• Previous call tries 1 | • 9.98 of 150.00 AH used of 24V (93.34% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.00 of 100.00 AH used of 10V (92.00% remains) | |
• Surface angle -75.5 deg, depth 2.23 m | • Intended pitch -15.0 deg, speed -8.333 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 253.64, SM_CC=210) | ||
• GPS1 time: 29 s | • bottom range 9.0 m at 1000.1 m, depth 1009 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 81 | VBD | -0.54 | - | - | 67 | - | - | - | 2039 | - | -155.7 | -54.75 | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
83 | 3.0 | -1.8 | 9 | 109 | roll | -0.54 | 12.18 | 0.269 | 2849 | 228.4 | 1.70 | 0.062 | 3098 | 622.9 | -155.7 | -6.12 | - | 3237 | -38.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
285 | 26.2 | -10.5 | 43 | 291 | done | -0.54 | - | - | 2849 | - | 1.67 | 0.036 | 1997 | -659.3 | -155.7 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
428 | 42.2 | -11.0 | 68 | 432 | done | -0.54 | - | - | 2849 | - | - | - | 1997 | - | -155.7 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
773 | 80.5 | -10.7 | 129 | 780 | roll | -0.54 | - | - | 2850 | - | 0.50 | 0.054 | 1655 | -684.0 | -155.7 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
905 | 94.5 | -10.4 | 152 | 910 | done | -0.54 | 0.03 | 0.211 | 2856 | 200.0 | 0.50 | 0.036 | 2021 | 732.0 | -155.7 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1233 | 126.4 | -10.1 | 188 | 1234 | done | -0.54 | - | - | 2856 | - | - | - | 2021 | - | -155.7 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1553 | 158.5 | -10.0 | 218 | 1555 | done | -0.54 | - | - | 2856 | - | - | - | 2021 | - | -155.7 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1870 | 190.4 | -9.9 | 248 | 1872 | done | -0.54 | - | - | 2856 | - | - | - | 2021 | - | -155.7 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2189 | 221.9 | -10.0 | 278 | 2193 | roll | -0.54 | - | - | 2855 | - | 0.32 | 0.049 | 2285 | 825.0 | -155.7 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2451 | 247.5 | -10.0 | 301 | 2455 | done | -0.54 | - | - | 2855 | - | 0.40 | 0.045 | 1990 | -737.5 | -155.7 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2780 | 280.1 | -8.9 | 332 | 2782 | done | -0.54 | - | - | 2855 | - | - | - | 1990 | - | -155.7 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3100 | 309.0 | -8.6 | 362 | 3101 | done | -0.54 | - | - | 2855 | - | - | - | 1990 | - | -155.7 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3418 | 339.1 | -9.1 | 392 | 3422 | roll | -0.54 | - | - | 2856 | - | 0.68 | 0.053 | 1536 | -667.6 | -155.7 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3659 | 363.8 | -9.4 | 413 | 3665 | done | -0.54 | - | - | 2855 | - | 0.68 | 0.034 | 2007 | 692.6 | -155.7 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3984 | 394.8 | -9.4 | 444 | 3988 | roll | -0.54 | - | - | 2850 | - | 0.80 | 0.041 | 2555 | 685.0 | -155.7 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4157 | 410.5 | -9.0 | 454 | 4163 | done | -0.54 | - | - | 2850 | - | 0.82 | 0.039 | 2011 | -663.4 | -155.7 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4472 | 438.0 | -8.7 | 470 | 4476 | roll | -0.54 | - | - | 2850 | - | 0.40 | 0.056 | 1723 | -720.0 | -155.7 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4729 | 461.2 | -9.2 | 481 | 4731 | done | -0.54 | - | - | 2849 | - | 0.40 | 0.039 | 2020 | 742.5 | -155.7 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5046 | 489.3 | -9.0 | 497 | 5047 | done | -0.54 | - | - | 2849 | - | - | - | 2020 | - | -155.7 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5356 | 516.2 | -8.5 | 512 | 5357 | done | -0.54 | - | - | 2849 | - | - | - | 2021 | - | -155.7 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5665 | 542.8 | -8.8 | 527 | 5666 | done | -0.54 | - | - | 2849 | - | - | - | 2021 | - | -155.7 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5974 | 570.7 | -9.3 | 542 | 5975 | done | -0.54 | - | - | 2849 | - | - | - | 2021 | - | -155.7 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6284 | 599.9 | -9.5 | 557 | 6287 | roll | -0.54 | - | - | 2846 | - | 0.50 | 0.045 | 2385 | 728.0 | -155.7 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6433 | 614.3 | -9.2 | 563 | 6440 | done | -0.54 | 0.08 | 0.190 | 2862 | 200.0 | 0.57 | 0.043 | 1989 | -694.7 | -155.7 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6749 | 640.5 | -8.3 | 579 | 6750 | done | -0.54 | - | - | 2862 | - | - | - | 1989 | - | -155.7 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7058 | 666.0 | -8.3 | 594 | 7062 | roll | -0.54 | - | - | 2862 | - | 0.88 | 0.055 | 1419 | -647.7 | -155.7 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7230 | 679.7 | -8.7 | 601 | 7236 | done | -0.54 | - | - | 2860 | - | 0.88 | 0.034 | 2006 | 667.0 | -155.7 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7546 | 703.5 | -7.6 | 617 | 7548 | done | -0.54 | - | - | 2860 | - | - | - | 2007 | - | -155.7 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7856 | 727.2 | -7.8 | 632 | 7860 | roll | -0.54 | - | - | 2858 | - | 0.52 | 0.045 | 2389 | 734.6 | -155.7 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8050 | 742.4 | -8.4 | 640 | 8056 | done | -0.54 | - | - | 2858 | - | 0.55 | 0.044 | 2016 | -678.2 | -155.7 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8366 | 766.1 | -7.4 | 656 | 8370 | roll | -0.54 | - | - | 2858 | - | 0.52 | 0.057 | 1657 | -690.4 | -155.7 | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8524 | 777.9 | -7.7 | 663 | 8527 | done | -0.54 | - | - | 2856 | - | 0.50 | 0.039 | 2018 | 722.0 | -155.7 | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8856 | 803.6 | -7.7 | 679 | 8859 | roll | -0.54 | - | - | 2854 | - | 0.35 | 0.050 | 2291 | 780.0 | -155.7 | - | - | 3236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9006 | 814.9 | -7.3 | 685 | 9011 | done | -0.54 | - | - | 2854 | - | 0.43 | 0.047 | 1994 | -690.7 | -155.7 | - | - | 3236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9323 | 838.3 | -7.8 | 701 | 9324 | done | -0.54 | - | - | 2854 | - | - | - | 1994 | - | -155.7 | - | - | 3235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9631 | 862.4 | -7.9 | 716 | 9634 | roll | -0.54 | - | - | 2854 | - | 0.65 | 0.055 | 1557 | -672.3 | -155.7 | - | - | 3235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9833 | 878.8 | -7.4 | 725 | 9837 | done | -0.54 | - | - | 2852 | - | 0.62 | 0.038 | 1999 | 712.9 | -155.7 | - | - | 3235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10165 | 904.7 | -7.7 | 741 | 10166 | done | -0.54 | - | - | 2852 | - | - | - | 1999 | - | -155.7 | - | - | 3235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10475 | 928.2 | -7.4 | 756 | 10476 | done | -0.54 | - | - | 2852 | - | - | - | 1999 | - | -155.7 | - | - | 3235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10784 | 950.6 | -7.2 | 771 | 10787 | roll | -0.54 | - | - | 2850 | - | 0.68 | 0.047 | 2464 | 683.8 | -155.7 | - | - | 3235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10952 | 962.4 | -7.4 | 778 | 10956 | done | -0.54 | - | - | 2850 | - | 0.65 | 0.044 | 2021 | -681.5 | -155.7 | - | - | 3234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11273 | 985.1 | -7.2 | 794 | 11277 | roll | -0.54 | - | - | 2850 | - | 0.55 | 0.058 | 1648 | -678.2 | -155.7 | - | - | 3234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11481 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
11481 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
11485 | 1000.1 | 7.3 | 803 | 11621 | done | -0.18 | 0.40 | 0.155 | 2972 | 305.0 | - | - | 1777 | - | - | 130.05 | 1.551 | 2600 | -4.9 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11622 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11622 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
11623 | 1003.1 | - | 810 | 11766 | done | 0.54 | 0.80 | 0.112 | 3213 | 301.2 | - | - | 1778 | - | 155.7 | 139.60 | 1.516 | 1965 | -4.5 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12070 | 961.9 | 10.1 | 832 | 12074 | roll | 0.54 | - | - | 3213 | - | 0.95 | 0.057 | 1214 | -593.7 | 155.7 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12265 | 942.5 | 9.1 | 840 | 12271 | done | 0.54 | - | - | 3213 | - | 0.85 | 0.031 | 1757 | 638.8 | 155.7 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12581 | 910.8 | 10.2 | 856 | 12582 | done | 0.54 | - | - | 3213 | - | - | - | 1758 | - | 155.7 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12890 | 878.9 | 10.2 | 871 | 12894 | roll | 0.54 | - | - | 3213 | - | 0.45 | 0.053 | 1472 | -635.6 | 155.7 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13146 | 852.7 | 10.0 | 882 | 13149 | done | 0.54 | - | - | 3213 | - | 0.45 | 0.037 | 1784 | 693.3 | 155.7 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13464 | 821.5 | 9.7 | 898 | 13468 | roll | 0.54 | - | - | 3213 | - | 0.57 | 0.054 | 1422 | -635.1 | 155.7 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13720 | 796.4 | 9.4 | 909 | 13724 | done | 0.54 | - | - | 3213 | - | 0.50 | 0.035 | 1770 | 696.0 | 155.7 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14041 | 767.0 | 9.1 | 925 | 14042 | done | 0.54 | - | - | 3213 | - | - | - | 1770 | - | 155.7 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14350 | 739.3 | 9.2 | 940 | 14354 | roll | 0.54 | - | - | 3213 | - | 0.75 | 0.056 | 1306 | -618.7 | 155.7 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14533 | 722.4 | 9.0 | 948 | 14538 | done | 0.54 | - | - | 3214 | - | 0.70 | 0.031 | 1765 | 655.7 | 155.7 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14859 | 692.1 | 9.5 | 964 | 14861 | done | 0.54 | - | - | 3213 | - | - | - | 1765 | - | 155.7 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15169 | 662.3 | 9.6 | 979 | 15170 | done | 0.54 | - | - | 3213 | - | - | - | 1765 | - | 155.7 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15478 | 631.5 | 9.9 | 994 | 15482 | roll | 0.54 | - | - | 3214 | - | 0.60 | 0.055 | 1385 | -633.3 | 155.7 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15735 | 606.0 | 9.3 | 1005 | 15739 | done | 0.54 | - | - | 3214 | - | 0.60 | 0.034 | 1785 | 666.7 | 155.7 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16056 | 574.8 | 9.9 | 1021 | 16059 | roll | 0.54 | - | - | 3213 | - | 0.65 | 0.055 | 1377 | -627.7 | 155.7 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16282 | 552.4 | 9.0 | 1031 | 16285 | done | 0.54 | - | - | 3214 | - | 0.57 | 0.035 | 1773 | 694.7 | 155.7 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16613 | 519.6 | 9.8 | 1047 | 16615 | done | 0.54 | - | - | 3213 | - | - | - | 1773 | - | 155.7 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16923 | 488.7 | 9.9 | 1062 | 16926 | roll | 0.54 | - | - | 3214 | - | 0.47 | 0.052 | 1465 | -655.3 | 155.7 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17162 | 464.6 | 9.5 | 1072 | 17165 | done | 0.54 | - | - | 3214 | - | 0.45 | 0.037 | 1774 | 686.7 | 155.7 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17474 | 433.4 | 9.8 | 1087 | 17475 | done | 0.54 | - | - | 3214 | - | - | - | 1775 | - | 155.7 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17783 | 404.1 | 9.3 | 1102 | 17786 | roll | 0.54 | - | - | 3214 | - | 0.55 | 0.054 | 1422 | -641.8 | 155.7 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18042 | 381.8 | 7.9 | 1122 | 18057 | done | 0.54 | - | - | 3214 | - | 0.50 | 0.037 | 1771 | 698.0 | 168.8 | 9.88 | 1.107 | 1910 | -3.8 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18382 | 354.6 | 7.6 | 1154 | 18406 | roll | 0.54 | - | - | 3213 | - | 0.47 | 0.054 | 1476 | -627.7 | 189.7 | 19.67 | 1.141 | 1826 | -4.3 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18596 | 338.6 | 7.0 | 1173 | 18631 | done | 0.55 | - | - | 3214 | - | 0.43 | 0.037 | 1775 | 695.3 | 225.8 | 32.45 | 1.131 | 1678 | -4.6 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18950 | 309.0 | 8.6 | 1206 | 18951 | done | 0.55 | - | - | 3213 | - | - | - | 1775 | - | 225.8 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19269 | 281.4 | 8.5 | 1236 | 19272 | roll | 0.55 | - | - | 3213 | - | 1.08 | 0.058 | 1121 | -605.6 | 225.8 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19418 | 268.0 | 8.4 | 1249 | 19422 | done | 0.55 | - | - | 3213 | - | 0.98 | 0.031 | 1783 | 675.5 | 225.8 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19748 | 237.8 | 9.4 | 1280 | 19751 | roll | 0.55 | - | - | 3214 | - | 0.50 | 0.053 | 1466 | -634.0 | 225.8 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19955 | 218.9 | 8.2 | 1298 | 19961 | done | 0.55 | - | - | 3214 | - | 0.43 | 0.037 | 1770 | 707.0 | 229.7 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20282 | 190.6 | 8.8 | 1329 | 20285 | roll | 0.55 | - | - | 3214 | - | 0.45 | 0.052 | 1476 | -653.3 | 229.7 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20464 | 174.5 | 9.1 | 1345 | 20468 | done | 0.55 | - | - | 3214 | - | 0.40 | 0.038 | 1770 | 735.0 | 229.7 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20794 | 144.7 | 9.1 | 1376 | 20797 | roll | 0.55 | - | - | 3214 | - | 0.65 | 0.054 | 1357 | -635.4 | 229.7 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20967 | 129.0 | 8.6 | 1391 | 20973 | done | 0.55 | - | - | 3214 | - | 0.60 | 0.031 | 1766 | 681.7 | 229.7 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21292 | 99.7 | 8.8 | 1422 | 21299 | roll | 0.55 | - | - | 3214 | - | 0.62 | 0.053 | 1369 | -640.3 | 229.7 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21508 | 80.8 | 8.7 | 1460 | 21513 | done | 0.55 | - | - | 3214 | - | 0.57 | 0.032 | 1770 | 703.5 | 229.7 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21853 | 51.3 | 8.9 | 1521 | 21860 | roll | 0.55 | - | - | 3214 | - | 0.45 | 0.051 | 1470 | -666.7 | 229.7 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22107 | 29.9 | 8.7 | 1565 | 22112 | done | 0.55 | - | - | 3214 | - | 0.43 | 0.036 | 1779 | 718.6 | 229.7 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22252 | 17.3 | 8.6 | 1590 | 22259 | done | 0.55 | - | - | 3214 | - | - | - | 1779 | - | 229.7 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22308 | 12.9 | 7.6 | 1599 | 22327 | roll | 0.55 | - | - | 3214 | - | 0.57 | 0.046 | 1414 | -640.4 | 251.0 | 12.43 | 0.852 | 1575 | -7.6 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22423 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
22423 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
22448 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22448 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.40 | - | - | - | - | -9.18 | 8.50 | 0.048 | 80 | -368.7 | - | - | 2014 | - | 253.64 | - | - | 1566 | - | - | - | - | - | - | - | - |