SOSCEx Dec13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.66 of 150.00 AH used of 24V (69.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.95 of 100.00 AH used of 10V (66.05% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 2.86 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210)
• GPS1 time: 66 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 51 VBD -0.90 - - 65 - - - 1955 - -57.8 -25.17 - 2195 - - - - - - - - - - -
53 3.1 -1.6 4 126 roll -0.90 12.98 0.288 2731 205.4 0.80 0.083 1452 -628.8 -129.8 -51.15 - 3131 -18.3 - - - - - - - - - -
257 26.7 -18.0 38 264 done -0.90 - - 2729 - 0.65 0.034 1898 686.2 -129.8 - - 3134 - - - - - - - - - - -
401 52.9 -18.3 63 408 done -0.90 - - 2729 - - - 1899 - -129.8 - - 3134 - - - - - - - - - - -
749 117.7 -18.3 116 752 roll -0.90 - - 2724 - 0.93 0.041 2514 661.3 -129.8 - - 3134 - - - - - - - - - - -
878 141.6 -17.3 127 884 done -0.90 0.05 0.255 2734 200.0 0.98 0.037 1890 -636.7 -129.8 - - 3134 - - - - - - - - - - -
1203 193.5 -15.1 158 1207 roll -0.90 - - 2734 - 0.52 0.037 2272 734.6 -129.8 - - 3134 - - - - - - - - - - -
1466 232.4 -15.1 181 1470 done -0.90 - - 2734 - 0.52 0.041 1909 -698.1 -129.8 - - 3134 - - - - - - - - - - -
1796 281.8 -14.7 212 1799 roll -0.90 - - 2731 - 0.85 0.037 2474 664.7 -129.8 - - 3133 - - - - - - - - - - -
1902 297.4 -14.4 221 1908 done -0.90 - - 2731 - 0.88 0.037 1908 -643.2 -129.8 - - 3133 - - - - - - - - - - -
2227 344.6 -14.5 252 2228 done -0.90 - - 2731 - - - 1908 - -129.8 - - 3133 - - - - - - - - - - -
2547 389.4 -13.8 282 2548 done -0.90 - - 2731 - - - 1908 - -129.8 - - 3133 - - - - - - - - - - -
2858 433.3 -14.3 301 2862 roll -0.90 - - 2731 - 0.47 0.054 1579 -700.0 -129.8 - - 3134 - - - - - - - - - - -
2914 441.4 -14.5 303 2917 done -0.90 - - 2730 - 0.45 0.037 1918 753.3 -129.8 - - 3134 - - - - - - - - - - -
3234 485.8 -13.6 319 3236 done -0.90 - - 2730 - - - 1918 - -129.8 - - 3134 - - - - - - - - - - -
3544 529.3 -13.8 334 3547 roll -0.90 - - 2725 - 1.05 0.042 2607 656.2 -129.8 - - 3135 - - - - - - - - - - -
3683 549.1 -14.8 340 3688 done -0.90 0.03 0.217 2732 233.3 1.05 0.036 1918 -656.2 -129.8 - - 3136 - - - - - - - - - - -
4009 595.1 -14.1 356 4011 done -0.90 - - 2732 - - - 1917 - -129.8 - - 3136 - - - - - - - - - - -
4319 638.2 -13.7 371 4322 roll -0.90 - - 2731 - 0.60 0.036 2339 703.3 -129.8 - - 3136 - - - - - - - - - - -
4469 658.9 -13.6 377 4474 done -0.90 - - 2731 - 0.68 0.039 1893 -655.9 -129.8 - - 3137 - - - - - - - - - - -
4784 700.6 -13.2 393 4786 done -0.90 - - 2731 - - - 1893 - -129.8 - - 3137 - - - - - - - - - - -
5094 739.8 -12.6 408 5095 done -0.90 - - 2731 - - - 1893 - -129.8 - - 3137 - - - - - - - - - - -
5403 778.5 -12.9 423 5404 done -0.90 - - 2731 - - - 1893 - -129.8 - - 3138 - - - - - - - - - - -
5712 817.4 -12.5 438 5714 done -0.90 - - 2731 - - - 1893 - -129.8 - - 3138 - - - - - - - - - - -
6022 855.7 -12.3 453 6025 roll -0.90 - - 2730 - 0.43 0.038 2214 746.5 -129.8 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6160 872.4 -11.8 459 6165 done -0.90 - - 2730 - 0.45 0.042 1906 -684.4 -129.8 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6487 912.5 -12.7 475 6488 done -0.90 - - 2730 - - - 1906 - -129.8 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6796 951.1 -12.1 490 6797 done -0.90 - - 2730 - - - 1906 - -129.8 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7106 988.5 -12.0 505 7107 done -0.90 - - 2730 - - - 1906 - -129.8 - - 3141 - - - - - - - - - - -
7125 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7125 begin apogee
7129 991.0 12.0 506 7247 done -0.16 0.90 0.181 2970 266.7 - - 1824 - - 114.47 1.615 2600 -4.7 0.323 - - - - - - - - -
7248 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7248 begin climb
7250 993.6 - 512 7381 roll 0.90 1.17 0.106 3319 298.3 0.52 0.050 1495 -632.7 129.8 125.70 1.567 2070 -4.2 0.298 - - - - - - - - -
7634 932.5 18.1 530 7638 done 0.90 - - 3319 - 0.45 0.032 1802 682.2 129.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
7966 871.0 19.0 546 7970 roll 0.90 - - 3327 - 1.92 0.057 655 -597.4 129.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
8135 838.3 19.2 553 8139 done 0.90 - - 3327 - 1.80 0.028 1817 645.6 129.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
8456 779.0 18.2 569 8460 roll 0.90 - - 3329 - 0.93 0.050 1251 -608.6 129.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
8650 742.1 18.5 577 8656 done 0.90 - - 3330 - 0.90 0.028 1840 654.4 129.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
8967 684.2 18.3 593 8970 roll 0.90 - - 3336 - 1.58 0.054 886 -603.8 129.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
9134 652.5 19.4 600 9139 done 0.90 0.03 0.212 3329 -233.3 1.42 0.028 1826 662.0 129.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
9455 595.9 17.9 616 9459 roll 0.90 - - 3331 - 0.95 0.049 1236 -621.1 129.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
9613 567.9 16.7 623 9617 done 0.90 - - 3331 - 0.88 0.028 1824 668.2 129.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
9945 508.5 18.0 639 9949 roll 0.90 - - 3333 - 0.60 0.047 1442 -636.7 129.8 - - 2065 - - - - - - - - - - -
10202 462.6 17.8 650 10206 done 0.90 - - 3333 - 0.57 0.032 1851 717.5 129.8 - - 2066 - - - - - - - - - - -
10523 409.4 16.5 666 10527 roll 0.90 - - 3338 - 1.38 0.052 1008 -610.9 129.8 - - 2066 - - - - - - - - - - -
10670 385.2 15.4 676 10675 done 0.90 0.03 0.205 3330 -266.7 1.20 0.029 1807 665.8 129.8 - - 2066 - - - - - - - - - - -
11000 336.1 15.0 707 11004 roll 0.90 - - 3332 - 0.77 0.048 1321 -631.2 129.8 - - 2067 - - - - - - - - - - -
11251 298.1 16.3 729 11254 done 0.90 - - 3332 - 0.73 0.030 1815 676.7 129.8 - - 2067 - - - - - - - - - - -
11580 247.3 15.1 760 11584 roll 0.90 - - 3336 - 1.12 0.052 1119 -621.4 129.8 - - 2068 - - - - - - - - - - -
11841 207.1 16.6 783 11845 done 0.90 0.03 0.205 3329 -233.3 1.05 0.029 1828 675.2 129.8 - - 2068 - - - - - - - - - - -
12170 159.4 13.9 814 12174 roll 0.90 - - 3329 - 1.10 0.042 2551 657.3 129.8 - - 2068 - - - - - - - - - - -
12318 138.1 15.0 827 12322 done 0.90 - - 3332 - 1.12 0.039 1828 -645.5 129.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
12647 89.9 14.0 863 12652 roll 0.90 - - 3340 - 1.67 0.058 783 -625.7 129.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
12883 55.3 15.6 904 12888 done 0.90 0.03 0.199 3330 -333.3 1.55 0.028 1807 660.6 129.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
13213 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13213 begin surface coast
13233 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13234 begin surface
SM 2.92 - - - - -9.19 - - 85 - - - 1924 - 210.22 69.88 1.038 1743 -4.7 0.001 - - - - - -