SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.87 of 150.00 AH used of 24V (90.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.83 of 100.00 AH used of 10V (93.17% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -22.5 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 43 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 73 done -0.52 - - 62 - - - 3258 - -90.3 -52.47 - 1870 - - - - - - - - - - -
75 3.2 -2.6 7 92 roll -0.56 6.62 0.232 1715 249.7 1.08 0.076 3934 625.9 -126.6 -3.80 - 2016 -38.4 - - - - - - - - - -
218 34.4 -18.9 30 227 done -0.56 - - 1715 - 1.08 0.034 3221 -660.2 -126.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
365 60.7 -17.6 55 372 roll -0.56 - - 1715 - 1.33 0.032 2320 -677.4 -126.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
385 64.2 -17.8 58 392 done -0.56 - - 1709 - 1.45 0.053 3216 617.9 -126.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
728 125.8 -18.7 107 732 roll -0.56 - - 1703 - 1.15 0.057 3949 637.4 -126.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
818 142.8 -20.3 115 822 done -0.56 - - 1703 - 1.05 0.034 3233 -681.9 -126.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
1149 202.4 -16.6 146 1153 roll -0.56 - - 1697 - 1.12 0.057 3949 639.3 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
1353 239.5 -16.4 164 1357 done -0.56 - - 1698 - 1.05 0.034 3230 -684.8 -126.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
1683 292.5 -16.4 195 1686 roll -0.56 - - 1692 - 1.12 0.057 3949 642.0 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
1717 298.1 -17.2 198 1722 done -0.56 0.08 0.168 1715 287.5 1.05 0.034 3236 -679.0 -126.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
2051 346.7 -14.6 229 2054 roll -0.56 - - 1714 - 1.33 0.032 2320 -688.7 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
2065 349.9 -15.4 230 2073 done -0.56 - - 1709 - 1.48 0.051 3234 617.6 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
2401 403.8 -16.6 261 2404 roll -0.56 - - 1704 - 1.10 0.057 3941 642.7 -126.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
2483 418.3 -17.1 264 2491 done -0.56 - - 1704 - 1.08 0.034 3220 -667.6 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
2799 468.5 -15.6 280 2803 roll -0.56 - - 1698 - 1.15 0.058 3954 638.3 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
2847 476.7 -17.0 282 2852 done -0.56 - - 1698 - 1.08 0.034 3231 -669.4 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
3175 528.6 -15.8 298 3176 done -0.56 - - 1699 - - - 3231 - -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
3484 575.5 -14.7 313 3488 roll -0.56 - - 1692 - 1.12 0.058 3948 640.2 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
3538 584.6 -15.8 315 3544 done -0.56 0.12 0.191 1723 258.3 1.08 0.034 3235 -660.2 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
3860 623.5 -11.7 331 3863 roll -0.56 - - 1719 - 1.12 0.060 3951 639.3 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
3920 631.4 -12.6 333 3928 done -0.56 - - 1719 - 1.10 0.035 3218 -666.4 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
4236 670.4 -12.4 349 4239 roll -0.56 - - 1714 - 1.15 0.060 3950 636.5 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
4258 673.3 -13.2 350 4262 done -0.56 - - 1713 - 1.05 0.036 3238 -678.1 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
4590 716.1 -12.9 366 4594 roll -0.56 - - 1708 - 1.10 0.060 3938 636.4 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
4635 722.3 -13.6 368 4638 done -0.56 - - 1708 - 1.05 0.036 3231 -673.3 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
4966 768.1 -13.8 384 4970 roll -0.56 - - 1703 - 1.12 0.061 3946 638.4 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
5049 780.7 -15.4 387 5057 done -0.56 - - 1703 - 1.08 0.036 3228 -664.8 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
5365 825.2 -14.0 403 5368 roll -0.56 - - 1697 - 1.12 0.060 3946 641.1 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
5500 845.4 -15.6 409 5503 done -0.56 - - 1697 - 1.05 0.037 3237 -675.2 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
5831 892.3 -13.9 425 5832 done -0.56 - - 1697 - - - 3237 - -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
6141 935.0 -13.3 440 6144 roll -0.56 - - 1692 - 1.12 0.061 3954 640.2 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
6178 940.7 -15.7 441 6186 done -0.56 0.12 0.196 1721 241.7 1.10 0.036 3225 -662.7 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
6494 975.5 -10.6 457 6495 done -0.56 - - 1721 - - - 3226 - -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
6740 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6740 begin apogee
6744 1001.3 10.2 469 6883 done -0.10 0.50 0.153 1873 304.0 - - 3057 - - 131.35 1.906 1500 -4.0 0.229 - - - - - - - - -
6884 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6884 begin climb
6885 1003.2 - 476 7020 roll 0.56 0.65 0.098 2089 332.3 1.55 0.034 2181 -565.2 126.6 125.57 1.851 982 -4.1 0.245 - - - - - - - - -
7137 971.6 14.9 487 7145 done 0.56 - - 2089 - 1.50 0.051 3052 580.7 126.6 - - 979 - - - - - - - - - - -
7453 920.2 16.5 503 7457 roll 0.56 - - 2096 - 1.38 0.037 2177 -634.1 126.6 - - 977 - - - - - - - - - - -
7520 909.8 14.8 506 7524 done 0.56 - - 2096 - 1.45 0.053 3055 605.5 126.6 - - 977 - - - - - - - - - - -
7852 855.5 16.6 522 7855 roll 0.56 - - 2102 - 1.38 0.037 2169 -642.0 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
7906 846.5 16.3 524 7911 done 0.56 - - 2102 - 1.48 0.052 3061 602.7 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
8228 792.2 16.9 540 8231 roll 0.56 - - 2102 - 1.42 0.060 3947 623.9 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
8344 770.1 18.3 545 8349 done 0.56 - - 2109 - 1.38 0.034 3047 -652.2 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
8671 714.8 17.0 561 8675 roll 0.56 - - 2116 - 1.33 0.037 2188 -645.9 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
8742 703.4 15.7 564 8747 done 0.56 - - 2116 - 1.42 0.053 3061 614.8 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
9070 647.0 17.2 580 9071 done 0.56 - - 2116 - - - 3061 - 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
9379 593.7 17.1 595 9380 done 0.56 - - 2116 - - - 3060 - 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
9689 542.7 16.6 610 9692 roll 0.56 - - 2122 - 1.33 0.036 2186 -657.1 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
9737 534.9 15.3 612 9743 done 0.56 0.12 0.206 2089 -275.0 1.42 0.053 3061 616.2 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
10065 487.7 14.4 628 10066 done 0.56 - - 2089 - - - 3060 - 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
10374 445.3 13.3 643 10377 roll 0.56 - - 2094 - 1.33 0.035 2183 -659.4 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
10467 433.6 12.4 647 10472 done 0.56 - - 2094 - 1.42 0.054 3060 617.6 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
10788 390.5 13.7 665 10792 roll 0.56 - - 2094 - 1.40 0.060 3944 631.4 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
10810 386.7 15.5 667 10814 done 0.56 - - 2101 - 1.33 0.034 3054 -669.2 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
11140 339.9 14.0 698 11144 roll 0.56 - - 2101 - 1.45 0.060 3957 622.8 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
11155 337.4 14.8 699 11163 done 0.56 - - 2107 - 1.35 0.033 3061 -663.7 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
11480 289.0 15.3 730 11484 roll 0.56 - - 2114 - 1.33 0.035 2182 -660.9 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
11516 284.2 14.8 733 11520 done 0.56 - - 2114 - 1.40 0.053 3057 625.0 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
11846 229.8 16.3 764 11849 roll 0.56 - - 2121 - 1.33 0.034 2180 -659.4 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
11895 222.3 13.8 768 11905 done 0.56 0.12 0.203 2093 -233.3 1.42 0.053 3060 619.7 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
12220 175.1 15.5 799 12223 roll 0.56 - - 2092 - 1.40 0.059 3951 636.4 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
12417 140.3 16.7 816 12427 done 0.56 - - 2098 - 1.35 0.032 3045 -671.1 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
12746 91.5 14.5 852 12754 done 0.56 - - 2098 - - - 3045 - 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
13097 37.9 14.1 913 13105 roll 0.56 - - 2104 - 1.27 0.034 2187 -675.6 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
13113 35.6 14.1 915 13122 done 0.56 - - 2104 - 1.38 0.050 3060 632.6 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
13265 12.3 14.9 940 13274 roll 0.56 - - 2111 - 1.30 0.033 2171 -683.8 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
13323 3.0 15.2 949 13332 done 0.56 - - 2111 - 1.40 0.053 3056 632.1 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
13338 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13339 begin surface coast
13358 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13358 begin surface
SM 2.04 - - - - -5.75 - - 64 - - - 3241 - 200.16 41.65 0.370 681 -7.0 0.004 - - - - - -