prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.95 of 150.00 AH used of 24V (92.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.97 of 100.00 AH used of 10V (94.03% remains) | |
| • Surface angle -24.3 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -27.1 deg, speed -9.009 cm/s | |
| • VBD pumped to 482.50 (SM_CC=482.49722) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 40 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 111 | done | -0.79 | - | - | 61 | - | - | - | 3364 | - | -53.9 | -88.90 | - | 2694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.1 | -4.1 | 11 | 135 | roll | -0.81 | 5.32 | 0.235 | 1372 | 246.4 | 0.95 | 0.084 | 3951 | 617.9 | -97.7 | -5.20 | - | 2873 | -34.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 306 | 38.5 | -19.9 | 40 | 317 | done | -0.81 | - | - | 1372 | - | 0.90 | 0.037 | 3365 | -651.1 | -97.7 | - | - | 2875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 560 | 82.0 | -16.4 | 81 | 565 | done | -0.81 | - | - | 1372 | - | - | - | 3365 | - | -97.7 | - | - | 2876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 907 | 140.6 | -16.7 | 114 | 911 | roll | -0.81 | - | - | 1368 | - | 0.93 | 0.057 | 3947 | 625.8 | -97.7 | - | - | 2877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1111 | 179.3 | -19.4 | 125 | 1118 | done | -0.81 | - | - | 1368 | - | 0.90 | 0.036 | 3353 | -660.0 | -97.7 | - | - | 2877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1431 | 233.8 | -16.8 | 146 | 1432 | done | -0.81 | - | - | 1368 | - | - | - | 3353 | - | -97.7 | - | - | 2877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1748 | 286.3 | -16.5 | 163 | 1754 | roll | -0.81 | - | - | 1363 | - | 0.95 | 0.059 | 3938 | 615.8 | -97.7 | - | - | 2877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1851 | 304.2 | -16.4 | 167 | 1857 | done | -0.81 | - | - | 1364 | - | 0.90 | 0.036 | 3343 | -661.1 | -97.7 | - | - | 2877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2176 | 353.5 | -15.4 | 183 | 2181 | roll | -0.81 | - | - | 1359 | - | 0.95 | 0.057 | 3947 | 635.8 | -97.7 | - | - | 2877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2272 | 368.9 | -16.2 | 187 | 2275 | done | -0.81 | - | - | 1359 | - | 0.90 | 0.036 | 3348 | -665.6 | -97.7 | - | - | 2877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2604 | 418.9 | -14.7 | 201 | 2609 | roll | -0.81 | - | - | 1355 | - | 0.93 | 0.057 | 3937 | 633.3 | -97.7 | - | - | 2877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2763 | 444.6 | -15.4 | 205 | 2767 | done | -0.81 | 0.08 | 0.188 | 1376 | 262.5 | 0.88 | 0.036 | 3357 | -659.1 | -97.7 | - | - | 2877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3081 | 489.3 | -14.1 | 216 | 3083 | done | -0.81 | - | - | 1376 | - | - | - | 3356 | - | -97.7 | - | - | 2877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3389 | 534.9 | -15.1 | 226 | 3392 | roll | -0.81 | - | - | 1373 | - | 0.93 | 0.059 | 3944 | 632.3 | -97.7 | - | - | 2877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3525 | 557.3 | -16.6 | 230 | 3529 | done | -0.81 | - | - | 1373 | - | 0.90 | 0.037 | 3345 | -665.6 | -97.7 | - | - | 2877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3867 | 610.4 | -15.5 | 241 | 3871 | roll | -0.81 | - | - | 1368 | - | 0.95 | 0.059 | 3948 | 634.7 | -97.7 | - | - | 2876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3961 | 626.4 | -16.1 | 243 | 3968 | done | -0.81 | - | - | 1369 | - | 0.90 | 0.037 | 3347 | -667.8 | -97.7 | - | - | 2876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4274 | 673.5 | -14.7 | 254 | 4278 | roll | -0.81 | - | - | 1369 | - | 2.10 | 0.034 | 1941 | -669.5 | -97.7 | - | - | 2875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4313 | 678.9 | -13.0 | 255 | 4317 | done | -0.81 | - | - | 1358 | - | 2.28 | 0.060 | 3354 | 619.7 | -97.7 | - | - | 2875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4638 | 726.1 | -14.5 | 266 | 4642 | roll | -0.81 | 0.10 | 0.216 | 1377 | 190.0 | 0.95 | 0.060 | 3949 | 626.3 | -97.7 | - | - | 2875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4827 | 754.0 | -14.9 | 271 | 4831 | done | -0.81 | - | - | 1377 | - | 0.90 | 0.038 | 3351 | -664.4 | -97.7 | - | - | 2875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5146 | 795.3 | -12.8 | 282 | 5147 | done | -0.81 | - | - | 1377 | - | - | - | 3350 | - | -97.7 | - | - | 2874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5453 | 833.4 | -12.5 | 292 | 5454 | done | -0.81 | - | - | 1377 | - | - | - | 3350 | - | -97.7 | - | - | 2873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5760 | 872.9 | -13.0 | 302 | 5764 | roll | -0.81 | - | - | 1377 | - | 2.12 | 0.035 | 1936 | -667.0 | -97.7 | - | - | 2872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5839 | 882.5 | -12.3 | 304 | 5843 | done | -0.81 | - | - | 1367 | - | 2.28 | 0.058 | 3354 | 621.9 | -97.7 | - | - | 2872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6159 | 925.7 | -13.5 | 315 | 6162 | roll | -0.81 | - | - | 1362 | - | 0.93 | 0.060 | 3945 | 635.5 | -97.7 | - | - | 2871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6361 | 955.8 | -14.8 | 321 | 6365 | done | -0.81 | - | - | 1362 | - | 0.90 | 0.040 | 3351 | -660.0 | -97.7 | - | - | 2871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6700 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6700 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6707 | 1001.7 | 13.4 | 332 | 6813 | done | -0.14 | 0.82 | 0.177 | 1599 | 289.0 | - | - | 3256 | - | - | 102.38 | 1.235 | 2473 | -3.9 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6814 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6815 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6817 | 1004.1 | - | 335 | 6924 | done | 0.81 | 0.90 | 0.079 | 1904 | 338.9 | - | - | 3256 | - | 97.7 | 103.22 | 1.164 | 2073 | -3.9 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7218 | 920.8 | 23.6 | 348 | 7219 | done | 0.81 | - | - | 1904 | - | - | - | 3256 | - | 97.7 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7523 | 852.1 | 22.2 | 358 | 7524 | done | 0.81 | - | - | 1905 | - | - | - | 3255 | - | 97.7 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7828 | 783.2 | 22.5 | 368 | 7834 | roll | 0.81 | - | - | 1916 | - | 2.20 | 0.034 | 1833 | -646.4 | 97.7 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7918 | 764.9 | 19.5 | 370 | 7924 | done | 0.81 | - | - | 1916 | - | 2.33 | 0.052 | 3255 | 610.3 | 97.7 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8238 | 694.0 | 22.1 | 381 | 8239 | done | 0.81 | - | - | 1916 | - | - | - | 3255 | - | 97.7 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8544 | 628.1 | 21.6 | 391 | 8546 | done | 0.81 | - | - | 1916 | - | - | - | 3255 | - | 97.7 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8852 | 560.9 | 22.3 | 401 | 8856 | roll | 0.81 | - | - | 1926 | - | 2.17 | 0.033 | 1824 | -659.4 | 97.7 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8884 | 553.6 | 20.0 | 402 | 8889 | done | 0.81 | - | - | 1927 | - | 2.28 | 0.050 | 3252 | 626.3 | 97.7 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9214 | 480.4 | 22.5 | 413 | 9215 | done | 0.81 | - | - | 1927 | - | - | - | 3252 | - | 97.7 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9521 | 410.6 | 23.0 | 423 | 9522 | done | 0.81 | - | - | 1927 | - | - | - | 3252 | - | 97.7 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9834 | 339.3 | 23.2 | 437 | 9838 | roll | 0.81 | - | - | 1938 | - | 2.15 | 0.033 | 1815 | -668.4 | 97.7 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9855 | 333.3 | 21.9 | 438 | 9861 | done | 0.81 | - | - | 1938 | - | 2.30 | 0.050 | 3247 | 622.6 | 97.7 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10185 | 257.2 | 23.5 | 454 | 10189 | roll | 0.81 | - | - | 1948 | - | 2.15 | 0.033 | 1821 | -663.3 | 97.7 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10214 | 250.1 | 22.5 | 455 | 10219 | done | 0.81 | 0.12 | 0.213 | 1919 | -241.7 | 2.28 | 0.050 | 3257 | 629.8 | 97.7 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10540 | 179.8 | 21.2 | 475 | 10544 | roll | 0.81 | - | - | 1930 | - | 2.15 | 0.033 | 1814 | -671.2 | 97.7 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10588 | 168.9 | 19.1 | 478 | 10592 | done | 0.81 | - | - | 1930 | - | 2.28 | 0.050 | 3251 | 630.3 | 97.7 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10916 | 97.2 | 22.1 | 499 | 10922 | roll | 0.81 | - | - | 1930 | - | 1.10 | 0.054 | 3956 | 640.9 | 97.7 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10974 | 82.7 | 24.5 | 509 | 10980 | done | 0.81 | - | - | 1935 | - | 1.08 | 0.032 | 3229 | -673.1 | 97.7 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11350 | 5.2 | 19.9 | 570 | 11361 | roll | 0.81 | - | - | 1935 | - | 1.15 | 0.052 | 3956 | 632.2 | 97.7 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11371 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11371 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11395 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11395 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.37 | - | - | - | - | -4.95 | - | - | 65 | - | - | - | 3355 | - | 482.50 | 164.55 | 0.775 | 505 | -9.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||