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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.50 of 150.00 AH used of 24V (94.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.90 of 100.00 AH used of 10V (93.10% remains) | |
| • Surface angle -70.1 deg, depth 2.07 m | • Intended pitch -15.4 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 300.24, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 33 s | • bottom range 23.7 m at 100.5 m, depth 124 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 86 | VBD | -1.00 | - | - | 76 | - | - | - | 2072 | - | -194.6 | -60.08 | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 3.2 | -2.8 | 7 | 141 | roll | -1.00 | 11.62 | 0.267 | 2717 | 227.3 | 2.45 | 0.100 | 680 | -568.2 | -194.6 | -28.00 | - | 3559 | -32.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 389 | 42.4 | -15.7 | 53 | 397 | done | -0.90 | 0.20 | 0.197 | 2758 | 205.0 | 2.47 | 0.096 | 2092 | 571.7 | -194.6 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 505 | 58.5 | -12.5 | 72 | 516 | roll | -0.86 | 0.03 | 0.301 | 2757 | - | 2.38 | 0.079 | 3511 | 596.2 | -194.6 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 590 | 68.9 | -12.1 | 85 | 598 | done | -0.84 | 0.10 | 0.177 | 2780 | 230.0 | 2.38 | 0.080 | 2100 | -592.9 | -194.6 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 707 | 82.4 | -10.4 | 104 | 717 | roll | -0.84 | - | - | 2771 | - | 2.35 | 0.074 | 3513 | 601.3 | -194.6 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 755 | 87.4 | -10.5 | 111 | 762 | done | -0.84 | - | - | 2771 | - | 2.40 | 0.083 | 2088 | -593.8 | -194.6 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 872 | 99.7 | -10.5 | 130 | 886 | roll | -0.84 | - | - | 2771 | - | 2.50 | 0.106 | 661 | -570.8 | -194.6 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 891 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 892 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 896 | 102.0 | 10.3 | 132 | 1053 | done | -0.25 | 0.62 | 0.155 | 2959 | 303.2 | - | - | 1628 | - | - | 148.85 | 0.625 | 2761 | -5.4 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1054 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1054 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1055 | 108.0 | - | 153 | 1217 | roll | 1.00 | 1.25 | 0.100 | 3379 | 336.0 | 2.50 | 0.053 | 195 | -573.2 | 194.6 | 152.55 | 0.609 | 1966 | -5.2 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1363 | 74.3 | 15.3 | 199 | 1371 | done | 0.86 | 0.17 | 0.159 | 3333 | -270.6 | 2.28 | 0.033 | 1643 | 635.1 | 194.6 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1480 | 58.3 | 12.7 | 218 | 1490 | roll | 0.79 | 0.10 | 0.181 | 3308 | -250.0 | 2.22 | 0.055 | 3018 | 619.4 | 194.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1528 | 53.0 | 11.6 | 225 | 1536 | done | 0.74 | 0.10 | 0.178 | 3292 | -160.0 | 2.30 | 0.059 | 1599 | -617.0 | 194.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1646 | 41.3 | 9.3 | 244 | 1662 | done | 0.76 | - | - | 3293 | - | - | - | 1599 | - | 209.8 | 12.77 | 0.568 | 1905 | -4.2 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1771 | 30.9 | 8.5 | 264 | 1803 | roll | 0.80 | - | - | 3293 | - | 2.38 | 0.063 | 3016 | 595.4 | 247.9 | 21.20 | 0.571 | 1747 | -7.5 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1818 | 26.6 | 9.5 | 270 | 1829 | done | 0.82 | - | - | 3301 | - | 2.35 | 0.067 | 1624 | -592.3 | 258.0 | 4.62 | 0.420 | 1709 | -8.2 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1905 | 18.7 | 8.5 | 283 | 1932 | roll | 0.86 | 0.08 | 0.117 | 3359 | 725.0 | 2.35 | 0.054 | 209 | -602.1 | 295.5 | 18.17 | 0.526 | 1555 | -8.5 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2003 | 7.9 | 11.6 | 297 | 2013 | done | 0.82 | 0.12 | 0.132 | 3318 | -341.7 | 2.25 | 0.037 | 1604 | 620.0 | 295.5 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2051 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2051 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2091 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2091 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.91 | - | - | - | - | -9.31 | - | - | 73 | - | - | - | 2089 | - | 300.24 | 0.47 | 0.073 | 1537 | -25.5 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | |||