SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.67 of 150.00 AH used of 24V (92.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.83 of 100.00 AH used of 10V (91.17% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.950 cm/s
• No surface pump (final VBD was 201.88, SM_CC=200)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 57 VBD -0.83 - - 70 - - - 2083 - -126.5 -32.20 - 1798 - - - - - - - - - - -
59 3.1 -2.6 5 104 done -0.83 11.77 0.256 2910 241.3 - - 2074 - -126.5 -26.02 - 2468 -25.7 - - - - - - - - - -
155 9.1 -11.2 20 162 done -0.77 0.10 0.206 2934 240.0 - - 2074 - -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
213 15.8 -12.4 29 220 done -0.74 - - 2934 - - - 2074 - -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
271 22.7 -12.5 38 278 done -0.69 0.10 0.196 2959 250.0 - - 2074 - -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
427 39.9 -9.4 63 433 done -0.69 - - 2959 - - - 2074 - -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
571 56.9 -11.6 88 577 roll -0.69 - - 2949 - 2.17 0.057 3443 630.9 -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
611 61.9 -12.2 95 616 done -0.69 - - 2949 - 2.10 0.036 2062 -657.6 -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
961 102.6 -11.6 155 962 done -0.69 - - 2949 - - - 2062 - -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
1282 139.3 -12.2 185 1283 done -0.69 - - 2949 - - - 2062 - -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
1598 176.5 -11.0 215 1599 done -0.69 - - 2949 - - - 2062 - -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
1919 208.4 -9.1 245 1920 done -0.69 - - 2949 - - - 2062 - -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
2235 235.6 -8.4 275 2239 roll -0.69 - - 2949 - 2.17 0.048 658 -647.0 -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
2297 241.3 -9.1 280 2301 done -0.69 0.08 0.211 2957 100.0 2.15 0.037 2054 649.3 -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
2621 270.3 -9.8 310 2622 done -0.69 - - 2957 - - - 2054 - -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
2941 302.1 -9.8 340 2945 roll -0.71 - - 2947 - 2.17 0.056 3463 649.3 -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
2992 307.4 -10.3 344 2996 done -0.74 - - 2947 - 2.10 0.036 2057 -669.5 -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
3316 340.7 -10.2 374 3320 roll -0.74 - - 2947 - 2.15 0.050 652 -653.5 -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
3343 343.6 -10.7 376 3347 done -0.74 - - 2938 - 2.17 0.039 2060 648.8 -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
3667 377.9 -10.6 406 3671 roll -0.74 - - 2927 - 2.20 0.060 3466 639.1 -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
3708 382.1 -10.7 409 3713 done -0.74 0.08 0.199 2944 212.5 2.12 0.037 2062 -662.3 -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
4039 415.6 -10.2 433 4040 done -0.74 - - 2944 - - - 2062 - -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
4348 447.6 -10.3 448 4352 roll -0.74 - - 2944 - 2.17 0.050 657 -647.5 -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
4387 451.8 -11.0 450 4391 done -0.74 - - 2935 - 2.15 0.038 2067 655.8 -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
4713 485.7 -10.1 466 4715 done -0.74 - - 2935 - - - 2067 - -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
5023 516.5 -9.7 481 5024 done -0.74 - - 2935 - - - 2067 - -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
5332 546.2 -9.8 496 5334 done -0.74 - - 2935 - - - 2067 - -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
5641 576.6 -10.0 511 5643 done -0.74 - - 2935 - - - 2067 - -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
5951 607.8 -9.9 526 5955 roll -0.74 - - 2926 - 2.17 0.059 3465 644.2 -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
5994 612.4 -10.2 528 6000 done -0.74 0.03 0.197 2934 266.7 2.15 0.036 2064 -651.6 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
6322 644.9 -9.8 544 6326 roll -0.74 - - 2935 - 2.20 0.050 647 -644.1 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
6342 647.1 -10.3 545 6348 done -0.74 0.05 0.180 2943 160.0 2.20 0.037 2059 641.8 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
6670 676.1 -8.3 561 6674 roll -0.74 - - 2932 - 2.20 0.060 3468 640.5 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
6696 678.5 -8.3 562 6701 done -0.74 - - 2932 - 2.15 0.037 2063 -653.5 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
7017 704.1 -7.8 578 7018 done -0.74 - - 2932 - - - 2063 - -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
7327 728.5 -7.7 593 7331 roll -0.74 - - 2932 - 2.20 0.050 645 -644.5 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
7415 736.3 -9.1 597 7420 done -0.74 0.05 0.177 2940 160.0 2.20 0.037 2061 643.6 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
7743 763.0 -8.7 613 7744 done -0.76 - - 2940 - - - 2061 - -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
8052 791.7 -9.9 628 8056 roll -0.78 - - 2930 - 2.22 0.061 3471 635.1 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
8105 797.6 -10.9 630 8112 done -0.78 - - 2930 - 2.17 0.037 2053 -653.5 -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
8422 832.0 -10.9 646 8426 roll -0.78 - - 2930 - 2.15 0.050 653 -651.2 -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
8454 835.9 -11.4 647 8460 done -0.78 - - 2921 - 2.20 0.040 2061 640.0 -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
8770 871.3 -11.1 663 8772 done -0.78 - - 2922 - - - 2061 - -126.5 - - 2467 - - - - - - - - - - -
9080 903.2 -10.0 678 9084 roll -0.78 - - 2911 - 2.22 0.062 3470 634.7 -126.5 - - 2467 - - - - - - - - - - -
9100 905.4 -9.9 679 9105 done -0.78 0.05 0.163 2928 340.0 2.17 0.037 2054 -652.5 -126.5 - - 2467 - - - - - - - - - - -
9428 934.1 -8.5 695 9429 done -0.78 - - 2927 - - - 2054 - -126.5 - - 2467 - - - - - - - - - - -
9737 959.3 -8.3 710 9739 done -0.78 - - 2927 - - - 2054 - -126.5 - - 2466 - - - - - - - - - - -
10047 984.7 -8.4 725 10051 roll -0.78 - - 2928 - 2.17 0.050 653 -645.6 -126.5 - - 2467 - - - - - - - - - - -
10090 988.6 -8.6 727 10095 done -0.78 - - 2920 - 2.20 0.040 2061 640.0 -126.5 - - 2467 - - - - - - - - - - -
10230 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10230 begin apogee
10234 1001.0 8.8 734 10353 done -0.19 0.65 0.151 3120 307.7 - - 1725 - - 115.20 1.291 1950 -4.5 0.366 - - - - - - - - -
10354 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10354 begin climb
10355 1004.0 - 740 10482 roll 0.83 0.98 0.090 3454 340.8 2.38 0.045 333 -584.9 126.5 118.88 1.251 1433 -4.3 0.367 - - - - - - - - -
10531 990.9 10.1 748 10538 done 0.83 - - 3454 - 2.35 0.031 1738 597.9 126.5 - - 1428 - - - - - - - - - - -
10848 958.5 10.4 764 10852 roll 0.83 - - 3464 - 2.30 0.044 323 -615.2 126.5 - - 1424 - - - - - - - - - - -
10901 952.1 11.7 766 10908 done 0.80 0.05 0.142 3446 -360.0 2.28 0.031 1747 624.6 126.5 - - 1423 - - - - - - - - - - -
11217 919.6 10.3 782 11218 done 0.80 - - 3446 - - - 1748 - 126.5 - - 1422 - - - - - - - - - - -
11527 887.7 10.3 797 11531 roll 0.80 - - 3456 - 2.25 0.044 330 -630.2 126.5 - - 1422 - - - - - - - - - - -
11588 880.7 11.4 800 11593 done 0.80 0.03 0.260 3446 -333.3 2.17 0.031 1733 646.5 126.5 - - 1421 - - - - - - - - - - -
11914 846.7 10.4 816 11915 done 0.80 - - 3446 - - - 1733 - 126.5 - - 1421 - - - - - - - - - - -
12223 814.6 10.2 831 12227 roll 0.80 - - 3455 - 2.20 0.044 330 -637.7 126.5 - - 1421 - - - - - - - - - - -
12311 804.9 10.4 835 12317 done 0.80 0.03 0.174 3445 -333.3 2.17 0.031 1729 644.7 126.5 - - 1421 - - - - - - - - - - -
12638 772.4 10.0 851 12639 done 0.80 - - 3445 - - - 1729 - 126.5 - - 1420 - - - - - - - - - - -
12948 740.4 10.3 866 12952 roll 0.80 - - 3454 - 2.22 0.044 320 -634.7 126.5 - - 1421 - - - - - - - - - - -
13032 731.1 11.4 870 13036 done 0.80 - - 3454 - 2.15 0.030 1725 653.5 126.5 - - 1420 - - - - - - - - - - -
13359 695.6 10.7 886 13360 done 0.80 - - 3454 - - - 1726 - 126.5 - - 1420 - - - - - - - - - - -
13668 662.6 10.8 901 13672 roll 0.80 - - 3464 - 2.17 0.044 329 -643.8 126.5 - - 1420 - - - - - - - - - - -
13752 653.1 10.9 905 13757 done 0.80 0.08 0.187 3445 -237.5 2.15 0.031 1739 655.8 126.5 - - 1419 - - - - - - - - - - -
14083 619.1 10.1 921 14087 roll 0.80 - - 3454 - 2.20 0.045 330 -640.5 126.5 - - 1419 - - - - - - - - - - -
14148 612.2 9.9 924 14153 done 0.80 - - 3454 - 2.17 0.031 1733 646.5 127.8 - - 1419 - - - - - - - - - - -
14476 580.1 9.8 940 14477 done 0.80 - - 3454 - - - 1733 - 130.3 - - 1419 - - - - - - - - - - -
14785 550.7 9.4 955 14799 done 0.81 - - 3454 - - - 1733 - 140.4 11.60 0.938 1377 -3.6 0.224 - - - - - - - - -
15094 522.2 9.1 970 15114 done 0.82 - - 3454 - - - 1732 - 156.6 16.40 0.953 1311 -4.0 0.232 - - - - - - - - -
15424 492.8 8.8 986 15450 roll 0.83 - - 3464 - 2.28 0.043 331 -614.5 178.5 21.25 0.950 1221 -4.2 0.231 - - - - - - - - -
15507 484.8 10.3 990 15511 done 0.83 - - 3464 - 2.17 0.031 1731 645.2 178.5 - - 1218 - - - - - - - - - - -
15833 453.2 9.7 1006 15840 done 0.85 - - 3464 - - - 1731 - 182.8 4.72 0.655 1204 -3.0 0.216 - - - - - - - - -
16143 422.9 9.8 1021 16152 roll 0.88 - - 3473 - 2.28 0.044 330 -614.5 185.8 4.38 0.617 1192 -2.7 0.198 - - - - - - - - -
16224 414.0 10.9 1024 16230 done 0.88 - - 3473 - 2.20 0.031 1727 635.0 185.8 - - 1191 - - - - - - - - - - -
16545 379.5 11.0 1048 16547 done 0.88 - - 3473 - - - 1728 - 185.8 - - 1190 - - - - - - - - - - -
16864 343.2 11.5 1078 16868 roll 0.88 - - 3482 - 2.20 0.044 325 -637.7 185.8 - - 1190 - - - - - - - - - - -
16940 333.7 11.6 1084 16950 done 0.88 0.05 0.144 3464 -360.0 2.20 0.030 1744 645.0 185.8 - - 1190 - - - - - - - - - - -
17266 298.1 11.4 1115 17270 roll 0.91 - - 3474 - 2.22 0.045 323 -640.1 185.8 - - 1190 - - - - - - - - - - -
17320 291.7 11.5 1119 17327 done 0.91 - - 3474 - 2.17 0.029 1728 647.5 185.8 - - 1189 - - - - - - - - - - -
17646 255.5 11.5 1150 17650 roll 0.91 - - 3483 - 2.17 0.044 329 -644.7 185.8 - - 1189 - - - - - - - - - - -
17708 247.7 12.0 1155 17712 done 0.91 - - 3483 - 2.15 0.031 1733 653.0 185.8 - - 1189 - - - - - - - - - - -
18034 207.6 12.0 1185 18038 roll 0.91 - - 3492 - 2.22 0.044 321 -636.0 185.8 - - 1189 - - - - - - - - - - -
18100 198.8 13.4 1190 18107 done 0.91 0.03 0.178 3482 -333.3 2.17 0.029 1737 652.5 185.8 - - 1189 - - - - - - - - - - -
18428 158.0 12.9 1221 18429 done 0.91 - - 3482 - - - 1737 - 185.8 - - 1189 - - - - - - - - - - -
18744 116.8 12.7 1251 18748 roll 0.91 - - 3492 - 2.20 0.044 322 -643.2 185.8 - - 1189 - - - - - - - - - - -
18865 101.9 9.2 1261 18886 done 0.92 - - 3491 - 2.12 0.029 1734 666.0 200.4 14.35 0.724 1131 -4.0 0.060 - - - - - - - - -
19227 59.3 10.1 1323 19234 roll 0.92 - - 3501 - 2.25 0.044 327 -625.3 200.4 - - 1129 - - - - - - - - - - -
19288 52.7 11.6 1333 19294 done 0.92 0.08 0.181 3483 -225.0 2.12 0.029 1738 665.6 200.4 - - 1129 - - - - - - - - - - -
19654 12.0 11.0 1394 19662 roll 0.94 - - 3492 - 2.25 0.044 327 -627.1 200.4 - - 1129 - - - - - - - - - - -
19729 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19729 begin surface coast
19737 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19737 begin surface
SM 2.24 - - - - -9.60 8.88 0.037 74 -384.9 - - 2053 - 201.88 - - 1127 - - - - - - - -