6.5 990 13243 roll 0.40 - - 3127 - 0.28 0.054 1827 685.7 275.0 23.42 1.330 1706 -4.4 0.320 - - - - - - - - -
13287 917.3 6.8 991 13310 done 0.46 0.10 0.104 3167 400.0 0.32 0.064 1625 -631.2 291.9 16.90 1.298 1636 -4.1 0.307 - - - - - - - - -
13615 889.2 8.6 1002 13619 roll 0.46 - - 3170 - 1.25 0.063 861 -611.2 291.9 - - 1630 - - - - - - - - - - -
13692 882.4 8.5 1004 13697 done 0.46 - - 3169 - 1.23 0.036 1635 629.3 291.9 - - 1629 - - - - - - - - - - -
14022 852.7 9.3 1015 14027 roll 0.43 0.08 0.196 3157 -150.0 1.00 0.063 1023 -612.0 291.9 - - 1629 - - - - - - - - - - -
14089 847.1 8.3 1017 14092 done 0.43 - - 3157 - 0.93 0.037 1630 652.7 291.9 - - 1628 - - - - - - - - - - -
14428 817.3 8.8 1028 14432 roll 0.43 - - 3158 - 1.08 0.063 973 -608.3 291.9 - - 1627 - - - - - - - - - - -
14505 810.4 8.7 1030 14510 done 0.43 - - 3158 - 1.02 0.035 1636 650.0 291.9 - - 1627 - - - - - - - - - - -
14834 780.4 9.0 1041 14838 roll 0.43 - - 3159 - 1.60 0.065 662 -608.8 291.9 - - 1627 - - - - - - - - - - -
14905 773.8 9.3 1043 14911 done 0.43 - - 3159 - 1.50 0.035 1627 643.3 291.9 - - 1626 - - - - - - - - - - -
15241 743.3 9.2 1054 15245 roll 0.43 - - 3159 - 0.62 0.063 1241 -622.6 291.9 - - 1626 - - - - - - - - - - -
15311 736.6 9.4 1056 15316 done 0.43 - - 3159 - 0.60 0.040 1646 675.0 291.9 - - 1626 - - - - - - - - - - -
15646 705.1 9.6 1067 15650 roll 0.43 - - 3159 - 0.82 0.063 1125 -635.4 291.9 - - 1625 - - - - - - - - - - -
15722 697.8 8.9 1069 15727 done 0.43 - - 3159 - 0.75 0.038 1624 665.3 291.9 - - 1625 - - - - - - - - - - -
16051 667.1 9.6 1080 16055 roll 0.43 - - 3159 - 0.30 0.069 1425 -663.3 291.9 - - 1625 - - - - - - - - - - -
16107 661.8 9.2 1081 16111 done 0.43 - - 3159 - 0.30 0.050 1636 703.3 291.9 - - 1625 - - - - - - - - - - -
16424 632.9 9.2 1092 16428 roll 0.43 - - 3159 - 0.55 0.065 1281 -645.5 291.9 - - 1625 - - - - - - - - - - -
16491 627.0 8.7 1094 16495 done 0.43 - - 3159 - 0.50 0.044 1632 702.0 291.9 - - 1625 - - - - - - - - - - -
16831 597.6 8.6 1105 16835 roll 0.43 - - 3159 - 0.95 0.065 1034 -629.5 291.9 - - 1625 - - - - - - - - - - -
16908 590.9 8.3 1107 16913 done 0.46 - - 3159 - 0.90 0.038 1625 656.7 291.9 - - 1625 - - - - - - - - - - -
17238 561.7 9.1 1118 17241 roll 0.46 - - 3159 - 0.68 0.063 1200 -625.0 291.9 - - 1625 - - - - - - - - - - -
17314 554.4 9.5 1120 17319 done 0.46 - - 3159 - 0.65 0.039 1637 672.3 291.9 - - 1625 - - - - - - - - - - -
17644 524.1 9.2 1131 17647 roll 0.46 - - 3158 - 0.70 0.063 1193 -634.3 291.9 - - 1625 - - - - - - - - - - -
17711 518.0 9.7 1133 17715 done 0.48 - - 3159 - 0.62 0.041 1630 704.8 291.9 - - 1625 - - - - - - - - - - -
18035 488.0 9.1 1150 18039 roll 0.50 - - 3159 - 0.32 0.050 1874 762.5 291.9 - - 1625 - - - - - - - - - - -
18096 482.2 9.4 1155 18098 done 0.50 - - 3159 - 0.40 0.060 1627 -617.5 291.9 - - 1625 - - - - - - - - - - -
18418 454.1 8.5 1185 18419 done 0.50 - - 3159 - - - 1626 - 291.9 - - 1625 - - - - - - - - - - -
18737 427.6 8.1 1215 18738 done 0.50 - - 3159 - - - 1627 - 291.9 - - 1625 - - - - - - - - - - -
19056 401.9 8.1 1245 19059 roll 0.50 - - 3159 - 0.80 0.065 1116 -638.8 291.9 - - 1625 - - - - - - - - - - -
19116 397.0 8.3 1250 19125 done 0.52 0.08 0.129 3194 437.5 0.77 0.037 1640 680.5 291.9 - - 1625 - - - - - - - - - - -
19443 365.5 10.5 1281 19445 done 0.46 0.12 0.171 3162 -266.7 - - 1642 - 291.9 - - 1625 - - - - - - - - - - -
19761 339.1 8.2 1311 19765 roll 0.46 - - 3162 - 0.73 0.065 1175 -639.7 291.9 - - 1625 - - - - - - - - - - -
19833 333.4 8.4 1317 19836 done 0.49 - - 3162 - 0.65 0.039 1626 693.8 291.9 - - 1625 - - - - - - - - - - -
20163 307.2 7.8 1348 20164 done 0.51 - - 3162 - - - 1629 - 291.9 - - 1625 - - - - - - - - - - -
20482 284.4 7.3 1378 20483 done 0.51 - - 3162 - - - 1629 - 295.2 - - 1625 - - - - - - - - - - -
20800 262.5 6.9 1408 20817 roll 0.51 - - 3162 - 0.68 0.063 1219 -602.9 309.0 13.77 0.904 1567 -4.2 0.128 - - - - - - - - -
20874 257.6 6.0 1414 20917 done 0.55 0.05 0.075 3196 680.0 0.60 0.038 1645 710.0 348.9 35.12 0.946 1403 -4.7 0.133 - - - - - - - - -
21258 220.4 10.1 1473 21263 roll 0.55 - - 3198 - 0.52 0.060 1307 -650.0 348.9 - - 1399 - - - - - - - - - - -
21328 213.4 10.3 1485 21333 done 0.55 - - 3197 - 0.45 0.042 1628 713.3 348.9 - - 1398 - - - - - - - - - - -
21675 178.9 9.7 1546 21682 roll 0.55 - - 3198 - 0.28 0.068 1437 -682.1 348.9 - - 1397 - - - - - - - - - - -
21730 173.7 9.5 1555 21735 done 0.55 - - 3198 - 0.25 0.054 1629 768.0 348.9 - - 1397 - - - - - - - - - - -
22078 139.8 9.3 1616 22084 done 0.55 - - 3198 - - - 1629 - 348.9 - - 1397 - - - - - - - - - - -
22429 107.0 9.6 1677 22433 done 0.55 - - 3199 - - - 1629 - 348.9 - - 1397 - - - - - - - - - - -
22777 73.3 9.4 1738 22784 roll 0.55 - - 3199 - 0.35 0.066 1392 -677.1 348.9 - - 1398 - - - - - - - - - - -
22824 68.8 9.5 1746 22831 done 0.55 - - 3198 - 0.30 0.048 1622 766.7 348.9 - - 1397 - - - - - - - - - - -
23177 36.4 10.2 1807 23182 roll 0.55 - - 3199 - 0.43 0.060 1339 -658.1 348.9 - - 1397 - - - - - - - - - - -
23235 31.0 8.6 1817 23240 done 0.55 - - 3199 - 0.40 0.043 1635 740.0 348.9 - - 1398 - - - - - - - - - - -
23476 9.2 7.7 1858 23484 roll 0.55 - - 3199 - 0.45 0.067 1342 -651.1 348.9 - - 1398 - - - - - - - - - - -
23526 4.2 9.7 1866 23534 done 0.55 - - 3200 - 0.38 0.044 1624 742.1 348.9 - - 1396 - - - - - - - - - - -
23540 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23541 begin surface coast
23578 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23578 begin surface
SM 2.33 - - - - -9.08 8.38 0.050 93 -370.8 - - 1908 - 351.51 - - 1393 - - - - - - - -