• Previous call tries 1 | • 13.87 of 150.00 AH used of 24V (90.75% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.83 of 100.00 AH used of 10V (93.17% remains) | |
• Surface angle -72.5 deg, depth 1.89 m | • Intended pitch -22.5 deg, speed -9.950 cm/s | |
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 50 s | ||
• GPS2 time: 43 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 73 | done | -0.52 | - | - | 62 | - | - | - | 3258 | - | -90.3 | -52.47 | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
75 | 3.2 | -2.6 | 7 | 92 | roll | -0.56 | 6.62 | 0.232 | 1715 | 249.7 | 1.08 | 0.076 | 3934 | 625.9 | -126.6 | -3.80 | - | 2016 | -38.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
218 | 34.4 | -18.9 | 30 | 227 | done | -0.56 | - | - | 1715 | - | 1.08 | 0.034 | 3221 | -660.2 | -126.6 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
365 | 60.7 | -17.6 | 55 | 372 | roll | -0.56 | - | - | 1715 | - | 1.33 | 0.032 | 2320 | -677.4 | -126.6 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
385 | 64.2 | -17.8 | 58 | 392 | done | -0.56 | - | - | 1709 | - | 1.45 | 0.053 | 3216 | 617.9 | -126.6 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
728 | 125.8 | -18.7 | 107 | 732 | roll | -0.56 | - | - | 1703 | - | 1.15 | 0.057 | 3949 | 637.4 | -126.6 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
818 | 142.8 | -20.3 | 115 | 822 | done | -0.56 | - | - | 1703 | - | 1.05 | 0.034 | 3233 | -681.9 | -126.6 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1149 | 202.4 | -16.6 | 146 | 1153 | roll | -0.56 | - | - | 1697 | - | 1.12 | 0.057 | 3949 | 639.3 | -126.6 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1353 | 239.5 | -16.4 | 164 | 1357 | done | -0.56 | - | - | 1698 | - | 1.05 | 0.034 | 3230 | -684.8 | -126.6 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1683 | 292.5 | -16.4 | 195 | 1686 | roll | -0.56 | - | - | 1692 | - | 1.12 | 0.057 | 3949 | 642.0 | -126.6 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1717 | 298.1 | -17.2 | 198 | 1722 | done | -0.56 | 0.08 | 0.168 | 1715 | 287.5 | 1.05 | 0.034 | 3236 | -679.0 | -126.6 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2051 | 346.7 | -14.6 | 229 | 2054 | roll | -0.56 | - | - | 1714 | - | 1.33 | 0.032 | 2320 | -688.7 | -126.6 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2065 | 349.9 | -15.4 | 230 | 2073 | done | -0.56 | - | - | 1709 | - | 1.48 | 0.051 | 3234 | 617.6 | -126.6 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2401 | 403.8 | -16.6 | 261 | 2404 | roll | -0.56 | - | - | 1704 | - | 1.10 | 0.057 | 3941 | 642.7 | -126.6 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2483 | 418.3 | -17.1 | 264 | 2491 | done | -0.56 | - | - | 1704 | - | 1.08 | 0.034 | 3220 | -667.6 | -126.6 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2799 | 468.5 | -15.6 | 280 | 2803 | roll | -0.56 | - | - | 1698 | - | 1.15 | 0.058 | 3954 | 638.3 | -126.6 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2847 | 476.7 | -17.0 | 282 | 2852 | done | -0.56 | - | - | 1698 | - | 1.08 | 0.034 | 3231 | -669.4 | -126.6 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3175 | 528.6 | -15.8 | 298 | 3176 | done | -0.56 | - | - | 1699 | - | - | - | 3231 | - | -126.6 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3484 | 575.5 | -14.7 | 313 | 3488 | roll | -0.56 | - | - | 1692 | - | 1.12 | 0.058 | 3948 | 640.2 | -126.6 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3538 | 584.6 | -15.8 | 315 | 3544 | done | -0.56 | 0.12 | 0.191 | 1723 | 258.3 | 1.08 | 0.034 | 3235 | -660.2 | -126.6 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3860 | 623.5 | -11.7 | 331 | 3863 | roll | -0.56 | - | - | 1719 | - | 1.12 | 0.060 | 3951 | 639.3 | -126.6 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3920 | 631.4 | -12.6 | 333 | 3928 | done | -0.56 | - | - | 1719 | - | 1.10 | 0.035 | 3218 | -666.4 | -126.6 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4236 | 670.4 | -12.4 | 349 | 4239 | roll | -0.56 | - | - | 1714 | - | 1.15 | 0.060 | 3950 | 636.5 | -126.6 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4258 | 673.3 | -13.2 | 350 | 4262 | done | -0.56 | - | - | 1713 | - | 1.05 | 0.036 | 3238 | -678.1 | -126.6 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4590 | 716.1 | -12.9 | 366 | 4594 | roll | -0.56 | - | - | 1708 | - | 1.10 | 0.060 | 3938 | 636.4 | -126.6 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4635 | 722.3 | -13.6 | 368 | 4638 | done | -0.56 | - | - | 1708 | - | 1.05 | 0.036 | 3231 | -673.3 | -126.6 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4966 | 768.1 | -13.8 | 384 | 4970 | roll | -0.56 | - | - | 1703 | - | 1.12 | 0.061 | 3946 | 638.4 | -126.6 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5049 | 780.7 | -15.4 | 387 | 5057 | done | -0.56 | - | - | 1703 | - | 1.08 | 0.036 | 3228 | -664.8 | -126.6 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5365 | 825.2 | -14.0 | 403 | 5368 | roll | -0.56 | - | - | 1697 | - | 1.12 | 0.060 | 3946 | 641.1 | -126.6 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5500 | 845.4 | -15.6 | 409 | 5503 | done | -0.56 | - | - | 1697 | - | 1.05 | 0.037 | 3237 | -675.2 | -126.6 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5831 | 892.3 | -13.9 | 425 | 5832 | done | -0.56 | - | - | 1697 | - | - | - | 3237 | - | -126.6 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6141 | 935.0 | -13.3 | 440 | 6144 | roll | -0.56 | - | - | 1692 | - | 1.12 | 0.061 | 3954 | 640.2 | -126.6 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6178 | 940.7 | -15.7 | 441 | 6186 | done | -0.56 | 0.12 | 0.196 | 1721 | 241.7 | 1.10 | 0.036 | 3225 | -662.7 | -126.6 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6494 | 975.5 | -10.6 | 457 | 6495 | done | -0.56 | - | - | 1721 | - | - | - | 3226 | - | -126.6 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6740 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
6740 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6744 | 1001.3 | 10.2 | 469 | 6883 | done | -0.10 | 0.50 | 0.153 | 1873 | 304.0 | - | - | 3057 | - | - | 131.35 | 1.906 | 1500 | -4.0 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6884 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6884 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6885 | 1003.2 | - | 476 | 7020 | roll | 0.56 | 0.65 | 0.098 | 2089 | 332.3 | 1.55 | 0.034 | 2181 | -565.2 | 126.6 | 125.57 | 1.851 | 982 | -4.1 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7137 | 971.6 | 14.9 | 487 | 7145 | done | 0.56 | - | - | 2089 | - | 1.50 | 0.051 | 3052 | 580.7 | 126.6 | - | - | 979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7453 | 920.2 | 16.5 | 503 | 7457 | roll | 0.56 | - | - | 2096 | - | 1.38 | 0.037 | 2177 | -634.1 | 126.6 | - | - | 977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7520 | 909.8 | 14.8 | 506 | 7524 | done | 0.56 | - | - | 2096 | - | 1.45 | 0.053 | 3055 | 605.5 | 126.6 | - | - | 977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7852 | 855.5 | 16.6 | 522 | 7855 | roll | 0.56 | - | - | 2102 | - | 1.38 | 0.037 | 2169 | -642.0 | 126.6 | - | - | 976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7906 | 846.5 | 16.3 | 524 | 7911 | done | 0.56 | - | - | 2102 | - | 1.48 | 0.052 | 3061 | 602.7 | 126.6 | - | - | 976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8228 | 792.2 | 16.9 | 540 | 8231 | roll | 0.56 | - | - | 2102 | - | 1.42 | 0.060 | 3947 | 623.9 | 126.6 | - | - | 975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8344 | 770.1 | 18.3 | 545 | 8349 | done | 0.56 | - | - | 2109 | - | 1.38 | 0.034 | 3047 | -652.2 | 126.6 | - | - | 975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8671 | 714.8 | 17.0 | 561 | 8675 | roll | 0.56 | - | - | 2116 | - | 1.33 | 0.037 | 2188 | -645.9 | 126.6 | - | - | 975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8742 | 703.4 | 15.7 | 564 | 8747 | done | 0.56 | - | - | 2116 | - | 1.42 | 0.053 | 3061 | 614.8 | 126.6 | - | - | 975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9070 | 647.0 | 17.2 | 580 | 9071 | done | 0.56 | - | - | 2116 | - | - | - | 3061 | - | 126.6 | - | - | 974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9379 | 593.7 | 17.1 | 595 | 9380 | done | 0.56 | - | - | 2116 | - | - | - | 3060 | - | 126.6 | - | - | 974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9689 | 542.7 | 16.6 | 610 | 9692 | roll | 0.56 | - | - | 2122 | - | 1.33 | 0.036 | 2186 | -657.1 | 126.6 | - | - | 974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9737 | 534.9 | 15.3 | 612 | 9743 | done | 0.56 | 0.12 | 0.206 | 2089 | -275.0 | 1.42 | 0.053 | 3061 | 616.2 | 126.6 | - | - | 974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10065 | 487.7 | 14.4 | 628 | 10066 | done | 0.56 | - | - | 2089 | - | - | - | 3060 | - | 126.6 | - | - | 973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10374 | 445.3 | 13.3 | 643 | 10377 | roll | 0.56 | - | - | 2094 | - | 1.33 | 0.035 | 2183 | -659.4 | 126.6 | - | - | 974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10467 | 433.6 | 12.4 | 647 | 10472 | done | 0.56 | - | - | 2094 | - | 1.42 | 0.054 | 3060 | 617.6 | 126.6 | - | - | 974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10788 | 390.5 | 13.7 | 665 | 10792 | roll | 0.56 | - | - | 2094 | - | 1.40 | 0.060 | 3944 | 631.4 | 126.6 | - | - | 974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10810 | 386.7 | 15.5 | 667 | 10814 | done | 0.56 | - | - | 2101 | - | 1.33 | 0.034 | 3054 | -669.2 | 126.6 | - | - | 973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11140 | 339.9 | 14.0 | 698 | 11144 | roll | 0.56 | - | - | 2101 | - | 1.45 | 0.060 | 3957 | 622.8 | 126.6 | - | - | 974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11155 | 337.4 | 14.8 | 699 | 11163 | done | 0.56 | - | - | 2107 | - | 1.35 | 0.033 | 3061 | -663.7 | 126.6 | - | - | 973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11480 | 289.0 | 15.3 | 730 | 11484 | roll | 0.56 | - | - | 2114 | - | 1.33 | 0.035 | 2182 | -660.9 | 126.6 | - | - | 973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11516 | 284.2 | 14.8 | 733 | 11520 | done | 0.56 | - | - | 2114 | - | 1.40 | 0.053 | 3057 | 625.0 | 126.6 | - | - | 973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11846 | 229.8 | 16.3 | 764 | 11849 | roll | 0.56 | - | - | 2121 | - | 1.33 | 0.034 | 2180 | -659.4 | 126.6 | - | - | 973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11895 | 222.3 | 13.8 | 768 | 11905 | done | 0.56 | 0.12 | 0.203 | 2093 | -233.3 | 1.42 | 0.053 | 3060 | 619.7 | 126.6 | - | - | 973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12220 | 175.1 | 15.5 | 799 | 12223 | roll | 0.56 | - | - | 2092 | - | 1.40 | 0.059 | 3951 | 636.4 | 126.6 | - | - | 973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12417 | 140.3 | 16.7 | 816 | 12427 | done | 0.56 | - | - | 2098 | - | 1.35 | 0.032 | 3045 | -671.1 | 126.6 | - | - | 973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12746 | 91.5 | 14.5 | 852 | 12754 | done | 0.56 | - | - | 2098 | - | - | - | 3045 | - | 126.6 | - | - | 973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13097 | 37.9 | 14.1 | 913 | 13105 | roll | 0.56 | - | - | 2104 | - | 1.27 | 0.034 | 2187 | -675.6 | 126.6 | - | - | 973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13113 | 35.6 | 14.1 | 915 | 13122 | done | 0.56 | - | - | 2104 | - | 1.38 | 0.050 | 3060 | 632.6 | 126.6 | - | - | 973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13265 | 12.3 | 14.9 | 940 | 13274 | roll | 0.56 | - | - | 2111 | - | 1.30 | 0.033 | 2171 | -683.8 | 126.6 | - | - | 973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13323 | 3.0 | 15.2 | 949 | 13332 | done | 0.56 | - | - | 2111 | - | 1.40 | 0.053 | 3056 | 632.1 | 126.6 | - | - | 973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13338 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
13339 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
13358 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13358 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.04 | - | - | - | - | -5.75 | - | - | 64 | - | - | - | 3241 | - | 200.16 | 41.65 | 0.370 | 681 | -7.0 | 0.004 | - | - | - | - | - | - |