SOSCEx 27Sep18 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 63.50 of 310.00 AH used of 24V (79.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.7 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) • surface range 19.4 m at 20.0 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
19 - - - 83 VBD -0.84 - - 84 - - - 1972 - -146.0 -60.72 - 3130 - - - - - - - - 14.98 - 14.99
85 3.5 -9.1 11 110 roll -0.84 12.35 0.301 2209 172.1 2.35 0.086 572 -595.7 -146.0 -4.70 - 3408 -59.1 - - - - - - - 14.55 14.05 14.71
332 48.0 -13.1 59 339 done -0.84 - - 2204 - 2.33 0.048 1981 604.7 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.95
401 56.3 -12.7 72 407 done -0.84 - - 2204 - - - 1981 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
469 64.5 -11.8 85 475 done -0.84 - - 2204 - - - 1982 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.08
537 72.8 -12.2 98 543 roll -0.84 - - 2203 - 2.38 0.073 585 -587.0 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.09
566 76.1 -12.0 103 572 done -0.84 - - 2204 - 2.33 0.048 1990 603.0 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.97 14.87 14.98
634 83.9 -11.2 116 641 roll -0.84 - - 2204 - 2.40 0.074 3396 585.8 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.09 14.78 15.10
683 89.6 -11.3 125 689 done -0.84 - - 2204 - 2.33 0.042 1979 -608.2 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.98 14.89 15.00
752 97.3 -11.1 138 759 roll -0.84 - - 2204 - 2.38 0.074 577 -589.1 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.10 14.85 15.10
801 103.0 -11.5 147 807 done -0.84 - - 2204 - 2.33 0.048 1987 605.2 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.99 14.90 15.00
870 110.7 -11.4 160 876 roll -0.84 - - 2203 - 2.40 0.073 3392 585.4 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.11 14.83 15.11
933 118.1 -11.2 172 940 done -0.84 - - 2203 - 2.30 0.042 1985 -611.7 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.00 14.90 15.01
1002 126.3 -12.7 185 1009 roll -0.84 - - 2203 - 2.38 0.073 585 -588.2 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.11 14.86 15.11
1021 128.4 -11.1 188 1028 done -0.84 0.05 0.346 2213 200.0 2.33 0.048 1991 603.4 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.74 14.90 14.93
1091 136.9 -12.3 201 1097 roll -0.84 - - 2207 - 2.40 0.073 3397 585.8 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.12 14.87 15.13
1129 141.6 -12.0 208 1136 done -0.84 - - 2207 - 2.33 0.041 1978 -609.0 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.94
1199 149.8 -12.2 221 1207 roll -0.84 - - 2207 - 2.38 0.073 586 -584.9 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.12 14.79 15.12
1223 153.0 -12.9 225 1230 done -0.84 - - 2208 - 2.30 0.047 1989 610.0 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.01 14.92 15.02
1294 161.6 -12.0 238 1300 roll -0.84 - - 2207 - 2.40 0.073 3393 585.0 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.12 14.79 15.12
1352 168.4 -10.9 249 1359 done -0.84 - - 2206 - 2.30 0.042 1988 -610.9 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.00 14.91 15.02
1422 176.2 -12.0 262 1428 roll -0.84 - - 2207 - 2.38 0.071 583 -590.3 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.13 14.87 15.13
1440 178.6 -12.1 265 1447 done -0.84 - - 2207 - 2.30 0.047 1989 611.3 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.98
1510 186.6 -11.9 278 1517 roll -0.84 - - 2200 - 2.38 0.072 3386 587.0 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.13 14.84 15.13
1584 195.2 -11.7 292 1591 done -0.84 0.05 0.334 2211 220.0 2.30 0.041 1983 -610.0 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.68 14.85 14.86
1653 203.2 -11.4 305 1659 done -0.84 - - 2211 - - - 1983 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
1722 211.6 -12.9 318 1729 roll -0.84 - - 2210 - 2.42 0.071 3395 583.5 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.16 14.89 15.16
1741 213.6 -11.4 321 1747 done -0.84 - - 2210 - 2.30 0.041 1987 -612.2 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.02 14.93 15.04
1812 221.8 -11.8 334 1817 done -0.84 - - 2210 - - - 1987 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
1880 230.2 -12.1 347 1887 roll -0.84 - - 2207 - 2.40 0.070 3386 582.9 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.14 14.90 15.14
1919 234.9 -11.7 354 1925 done -0.84 - - 2207 - 2.30 0.041 1983 -610.0 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.02 14.92 15.04
1987 242.8 -11.7 367 1993 done -0.84 - - 2206 - - - 1983 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
2055 251.1 -12.0 380 2061 roll -0.84 - - 2205 - 2.42 0.071 3389 581.0 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.17 14.86 15.17
2083 254.6 -12.1 385 2090 done -0.84 - - 2205 - 2.30 0.041 1986 -610.0 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.03 14.94 15.03
2154 262.8 -12.0 398 2160 done -0.84 - - 2204 - - - 1986 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.17
2222 271.3 -12.1 411 2229 roll -0.84 - - 2204 - 2.42 0.072 3396 582.6 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.18 14.90 15.18
2256 274.9 -11.1 417 2262 done -0.84 - - 2203 - 2.33 0.041 1981 -607.3 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.04 14.93 15.05
2325 282.7 -12.1 430 2332 roll -0.84 - - 2204 - 2.38 0.072 580 -588.7 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.16 14.87 15.17
2338 284.5 -12.0 432 2345 done -0.84 - - 2204 - 2.30 0.046 1987 611.7 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.06 14.95 15.05
2408 292.5 -11.9 445 2414 roll -0.84 - - 2204 - 2.38 0.073 3385 587.4 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.17 14.90 15.17
2441 296.4 -10.8 451 2448 done -0.84 - - 2204 - 2.30 0.041 1976 -612.6 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.04 14.95 15.05
2515 304.8 -11.8 459 2516 done -0.84 - - 2204 - - - 1976 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
2636 320.3 -13.2 465 2641 roll -0.84 - - 2197 - 2.42 0.071 3387 583.1 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.19 14.92 15.20
2687 325.7 -13.0 467 2693 done -0.84 0.08 0.272 2213 200.0 2.28 0.042 1990 -612.7 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 14.83 14.96 15.00
2820 342.5 -11.7 474 2821 done -0.84 - - 2213 - - - 1990 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
2940 357.1 -12.2 480 2941 done -0.84 - - 2213 - - - 1990 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
3062 371.3 -11.7 486 3063 done -0.84 - - 2213 - - - 1990 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
3180 385.6 -11.9 492 3182 done -0.84 - - 2213 - - - 1990 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
3300 399.7 -11.7 498 3306 roll -0.84 - - 2213 - 2.40 0.071 3386 581.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.25 14.97 15.25
3323 402.4 -11.8 499 3329 done -0.84 - - 2213 - 2.30 0.042 1981 -610.9 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.10 15.00 15.11
3465 418.0 -11.0 506 3467 done -0.84 - - 2213 - - - 1981 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
3586 431.0 -10.9 512 3591 roll -0.84 - - 2212 - 2.42 0.071 3389 581.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.23 14.97 15.24
3617 433.5 -10.9 513 3623 done -0.84 - - 2212 - 2.30 0.043 1978 -613.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.11 15.00 15.13
3750 448.6 -10.5 520 3755 roll -0.84 - - 2212 - 2.35 0.074 586 -592.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.24 14.96 15.25
3773 451.5 -11.2 521 3778 done -0.84 - - 2209 - 2.28 0.045 1988 614.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.11 15.02 15.12
3915 467.1 -11.0 528 3920 roll -0.84 - - 2209 - 2.40 0.074 3389 583.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.25 14.92 15.25
3960 471.5 -10.8 530 3966 done -0.84 - - 2209 - 2.30 0.044 1986 -610.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.11 15.01 15.11
4098 485.9 -10.4 537 4099 done -0.84 - - 2209 - - - 1985 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.22
4218 498.3 -10.2 543 4223 roll -0.84 - - 2207 - 2.42 0.073 3389 580.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.23 14.98 15.23
4240 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4240 begin apogee
4246 500.6 -10.1 544 4364 done -0.19 1.10 0.153 2426 199.1 - - 1941 - - 114.28 1.732 2811 -5.2 0.267 - - - - - - 14.85 14.39 13.78
4366 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4366 begin climb
4368 505.3 - 550 4496 roll 0.84 1.58 0.073 2776 221.5 2.47 0.075 545 -565.2 146.0 117.60 1.691 2214 -5.1 0.272 - - - - - - 14.40 14.25 13.67
4593 498.7 9.7 561 4599 done 0.85 - - 2776 - 2.35 0.045 1955 600.0 149.1 - - 2211 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.68
4726 483.6 10.7 568 4727 done 0.85 - - 2776 - - - 1950 - 149.1 - - 2209 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
4846 471.5 10.0 574 4851 roll 0.85 - - 2776 - 2.40 0.069 3342 580.0 149.1 - - 2208 - - - - - - - - 15.02 14.78 15.03
4868 469.1 10.1 575 4874 done 0.85 0.10 0.291 2766 -100.0 2.35 0.047 1936 -598.3 149.1 - - 2207 - - - - - - - - 14.69 14.82 14.85
5011 455.6 9.8 582 5013 done 0.85 - - 2768 - - - 1936 - 149.6 - - 2207 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
5131 443.2 10.5 588 5132 done 0.85 - - 2768 - - - 1936 - 149.6 - - 2206 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
5251 430.5 10.5 594 5252 done 0.85 - - 2769 - - - 1936 - 149.6 - - 2206 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
5371 418.7 9.7 600 5378 done 0.85 - - 2769 - - - 1936 - 151.7 4.38 1.026 2193 -3.0 0.217 - - - - - - 15.16 14.94 14.23
5492 407.3 9.4 606 5506 roll 0.86 - - 2768 - 2.45 0.068 3349 576.7 160.6 9.48 1.406 2155 -4.0 0.208 - - - - - - 15.16 14.79 14.25
5517 405.3 9.4 607 5534 done 0.87 - - 2776 - 2.33 0.047 1944 -603.0 169.6 8.57 1.354 2119 -4.2 0.226 - - - - - - 14.98 14.89 14.19
5653 390.7 10.5 614 5654 done 0.87 - - 2777 - - - 1944 - 169.6 - - 2117 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
5773 377.9 10.8 620 5778 roll 0.87 - - 2785 - 2.40 0.078 548 -581.7 169.6 - - 2116 - - - - - - - - 15.12 14.88 15.13
5824 373.1 11.0 622 5830 done 0.87 0.05 0.347 2776 -180.0 2.30 0.047 1952 610.4 169.6 - - 2115 - - - - - - - - 14.71 14.87 14.88
5957 357.6 10.9 629 5958 done 0.87 - - 2776 - - - 1952 - 169.6 - - 2115 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.16
6077 345.0 10.5 635 6082 roll 0.87 - - 2775 - 2.40 0.073 3346 580.8 169.6 - - 2115 - - - - - - - - 15.17 14.92 15.18
6108 342.6 10.6 636 6114 done 0.87 - - 2784 - 2.30 0.047 1953 -605.7 169.6 - - 2114 - - - - - - - - 15.05 14.95 15.06
6241 327.5 10.7 643 6246 roll 0.87 - - 2784 - 2.42 0.071 3357 580.2 169.6 - - 2115 - - - - - - - - 15.20 14.93 15.20
6257 327.5 10.7 643 6264 done 0.87 0.10 0.287 2776 -80.0 2.33 0.047 1946 -605.6 169.6 - - 2115 - - - - - - - - 14.82 14.99 15.00
6383 311.8 10.9 650 6388 roll 0.87 - - 2776 - 2.42 0.070 3353 581.4 169.6 - - 2115 - - - - - - - - 15.20 14.94 15.20
6429 306.7 11.8 652 6435 done 0.87 0.03 0.532 2777 - 2.33 0.047 1943 -605.2 169.6 - - 2114 - - - - - - - - 14.78 14.96 15.00
6557 291.8 11.3 669 6563 done 0.87 - - 2777 - - - 1943 - 169.6 - - 2114 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
6625 284.1 11.5 682 6631 done 0.87 - - 2777 - - - 1943 - 169.6 - - 2114 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
6693 276.2 12.3 695 6699 roll 0.87 - - 2777 - 2.42 0.070 3346 579.8 169.6 - - 2114 - - - - - - - - 15.19 14.92 15.19
6726 271.7 13.0 701 6732 done 0.87 - - 2784 - 2.33 0.047 1948 -600.0 169.6 - - 2114 - - - - - - - - 15.02 14.92 15.03
6795 263.3 12.2 714 6801 done 0.87 - - 2784 - - - 1948 - 169.6 - - 2114 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.19
6863 255.2 12.3 727 6870 roll 0.87 - - 2784 - 2.42 0.070 3348 578.5 169.6 - - 2113 - - - - - - - - 15.18 14.92 15.18
6927 246.5 13.2 739 6934 done 0.87 0.10 0.290 2773 -110.0 2.33 0.047 1952 -599.1 169.6 - - 2114 - - - - - - - - 14.79 14.94 14.98
6996 238.2 11.5 752 7002 roll 0.87 - - 2773 - 2.42 0.070 3351 578.1 169.6 - - 2112 - - - - - - - - 15.17 14.90 15.18
7014 235.9 12.2 755 7021 done 0.87 - - 2781 - 2.33 0.046 1950 -601.3 169.6 - - 2114 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.97
7084 227.8 12.1 768 7091 roll 0.87 - - 2790 - 2.40 0.077 547 -584.6 169.6 - - 2113 - - - - - - - - 15.17 14.84 15.18
7102 225.5 11.7 771 7110 done 0.87 0.08 0.295 2777 -162.5 2.30 0.046 1951 610.4 169.6 - - 2113 - - - - - - - - 14.80 14.96 14.98
7173 217.3 12.1 784 7179 roll 0.87 - - 2777 - 2.40 0.071 3349 582.5 169.6 - - 2113 - - - - - - - - 15.17 14.90 15.16
7216 211.4 13.1 792 7222 done 0.87 - - 2784 - 2.33 0.047 1948 -601.3 169.6 - - 2113 - - - - - - - - 15.00 14.90 15.01
7285 203.1 11.8 805 7291 done 0.87 - - 2784 - - - 1948 - 169.6 - - 2113 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
7353 195.4 11.5 818 7359 done 0.87 - - 2784 - - - 1948 - 169.6 - - 2113 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
7421 187.3 11.3 831 7427 roll 0.87 - - 2784 - 2.42 0.070 3346 577.7 169.6 - - 2114 - - - - - - - - 15.15 14.86 15.15
7474 180.9 13.0 841 7481 done 0.87 0.10 0.288 2775 -90.0 2.33 0.047 1949 -599.6 169.6 - - 2113 - - - - - - - - 14.69 14.83 14.88
7544 173.1 11.3 854 7550 done 0.87 - - 2775 - - - 1949 - 169.6 - - 2113 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
7612 165.6 10.5 867 7618 done 0.87 - - 2775 - - - 1949 - 169.6 - - 2113 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
7680 157.6 11.3 880 7686 done 0.87 - - 2775 - - - 1949 - 169.6 - - 2113 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
7748 150.2 11.3 893 7754 done 0.87 - - 2775 - - - 1949 - 169.6 - - 2113 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
7816 142.6 10.9 906 7821 done 0.87 - - 2774 - - - 1949 - 169.6 - - 2113 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
7883 135.5 10.5 919 7890 roll 0.87 - - 2775 - 2.42 0.069 3346 577.3 169.6 - - 2113 - - - - - - - - 15.13 14.88 15.13
7907 133.1 10.0 923 7913 done 0.87 - - 2782 - 2.33 0.047 1950 -599.1 169.6 - - 2113 - - - - - - - - 15.00 14.90 15.02
7976 125.7 10.3 936 7983 roll 0.87 - - 2792 - 2.40 0.078 546 -585.0 169.6 - - 2113 - - - - - - - - 15.12 14.86 15.12
8035 119.5 10.5 947 8042 done 0.87 0.10 0.265 2773 -190.0 2.33 0.047 1954 604.3 169.6 - - 2113 - - - - - - - - 14.69 14.83 14.87
8104 112.8 9.4 960 8122 roll 0.89 - - 2774 - 2.42 0.071 3347 575.6 179.6 8.77 1.102 2075 -4.3 0.080 - - - - - - 15.11 14.85 14.29
8139 109.4 10.0 966 8145 done 0.89 - - 2781 - 2.33 0.048 1952 -598.7 179.6 - - 2078 - - - - - - - - 14.97 14.87 14.97
8208 102.3 10.7 979 8215 roll 0.89 - - 2790 - 2.42 0.079 547 -580.6 179.6 - - 2077 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
8232 99.6 10.6 983 8239 done 0.89 0.05 0.347 2780 -200.0 2.33 0.047 1954 603.9 179.6 - - 2077 - - - - - - - - 14.71 14.88 14.90
8302 91.7 11.0 996 8307 done 0.89 - - 2781 - - - 1953 - 179.6 - - 2077 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
8370 84.3 10.5 1009 8376 roll 0.89 - - 2780 - 2.42 0.072 3352 578.1 179.6 - - 2076 - - - - - - - - 15.09 14.78 15.09
8382 83.1 10.0 1011 8389 done 0.89 - - 2787 - 2.35 0.047 1943 -599.6 179.6 - - 2077 - - - - - - - - 14.97 14.87 14.99
8452 76.4 9.1 1024 8471 roll 0.90 - - 2787 - 2.45 0.080 549 -569.0 194.9 13.68 1.134 2015 -4.5 0.055 - - - - - - 15.09 14.81 14.26
8708 50.0 8.2 1074 8743 done 0.95 - - 2787 - 2.33 0.047 1957 604.3 230.6 29.25 1.154 1871 -4.9 0.038 - - - - - - 14.95 14.87 14.23
8805 40.3 9.3 1092 8823 roll 0.96 - - 2787 - 2.45 0.080 549 -574.7 241.6 10.32 1.017 1825 -4.5 0.032 - - - - - - 14.95 14.67 14.20
9087 19.5 7.1 1147 9133 done 1.04 0.08 0.191 2826 487.5 2.33 0.046 1955 603.4 300.7 36.85 1.050 1583 -6.6 0.022 - - - - - - 14.80 14.83 14.19
9194 8.6 12.0 1167 9201 roll 1.04 - - 2835 - 2.47 0.080 550 -568.8 300.7 - - 1579 - - - - - - - - 14.91 14.64 14.90
9223 5.2 12.3 1172 9230 done 1.04 - - 2835 - 2.35 0.047 1948 594.9 300.7 - - 1579 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.83
9245 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9245 begin surface coast
9272 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9273 begin surface
SM 1.61 - - - - -7.26 12.75 0.061 149 11.7 - - 1950 - 320.11 9.62 0.129 1507 156.7 -0.200 - - - - - -