SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.05 of 145.00 AH used of 24V (93.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.29 of 95.00 AH used of 10V (92.33% remains)
• Surface angle -77.6 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 97 s
• GPS2 time: 52 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 62 VBD -0.50 - - 129 - - - 2099 - -107.1 -45.30 - 2635 - - - - - - - - - - -
64 3.4 -2.6 5 84 roll -0.50 10.65 0.251 2669 238.5 2.35 0.057 3548 616.6 -107.1 -2.83 - 2761 -44.5 - - - - - - - 25.43 25.65 25.89
356 53.8 -13.3 49 362 done -0.50 - - 2671 - 2.33 0.057 2120 -612.9 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 25.82 -
688 107.0 -16.3 107 692 roll -0.50 - - 2671 - 2.30 0.060 702 -616.5 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 25.96 -
733 114.3 -15.7 111 738 done -0.50 - - 2662 - 2.33 0.060 2126 611.2 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 25.98 -
1038 165.6 -16.9 141 1043 roll -0.50 - - 2651 - 2.30 0.069 3541 615.2 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.05 -
1207 190.6 -14.5 157 1215 done -0.50 0.08 0.171 2674 287.5 2.35 0.064 2128 -601.3 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - 25.99 26.10 -
1515 233.8 -13.2 188 1523 roll -0.50 - - 2664 - 2.30 0.073 3533 610.9 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.13 -
1565 240.2 -12.6 193 1569 done -0.50 - - 2664 - 2.30 0.067 2119 -614.8 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.14 -
1870 283.8 -14.5 223 1874 roll -0.50 - - 2655 - 2.33 0.073 3534 607.3 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.18 -
1890 286.1 -14.8 224 1897 done -0.50 0.12 0.187 2683 233.3 2.30 0.066 2123 -613.5 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - 26.09 26.18 -
2197 327.2 -12.8 255 2198 done -0.50 - - 2683 - - - 2120 - -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - - -
2496 366.1 -12.4 285 2505 roll -0.50 - - 2674 - 2.33 0.073 3542 610.3 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.25 -
2537 371.3 -12.6 289 2541 done -0.50 - - 2674 - 2.33 0.069 2117 -611.6 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.25 -
2851 413.5 -13.4 315 2856 roll -0.50 - - 2664 - 2.35 0.076 3543 606.8 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.26 -
2915 420.9 -13.5 318 2920 done -0.50 - - 2663 - 2.38 0.070 2094 -608.8 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.27 -
3227 468.5 -15.6 334 3232 roll -0.50 - - 2653 - 2.38 0.077 3530 603.4 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.29 -
3306 479.9 -15.0 338 3311 done -0.50 0.08 0.164 2676 287.5 2.35 0.073 2125 -597.9 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - 26.22 26.29 -
3623 523.4 -13.4 354 3624 done -0.50 - - 2676 - - - 2122 - -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - - -
3923 563.4 -13.1 369 3927 roll -0.50 - - 2667 - 2.33 0.078 3535 606.4 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.32 -
3942 565.4 -13.1 370 3946 done -0.50 - - 2667 - 2.38 0.072 2094 -605.5 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.33 -
4259 610.7 -14.3 386 4260 done -0.50 - - 2667 - - - 2091 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
4559 651.7 -13.3 401 4560 done -0.50 - - 2667 - - - 2091 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
4859 692.4 -13.4 416 4865 roll -0.50 - - 2657 - 2.38 0.080 3530 604.6 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.36 -
4879 695.2 -13.5 417 4883 done -0.50 - - 2657 - 2.30 0.075 2123 -611.7 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.36 -
5195 738.5 -13.8 433 5199 roll -0.50 - - 2657 - 2.33 0.076 705 -608.6 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.37 -
5210 740.7 -14.1 434 5215 done -0.50 0.15 0.200 2683 173.3 2.33 0.069 2131 612.0 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - 26.27 26.38 -
5527 776.5 -11.3 450 5531 roll -0.50 - - 2673 - 2.30 0.080 3535 610.4 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.37 -
5591 782.9 -11.4 453 5595 done -0.50 - - 2673 - 2.33 0.076 2122 -606.4 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.37 -
5903 821.5 -12.5 469 5907 roll -0.50 - - 2663 - 2.35 0.083 3539 603.0 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.37 -
5938 826.1 -12.5 471 5943 done -0.50 - - 2663 - 2.33 0.076 2125 -606.9 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.37 -
6256 868.1 -13.4 487 6257 done -0.50 - - 2663 - - - 2122 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
6554 907.5 -12.8 502 6555 done -0.50 - - 2663 - - - 2122 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
6855 946.0 -12.7 517 6856 done -0.50 - - 2663 - - - 2122 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
7155 984.8 -12.9 532 7160 roll -0.50 - - 2670 - 2.33 0.077 709 -606.4 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.41 -
7177 987.4 -13.0 533 7181 done -0.50 - - 2662 - 2.38 0.071 2127 595.8 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.42 -
7273 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7273 begin apogee
7277 1000.4 -13.0 538 7375 done -0.11 0.50 0.170 2807 290.0 - - 2090 - - 89.95 1.326 2321 -4.9 0.389 - - - - - - 26.33 - 23.70
7376 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7376 begin climb
7377 1003.9 - 543 7480 roll 0.50 0.60 0.086 3013 343.3 2.45 0.050 682 -574.7 107.1 95.85 1.297 1886 -4.5 0.370 - - - - - - 24.62 24.14 23.33
7512 989.3 14.6 550 7517 done 0.50 - - 3013 - 2.42 0.046 2113 591.3 107.1 - - 1881 - - - - - - - - - 24.60 -
7830 933.0 18.4 566 7835 roll 0.50 - - 3024 - 2.35 0.051 684 -608.1 107.1 - - 1877 - - - - - - - - - 25.44 -
7988 904.5 17.7 574 7992 done 0.50 - - 3024 - 2.30 0.048 2103 617.0 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 25.62 -
8305 846.0 18.5 590 8306 done 0.50 - - 3024 - - - 2104 - 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
8604 790.3 18.6 605 8605 done 0.50 - - 3024 - - - 2104 - 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
8904 734.1 18.5 620 8908 roll 0.50 - - 3034 - 2.28 0.050 682 -623.7 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 26.03 -
8959 723.6 18.9 623 8964 done 0.50 - - 3034 - 2.25 0.046 2100 630.2 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 26.06 -
9275 663.2 19.0 639 9276 done 0.50 - - 3034 - - - 2100 - 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
9575 608.3 17.9 654 9579 roll 0.50 - - 3044 - 2.28 0.050 672 -626.3 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 26.16 -
9644 597.9 18.4 657 9652 done 0.50 0.15 0.252 3013 -206.7 2.28 0.045 2109 630.3 107.1 - - 1870 - - - - - - - - 25.97 26.18 -
9952 544.8 16.5 673 9957 roll 0.50 - - 3022 - 2.28 0.050 678 -627.6 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.20 -
10011 534.8 16.9 676 10015 done 0.50 - - 3023 - 2.25 0.047 2105 634.2 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.22 -
10328 484.2 15.8 692 10329 done 0.50 - - 3023 - - - 2105 - 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
10627 437.0 15.8 707 10628 done 0.50 - - 3022 - - - 2105 - 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
10927 390.2 15.3 725 10936 roll 0.50 - - 3033 - 2.28 0.050 671 -628.9 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.29 -
10998 379.1 15.4 732 11002 done 0.50 - - 3033 - 2.25 0.046 2105 637.3 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.32 -
11304 330.5 16.0 762 11313 roll 0.50 - - 3043 - 2.25 0.050 682 -632.4 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.32 -
11324 326.9 16.4 764 11329 done 0.50 0.15 0.241 3012 -206.7 2.22 0.047 2099 638.3 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 26.15 26.33 -
11629 283.0 14.3 794 11631 done 0.50 - - 3012 - - - 2102 - 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
11930 238.3 15.4 824 11931 done 0.50 - - 3012 - - - 2102 - 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
12230 191.8 15.5 854 12234 roll 0.50 - - 3011 - 2.22 0.056 3518 637.8 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.37 -
12275 184.3 16.1 858 12280 done 0.50 - - 3021 - 2.22 0.046 2085 -645.5 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.37 -
12580 138.2 14.1 888 12585 roll 0.50 - - 3032 - 2.20 0.051 684 -636.8 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.37 -
12649 129.0 13.8 894 12656 done 0.50 - - 3032 - 2.28 0.047 2102 621.9 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.39 -
12967 84.0 14.2 935 12974 roll 0.50 - - 3042 - 2.22 0.048 684 -638.7 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.39 -
13051 72.9 13.4 949 13058 done 0.50 0.15 0.249 3010 -213.3 2.22 0.046 2109 641.9 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 26.23 26.40 -
13420 24.9 10.7 1010 13429 done 0.50 - - 3010 - - - 2113 - 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
13591 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13591 begin surface coast
13629 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13629 begin surface
SM 2.11 - - - - -8.41 7.70 0.049 128 16.6 - - 2113 - 200.16 39.45 0.060 1505 38.1 -0.137 - - - - - -