SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.98 of 150.00 AH used of 24V (93.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.00 of 100.00 AH used of 10V (92.00% remains)
• Surface angle -75.5 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -8.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 253.64, SM_CC=210)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 9.0 m at 1000.1 m, depth 1009 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 81 VBD -0.54 - - 67 - - - 2039 - -155.7 -54.75 - 3002 - - - - - - - - - - -
83 3.0 -1.8 9 109 roll -0.54 12.18 0.269 2849 228.4 1.70 0.062 3098 622.9 -155.7 -6.12 - 3237 -38.4 - - - - - - - - - -
285 26.2 -10.5 43 291 done -0.54 - - 2849 - 1.67 0.036 1997 -659.3 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
428 42.2 -11.0 68 432 done -0.54 - - 2849 - - - 1997 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
773 80.5 -10.7 129 780 roll -0.54 - - 2850 - 0.50 0.054 1655 -684.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
905 94.5 -10.4 152 910 done -0.54 0.03 0.211 2856 200.0 0.50 0.036 2021 732.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1233 126.4 -10.1 188 1234 done -0.54 - - 2856 - - - 2021 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1553 158.5 -10.0 218 1555 done -0.54 - - 2856 - - - 2021 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1870 190.4 -9.9 248 1872 done -0.54 - - 2856 - - - 2021 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2189 221.9 -10.0 278 2193 roll -0.54 - - 2855 - 0.32 0.049 2285 825.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2451 247.5 -10.0 301 2455 done -0.54 - - 2855 - 0.40 0.045 1990 -737.5 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2780 280.1 -8.9 332 2782 done -0.54 - - 2855 - - - 1990 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3100 309.0 -8.6 362 3101 done -0.54 - - 2855 - - - 1990 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3418 339.1 -9.1 392 3422 roll -0.54 - - 2856 - 0.68 0.053 1536 -667.6 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3659 363.8 -9.4 413 3665 done -0.54 - - 2855 - 0.68 0.034 2007 692.6 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3984 394.8 -9.4 444 3988 roll -0.54 - - 2850 - 0.80 0.041 2555 685.0 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4157 410.5 -9.0 454 4163 done -0.54 - - 2850 - 0.82 0.039 2011 -663.4 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4472 438.0 -8.7 470 4476 roll -0.54 - - 2850 - 0.40 0.056 1723 -720.0 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4729 461.2 -9.2 481 4731 done -0.54 - - 2849 - 0.40 0.039 2020 742.5 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5046 489.3 -9.0 497 5047 done -0.54 - - 2849 - - - 2020 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5356 516.2 -8.5 512 5357 done -0.54 - - 2849 - - - 2021 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5665 542.8 -8.8 527 5666 done -0.54 - - 2849 - - - 2021 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5974 570.7 -9.3 542 5975 done -0.54 - - 2849 - - - 2021 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
6284 599.9 -9.5 557 6287 roll -0.54 - - 2846 - 0.50 0.045 2385 728.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
6433 614.3 -9.2 563 6440 done -0.54 0.08 0.190 2862 200.0 0.57 0.043 1989 -694.7 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
6749 640.5 -8.3 579 6750 done -0.54 - - 2862 - - - 1989 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
7058 666.0 -8.3 594 7062 roll -0.54 - - 2862 - 0.88 0.055 1419 -647.7 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
7230 679.7 -8.7 601 7236 done -0.54 - - 2860 - 0.88 0.034 2006 667.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
7546 703.5 -7.6 617 7548 done -0.54 - - 2860 - - - 2007 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
7856 727.2 -7.8 632 7860 roll -0.54 - - 2858 - 0.52 0.045 2389 734.6 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
8050 742.4 -8.4 640 8056 done -0.54 - - 2858 - 0.55 0.044 2016 -678.2 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
8366 766.1 -7.4 656 8370 roll -0.54 - - 2858 - 0.52 0.057 1657 -690.4 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
8524 777.9 -7.7 663 8527 done -0.54 - - 2856 - 0.50 0.039 2018 722.0 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
8856 803.6 -7.7 679 8859 roll -0.54 - - 2854 - 0.35 0.050 2291 780.0 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
9006 814.9 -7.3 685 9011 done -0.54 - - 2854 - 0.43 0.047 1994 -690.7 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
9323 838.3 -7.8 701 9324 done -0.54 - - 2854 - - - 1994 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
9631 862.4 -7.9 716 9634 roll -0.54 - - 2854 - 0.65 0.055 1557 -672.3 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
9833 878.8 -7.4 725 9837 done -0.54 - - 2852 - 0.62 0.038 1999 712.9 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
10165 904.7 -7.7 741 10166 done -0.54 - - 2852 - - - 1999 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
10475 928.2 -7.4 756 10476 done -0.54 - - 2852 - - - 1999 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
10784 950.6 -7.2 771 10787 roll -0.54 - - 2850 - 0.68 0.047 2464 683.8 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
10952 962.4 -7.4 778 10956 done -0.54 - - 2850 - 0.65 0.044 2021 -681.5 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
11273 985.1 -7.2 794 11277 roll -0.54 - - 2850 - 0.55 0.058 1648 -678.2 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
11481 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11481 begin apogee
11485 1000.1 7.3 803 11621 done -0.18 0.40 0.155 2972 305.0 - - 1777 - - 130.05 1.551 2600 -4.9 0.330 - - - - - - - - -
11622 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11622 begin climb
11623 1003.1 - 810 11766 done 0.54 0.80 0.112 3213 301.2 - - 1778 - 155.7 139.60 1.516 1965 -4.5 0.316 - - - - - - - - -
12070 961.9 10.1 832 12074 roll 0.54 - - 3213 - 0.95 0.057 1214 -593.7 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12265 942.5 9.1 840 12271 done 0.54 - - 3213 - 0.85 0.031 1757 638.8 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12581 910.8 10.2 856 12582 done 0.54 - - 3213 - - - 1758 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12890 878.9 10.2 871 12894 roll 0.54 - - 3213 - 0.45 0.053 1472 -635.6 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13146 852.7 10.0 882 13149 done 0.54 - - 3213 - 0.45 0.037 1784 693.3 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13464 821.5 9.7 898 13468 roll 0.54 - - 3213 - 0.57 0.054 1422 -635.1 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13720 796.4 9.4 909 13724 done 0.54 - - 3213 - 0.50 0.035 1770 696.0 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14041 767.0 9.1 925 14042 done 0.54 - - 3213 - - - 1770 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14350 739.3 9.2 940 14354 roll 0.54 - - 3213 - 0.75 0.056 1306 -618.7 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14533 722.4 9.0 948 14538 done 0.54 - - 3214 - 0.70 0.031 1765 655.7 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14859 692.1 9.5 964 14861 done 0.54 - - 3213 - - - 1765 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15169 662.3 9.6 979 15170 done 0.54 - - 3213 - - - 1765 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15478 631.5 9.9 994 15482 roll 0.54 - - 3214 - 0.60 0.055 1385 -633.3 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15735 606.0 9.3 1005 15739 done 0.54 - - 3214 - 0.60 0.034 1785 666.7 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16056 574.8 9.9 1021 16059 roll 0.54 - - 3213 - 0.65 0.055 1377 -627.7 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16282 552.4 9.0 1031 16285 done 0.54 - - 3214 - 0.57 0.035 1773 694.7 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16613 519.6 9.8 1047 16615 done 0.54 - - 3213 - - - 1773 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16923 488.7 9.9 1062 16926 roll 0.54 - - 3214 - 0.47 0.052 1465 -655.3 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17162 464.6 9.5 1072 17165 done 0.54 - - 3214 - 0.45 0.037 1774 686.7 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17474 433.4 9.8 1087 17475 done 0.54 - - 3214 - - - 1775 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17783 404.1 9.3 1102 17786 roll 0.54 - - 3214 - 0.55 0.054 1422 -641.8 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18042 381.8 7.9 1122 18057 done 0.54 - - 3214 - 0.50 0.037 1771 698.0 168.8 9.88 1.107 1910 -3.8 0.139 - - - - - - - - -
18382 354.6 7.6 1154 18406 roll 0.54 - - 3213 - 0.47 0.054 1476 -627.7 189.7 19.67 1.141 1826 -4.3 0.139 - - - - - - - - -
18596 338.6 7.0 1173 18631 done 0.55 - - 3214 - 0.43 0.037 1775 695.3 225.8 32.45 1.131 1678 -4.6 0.143 - - - - - - - - -
18950 309.0 8.6 1206 18951 done 0.55 - - 3213 - - - 1775 - 225.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
19269 281.4 8.5 1236 19272 roll 0.55 - - 3213 - 1.08 0.058 1121 -605.6 225.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
19418 268.0 8.4 1249 19422 done 0.55 - - 3213 - 0.98 0.031 1783 675.5 225.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
19748 237.8 9.4 1280 19751 roll 0.55 - - 3214 - 0.50 0.053 1466 -634.0 225.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
19955 218.9 8.2 1298 19961 done 0.55 - - 3214 - 0.43 0.037 1770 707.0 229.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
20282 190.6 8.8 1329 20285 roll 0.55 - - 3214 - 0.45 0.052 1476 -653.3 229.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
20464 174.5 9.1 1345 20468 done 0.55 - - 3214 - 0.40 0.038 1770 735.0 229.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
20794 144.7 9.1 1376 20797 roll 0.55 - - 3214 - 0.65 0.054 1357 -635.4 229.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
20967 129.0 8.6 1391 20973 done 0.55 - - 3214 - 0.60 0.031 1766 681.7 229.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
21292 99.7 8.8 1422 21299 roll 0.55 - - 3214 - 0.62 0.053 1369 -640.3 229.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
21508 80.8 8.7 1460 21513 done 0.55 - - 3214 - 0.57 0.032 1770 703.5 229.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
21853 51.3 8.9 1521 21860 roll 0.55 - - 3214 - 0.45 0.051 1470 -666.7 229.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
22107 29.9 8.7 1565 22112 done 0.55 - - 3214 - 0.43 0.036 1779 718.6 229.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
22252 17.3 8.6 1590 22259 done 0.55 - - 3214 - - - 1779 - 229.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
22308 12.9 7.6 1599 22327 roll 0.55 - - 3214 - 0.57 0.046 1414 -640.4 251.0 12.43 0.852 1575 -7.6 0.012 - - - - - - - - -
22423 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22423 begin surface coast
22448 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22448 begin surface
SM 2.40 - - - - -9.18 8.50 0.048 80 -368.7 - - 2014 - 253.64 - - 1566 - - - - - - - -