SCALE Oct19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.39 of 310.00 AH used of 24V (91.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.3 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 163.37, SM_CC=150)
• GPS1 time: 111 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 69 done -0.89 - - 74 - - - 1856 - -4.9 -47.30 - 2083 - - - - - - - - 14.65 13.64 14.66
71 3.5 -6.1 9 94 roll -0.89 15.70 0.334 2605 161.2 2.53 0.080 3248 550.2 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.31 14.45 14.51
278 43.0 -16.9 50 285 done -0.89 - - 2604 - 2.53 0.072 1858 -549.4 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.58 14.52 14.59
348 55.6 -17.4 61 354 roll -0.89 - - 2603 - 2.55 0.084 3243 543.1 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.76 14.52 14.77
423 68.0 -17.9 68 430 done -0.89 - - 2602 - 2.53 0.070 1848 -551.4 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.63
549 90.4 -17.8 81 554 roll -0.89 - - 2602 - 2.55 0.085 3266 556.1 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.81 14.58 14.81
633 103.4 -16.1 89 640 done -0.89 - - 2602 - 2.55 0.068 1850 -555.3 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.65 14.59 14.67
759 124.3 -16.4 102 764 roll -0.89 - - 2600 - 2.55 0.083 3273 558.0 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.84 14.62 14.84
853 138.9 -16.1 111 860 done -0.89 - - 2600 - 2.55 0.070 1851 -557.6 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.68 14.61 14.69
979 159.6 -15.5 124 981 done -0.89 - - 2600 - - - 1851 - -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1098 177.5 -14.7 136 1104 roll -0.89 - - 2599 - 2.55 0.083 3248 547.8 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.86 14.62 14.86
1268 202.3 -14.5 153 1275 done -0.89 0.03 0.353 2603 133.3 2.50 0.069 1853 -558.0 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.51 14.62 14.63
1398 220.8 -14.5 166 1404 roll -0.89 - - 2604 - 2.55 0.085 3246 546.3 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.87 14.63 14.87
1453 227.7 -13.9 171 1461 done -0.89 - - 2602 - 2.50 0.069 1854 -556.8 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.72
1579 246.4 -14.5 184 1584 roll -0.89 - - 2603 - 2.50 0.083 3249 558.0 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.87 14.65 14.87
1713 264.1 -13.5 197 1720 done -0.89 - - 2603 - 2.50 0.069 1855 -557.6 -4.9 - - 2091 - - - - - - - - 14.70 14.66 14.72
1839 281.9 -13.6 210 1844 roll -0.89 - - 2601 - 2.50 0.083 3253 559.2 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.87 14.67 14.88
1929 293.7 -12.9 219 1934 done -0.89 - - 2601 - 2.47 0.069 1849 -568.4 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.79
2059 310.4 -12.8 232 2064 roll -0.89 - - 2600 - 2.53 0.082 3256 556.1 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.88
2193 326.9 -12.3 245 2200 done -0.89 - - 2600 - 2.50 0.067 1857 -559.6 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.70 14.65 14.73
2319 342.9 -12.3 258 2324 roll -0.89 - - 2599 - 2.50 0.083 3251 557.6 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.88
2419 354.9 -11.8 268 2424 done -0.89 - - 2600 - 2.50 0.069 1857 -557.6 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.72
2549 370.9 -12.4 281 2554 roll -0.89 0.05 0.386 2607 140.0 2.47 0.081 3249 563.6 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.57 14.68 14.74
2733 392.4 -11.9 299 2740 done -0.89 - - 2607 - 2.50 0.068 1854 -558.0 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.73
2859 407.5 -11.5 312 2864 roll -0.89 - - 2606 - 2.50 0.081 3256 560.8 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.92
2959 418.5 -10.8 322 2964 done -0.89 - - 2605 - 2.50 0.067 1852 -561.6 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.78
3089 432.8 -11.1 335 3094 roll -0.89 - - 2606 - 2.50 0.081 3252 560.0 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.90
3208 445.5 -10.5 347 3214 done -0.89 - - 2606 - 2.50 0.067 1853 -559.6 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.75
3339 459.2 -10.5 360 3344 roll -0.89 - - 2604 - 2.50 0.081 3255 560.8 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.90
3418 467.5 -10.2 368 3424 done -0.89 - - 2604 - 2.50 0.067 1855 -560.0 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.72 14.67 14.75
3549 480.8 -10.3 381 3554 roll -0.89 - - 2603 - 2.53 0.080 3246 549.8 -4.9 - - 2091 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.90
3688 495.8 -10.9 395 3694 done -0.89 - - 2603 - 2.47 0.067 1860 -561.1 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.75
3819 510.1 -11.2 408 3824 roll -0.89 - - 2603 - 2.47 0.080 3250 562.8 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.91 14.69 14.90
3928 522.3 -11.2 419 3934 done -0.89 - - 2601 - 2.50 0.067 1850 -560.0 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.75
4059 536.8 -11.0 432 4064 roll -0.89 - - 2601 - 2.50 0.080 3255 562.0 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.91 14.69 14.91
4189 551.3 -11.3 445 4194 done -0.89 - - 2601 - 2.50 0.067 1854 -560.4 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.76
4319 566.7 -11.9 458 4324 roll -0.89 - - 2600 - 2.47 0.080 3249 564.8 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.91 14.69 14.92
4508 588.8 -11.5 477 4514 done -0.89 - - 2600 - 2.50 0.067 1846 -561.2 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.75 14.68 14.76
4639 603.8 -11.5 490 4644 roll -0.89 - - 2599 - 2.50 0.080 3252 562.4 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.92
4773 618.8 -11.6 503 4781 done -0.89 - - 2600 - 2.50 0.067 1850 -560.8 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
4899 634.3 -12.0 516 4904 roll -0.89 0.05 0.388 2607 140.0 2.47 0.080 3252 567.6 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.60 14.69 14.77
5093 656.8 -11.8 535 5100 done -0.89 - - 2607 - 2.50 0.065 1847 -562.0 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.76
5219 672.6 -12.3 548 5224 roll -0.89 - - 2606 - 2.50 0.079 3257 564.0 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.92
5343 687.3 -12.0 560 5350 done -0.89 - - 2606 - 2.50 0.067 1855 -560.8 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.76
5469 703.0 -12.3 573 5474 roll -0.89 - - 2606 - 2.53 0.079 3281 563.6 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.92
5598 718.7 -12.0 586 5604 done -0.89 - - 2606 - 2.55 0.067 1853 -560.0 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.76
5729 734.3 -12.0 599 5734 roll -0.89 - - 2603 - 2.53 0.079 3273 561.3 -4.9 - - 2091 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.92
5873 751.1 -12.0 613 5881 done -0.89 - - 2604 - 2.53 0.065 1857 -559.7 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.76
5999 766.4 -11.7 626 6004 roll -0.89 - - 2603 - 2.53 0.079 3276 560.9 -4.9 - - 2091 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.92
6058 773.4 -11.7 632 6064 done -0.89 - - 2603 - 2.55 0.066 1844 -561.6 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.76
6189 788.5 -11.4 645 6194 roll -0.89 - - 2602 - 2.53 0.079 3267 562.5 -4.9 - - 2091 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.92
6313 801.9 -11.2 657 6321 done -0.89 - - 2602 - 2.53 0.067 1853 -558.9 -4.9 - - 2091 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.76
6439 816.2 -10.8 670 6444 roll -0.89 - - 2600 - 2.53 0.079 3276 562.5 -4.9 - - 2091 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.92
6543 826.7 -10.4 680 6551 done -0.89 - - 2600 - 2.53 0.065 1856 -561.3 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.76
6669 840.3 -10.4 693 6674 roll -0.89 - - 2599 - 2.47 0.078 3251 564.8 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.92 14.70 14.92
6793 852.7 -10.3 705 6800 done -0.89 - - 2599 - 2.50 0.067 1850 -560.4 -4.9 - - 2091 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.76
6919 866.0 -10.1 718 6924 roll -0.89 0.05 0.384 2606 140.0 2.47 0.079 3249 566.4 -4.9 - - 2091 - - - - - - - - 14.60 14.71 14.76
7018 875.9 -9.9 728 7024 done -0.89 - - 2607 - 2.47 0.065 1858 -563.2 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.76
7149 889.0 -10.0 741 7154 roll -0.89 - - 2606 - 2.47 0.079 3252 564.4 -4.9 - - 2091 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.92
7193 893.0 -10.1 745 7200 done -0.89 - - 2606 - 2.47 0.065 1857 -564.8 -4.9 - - 2091 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.76
7319 905.9 -9.8 758 7324 roll -0.89 - - 2606 - 2.47 0.079 3249 563.6 -4.9 - - 2091 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.92
7439 917.4 -9.5 770 7444 done -0.89 - - 2606 - 2.47 0.066 1856 -564.0 -4.9 - - 2091 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.76
7569 929.8 -9.5 783 7574 roll -0.89 - - 2604 - 2.47 0.079 3250 564.4 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.92
7673 939.2 -9.3 793 7681 done -0.89 - - 2603 - 2.50 0.066 1847 -561.2 -4.9 - - 2091 - - - - - - - - 14.74 14.68 14.76
7799 951.3 -9.4 806 7804 roll -0.89 - - 2603 - 2.47 0.077 3250 568.0 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.92
7879 958.3 -9.1 814 7884 done -0.89 - - 2603 - 2.45 0.066 1845 -573.5 -4.9 - - 2091 - - - - - - - - 14.82 14.72 14.83
8009 970.0 -9.0 827 8014 roll -0.89 - - 2601 - 2.50 0.079 3253 563.2 -4.9 - - 2091 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.92
8083 977.1 -9.1 834 8090 done -0.89 - - 2601 - 2.47 0.066 1857 -565.2 -4.9 - - 2091 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.76
8209 987.8 -8.9 847 8214 roll -0.89 - - 2600 - 2.50 0.078 3243 554.4 -4.9 - - 2092 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.93
8314 997.3 -8.6 857 8320 done -0.89 - - 2600 - 2.47 0.067 1849 -564.4 -4.9 - - 2091 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.76
8347 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8347 begin apogee
8350 1000.0 -6.5 861 8370 done -0.17 1.35 0.243 2838 176.3 - - 1795 - - 11.55 1.821 2059 -2.8 0.286 - - - - - - 14.60 14.62 13.91
8371 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8371 begin climb
8372 1001.7 - 863 8387 roll 0.89 1.70 0.155 3165 192.4 2.55 0.097 400 -547.1 4.9 7.18 1.629 2040 -2.6 0.305 - - - - - - 14.57 14.45 13.83
8485 1002.3 -4.5 874 8652 done 1.07 0.28 0.151 3221 200.0 2.47 0.054 1808 570.0 157.7 159.23 2.103 1416 -3.9 0.351 - - - - - - 14.49 14.54 13.07
8776 973.3 17.6 903 8782 roll 1.07 - - 3222 - 2.58 0.076 3200 539.5 157.7 - - 1414 - - - - - - - - 14.38 14.17 14.39
8851 961.8 17.5 910 8858 done 1.07 - - 3223 - 2.58 0.076 1814 -537.2 157.7 - - 1413 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.33
8976 937.9 17.7 923 8982 roll 1.07 - - 3223 - 2.65 0.102 392 -536.6 157.7 - - 1412 - - - - - - - - 14.59 14.36 14.59
9041 927.4 18.9 929 9048 done 1.07 - - 3224 - 2.50 0.052 1798 562.4 157.7 - - 1412 - - - - - - - - 14.50 14.41 14.47
9166 903.7 17.6 942 9172 roll 1.07 - - 3225 - 2.60 0.099 398 -538.5 157.7 - - 1412 - - - - - - - - 14.69 14.45 14.70
9206 897.1 16.9 946 9212 done 1.07 - - 3225 - 2.50 0.057 1801 561.2 157.7 - - 1412 - - - - - - - - 14.54 14.51 14.57
9336 873.8 17.1 959 9342 roll 1.07 - - 3227 - 2.60 0.100 399 -539.2 157.7 - - 1412 - - - - - - - - 14.76 14.52 14.76
9406 861.7 18.4 966 9412 done 1.07 - - 3227 - 2.50 0.057 1806 562.8 157.7 - - 1411 - - - - - - - - 14.61 14.57 14.62
9536 838.5 17.3 979 9542 roll 1.07 - - 3227 - 2.60 0.101 397 -541.9 157.7 - - 1411 - - - - - - - - 14.81 14.57 14.81
9591 830.0 18.4 984 9598 done 1.07 - - 3226 - 2.47 0.057 1796 566.4 157.7 - - 1411 - - - - - - - - 14.65 14.61 14.66
9716 806.8 17.1 997 9722 roll 1.07 - - 3228 - 2.58 0.100 399 -541.5 157.7 - - 1411 - - - - - - - - 14.84 14.60 14.85
9761 799.8 17.8 1001 9768 done 1.07 - - 3227 - 2.47 0.057 1801 567.6 157.7 - - 1411 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.67
9886 778.2 16.7 1014 9892 roll 1.07 - - 3226 - 2.58 0.100 398 -543.8 157.7 - - 1411 - - - - - - - - 14.87 14.62 14.87
9941 769.2 17.8 1019 9948 done 1.07 - - 3227 - 2.47 0.057 1800 567.6 157.7 - - 1410 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.69
10066 747.2 16.9 1032 10072 roll 1.07 - - 3227 - 2.58 0.100 398 -543.4 157.7 - - 1411 - - - - - - - - 14.89 14.64 14.88
10136 734.6 18.1 1039 10142 done 1.07 - - 3227 - 2.50 0.057 1813 566.0 157.7 - - 1410 - - - - - - - - 14.72 14.67 14.73
10266 712.3 17.2 1052 10272 roll 1.07 - - 3227 - 2.58 0.100 398 -548.4 157.7 - - 1410 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.90
10321 703.0 18.4 1057 10328 done 1.07 - - 3227 - 2.47 0.056 1802 568.4 157.7 - - 1411 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
10446 680.7 17.2 1070 10452 roll 1.07 - - 3227 - 2.58 0.101 398 -544.2 157.7 - - 1410 - - - - - - - - 14.92 14.67 14.92
10476 675.2 17.9 1073 10482 done 1.07 - - 3227 - 2.50 0.057 1817 567.6 157.7 - - 1410 - - - - - - - - 14.74 14.70 14.77
10606 652.7 17.4 1086 10612 roll 1.07 - - 3227 - 2.58 0.100 397 -550.4 157.7 - - 1410 - - - - - - - - 14.92 14.68 14.92
10656 643.5 18.3 1091 10662 done 1.07 - - 3234 - 2.47 0.057 1805 570.0 157.7 - - 1410 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
10786 621.5 16.8 1104 10792 roll 1.07 - - 3226 - 2.58 0.099 392 -547.7 157.7 - - 1410 - - - - - - - - 14.93 14.69 14.94
10836 612.5 17.9 1109 10842 done 1.07 - - 3227 - 2.47 0.055 1802 570.9 157.7 - - 1410 - - - - - - - - 14.77 14.72 14.77
10966 590.8 16.6 1122 10972 roll 1.07 - - 3228 - 2.55 0.099 396 -551.4 157.7 - - 1410 - - - - - - - - 14.94 14.69 14.94
11016 581.9 17.7 1127 11022 done 1.07 - - 3228 - 2.47 0.056 1807 571.3 157.7 - - 1410 - - - - - - - - 14.76 14.72 14.78
11146 560.7 16.4 1140 11152 roll 1.07 - - 3228 - 2.55 0.097 398 -552.5 157.7 - - 1410 - - - - - - - - 14.95 14.70 14.95
11181 555.5 16.9 1143 11188 done 1.07 - - 3228 - 2.47 0.055 1808 570.9 157.7 - - 1410 - - - - - - - - 14.75 14.71 14.77
11306 534.4 16.2 1156 11312 roll 1.07 - - 3228 - 2.58 0.099 393 -548.4 157.7 - - 1410 - - - - - - - - 14.95 14.70 14.95
11366 524.2 17.2 1162 11372 done 1.07 - - 3228 - 2.47 0.054 1806 572.1 157.7 - - 1410 - - - - - - - - 14.78 14.74 14.79
11496 503.1 15.9 1175 11502 roll 1.07 - - 3229 - 2.55 0.099 398 -552.2 157.7 - - 1409 - - - - - - - - 14.95 14.71 14.95
11551 494.8 17.1 1180 11558 done 1.07 - - 3230 - 2.47 0.058 1804 569.2 157.7 - - 1410 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.80
11676 473.6 16.0 1193 11682 roll 1.07 - - 3230 - 2.55 0.099 397 -551.8 157.7 - - 1409 - - - - - - - - 14.95 14.71 14.96
11721 466.9 16.8 1197 11728 done 1.07 - - 3230 - 2.47 0.057 1805 570.0 157.7 - - 1409 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
11846 446.0 16.1 1210 11852 roll 1.07 - - 3230 - 2.55 0.100 396 -552.5 157.7 - - 1409 - - - - - - - - 14.95 14.71 14.96
11876 440.8 16.7 1213 11882 done 1.07 - - 3231 - 2.47 0.055 1809 572.1 157.7 - - 1409 - - - - - - - - 14.78 14.74 14.83
12007 419.6 16.6 1226 12012 roll 1.07 - - 3233 - 2.55 0.099 398 -553.3 157.7 - - 1409 - - - - - - - - 14.96 14.71 14.96
12066 409.2 17.4 1232 12072 done 1.07 - - 3233 - 2.47 0.058 1803 568.8 157.7 - - 1411 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.80
12196 387.4 17.1 1245 12202 roll 1.07 - - 3233 - 2.55 0.099 396 -551.8 157.7 - - 1409 - - - - - - - - 14.94 14.69 14.94
12246 378.4 18.1 1250 12252 done 1.07 - - 3234 - 2.47 0.057 1802 569.2 157.7 - - 1410 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.79
12376 356.3 16.8 1263 12382 roll 1.07 - - 3234 - 2.55 0.098 396 -551.4 157.7 - - 1409 - - - - - - - - 14.92 14.66 14.92
12426 347.5 17.7 1268 12432 done 1.07 - - 3234 - 2.47 0.057 1801 568.8 157.7 - - 1409 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.77
12556 325.7 16.7 1281 12562 roll 1.07 - - 3234 - 2.55 0.098 398 -550.2 157.7 - - 1409 - - - - - - - - 14.90 14.65 14.90
12631 313.5 17.5 1288 12638 done 1.07 - - 3234 - 2.47 0.057 1801 568.0 157.7 - - 1409 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
12756 292.1 16.3 1301 12758 done 1.07 - - 3234 - - - 1806 - 157.7 - - 1409 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
12876 272.9 16.0 1313 12882 roll 1.07 - - 3234 - 2.60 0.099 400 -540.8 157.7 - - 1409 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.89
12971 258.1 16.3 1322 12978 done 1.07 - - 3233 - 2.47 0.057 1802 567.6 157.7 - - 1409 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.77
13096 238.9 14.5 1335 13102 roll 1.07 - - 3234 - 2.58 0.099 392 -546.5 157.7 - - 1409 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.88
13146 231.4 15.1 1340 13152 done 1.07 - - 3234 - 2.50 0.057 1808 566.4 157.7 - - 1409 - - - - - - - - 14.71 14.67 14.73
13276 213.4 13.6 1353 13282 roll 1.07 - - 3234 - 2.58 0.098 398 -546.5 157.7 - - 1410 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.88
13361 201.5 14.8 1361 13368 done 1.07 - - 3234 - 2.47 0.056 1800 567.6 157.7 - - 1409 - - - - - - - - 14.70 14.65 14.71
13486 184.2 12.9 1374 13492 roll 1.07 - - 3234 - 2.62 0.097 392 -537.4 157.7 - - 1409 - - - - - - - - 14.87 14.61 14.87
13561 174.4 14.2 1381 13568 done 1.07 - - 3234 - 2.47 0.055 1800 570.0 157.7 - - 1409 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.71
13686 157.8 12.7 1394 13692 roll 1.07 - - 3237 - 2.55 0.097 398 -549.8 157.7 - - 1409 - - - - - - - - 14.86 14.62 14.87
13736 150.6 14.7 1399 13742 done 1.07 - - 3233 - 2.47 0.056 1805 569.6 157.7 - - 1409 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.71
13866 132.8 12.4 1412 13868 done 1.07 - - 3234 - - - 1811 - 157.7 - - 1409 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
13986 119.0 11.4 1424 13988 done 1.07 - - 3234 - - - 1811 - 157.7 - - 1409 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
14106 105.4 11.2 1436 14112 roll 1.07 - - 3235 - 2.62 0.101 400 -538.5 157.7 - - 1409 - - - - - - - - 14.87 14.60 14.87
14211 93.1 12.3 1446 14218 done 1.07 - - 3234 - 2.50 0.058 1814 565.6 157.7 - - 1409 - - - - - - - - 14.67 14.64 14.70
14337 77.2 11.1 1459 14342 roll 1.07 - - 3234 - 2.58 0.096 398 -548.8 157.7 - - 1409 - - - - - - - - 14.86 14.62 14.87
14391 71.2 12.5 1464 14398 done 1.07 - - 3234 - 2.47 0.056 1799 567.2 157.7 - - 1409 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.70
14517 54.9 12.8 1477 14522 roll 1.07 - - 3234 - 2.58 0.098 393 -545.0 157.7 - - 1409 - - - - - - - - 14.86 14.62 14.87
14546 50.9 13.4 1480 14552 done 1.07 - - 3234 - 2.47 0.051 1804 571.3 157.7 - - 1409 - - - - - - - - 14.68 14.64 14.69
14671 35.3 13.0 1504 14678 roll 1.07 - - 3234 - 2.62 0.099 393 -538.5 157.7 - - 1409 - - - - - - - - 14.85 14.61 14.85
14732 27.8 12.1 1516 14739 done 1.07 - - 3234 - 2.45 0.052 1818 581.6 157.7 - - 1409 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.74
14798 19.9 12.5 1529 14804 done 1.07 - - 3233 - - - 1819 - 157.7 - - 1409 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
14863 11.0 12.2 1542 14869 done 1.07 - - 3234 - - - 1819 - 157.7 - - 1409 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
14898 7.6 9.6 1549 14906 done 1.08 - - 3234 - - - 1819 - 162.2 2.40 0.506 1396 -5.4 0.015 - - - - - - 14.83 14.50 13.96
14934 3.0 13.3 1556 14941 roll 1.08 - - 3234 - 2.65 0.099 402 -534.7 162.2 - - 1396 - - - - - - - - 14.82 14.58 14.83
14944 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14944 begin surface coast
14959 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14959 begin surface
SM 2.00 - - - - -8.62 15.32 0.078 131 8.6 2.58 0.060 1842 -279.8 163.37 - - 1395 - - - - - - - -