prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.82 of 150.00 AH used of 24V (93.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.40 of 100.00 AH used of 10V (93.60% remains) | |
| • Surface angle -71.9 deg, depth 1.90 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 65 | VBD | -0.61 | - | - | 70 | - | - | - | 3332 | - | -57.7 | -48.95 | - | 2703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | 3.3 | -3.4 | 6 | 85 | roll | -0.65 | 5.95 | 0.253 | 1474 | 236.0 | 1.02 | 0.086 | 3954 | 609.8 | -113.0 | -6.05 | - | 2937 | -38.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 343 | 72.0 | -23.9 | 53 | 350 | done | -0.65 | - | - | 1476 | - | 0.98 | 0.037 | 3313 | -654.1 | -113.0 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 682 | 140.7 | -19.4 | 96 | 686 | roll | -0.65 | - | - | 1473 | - | 1.02 | 0.060 | 3949 | 623.5 | -113.0 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 942 | 197.3 | -21.6 | 119 | 946 | done | -0.65 | - | - | 1476 | - | 0.95 | 0.037 | 3318 | -664.2 | -113.0 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1272 | 262.4 | -19.4 | 150 | 1276 | roll | -0.65 | - | - | 1472 | - | 1.00 | 0.060 | 3947 | 629.0 | -113.0 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1408 | 290.6 | -21.1 | 162 | 1411 | done | -0.65 | - | - | 1473 | - | 0.95 | 0.037 | 3317 | -663.2 | -113.0 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1740 | 356.5 | -20.0 | 193 | 1744 | roll | -0.65 | - | - | 1469 | - | 1.00 | 0.062 | 3944 | 627.0 | -113.0 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1975 | 407.8 | -22.0 | 212 | 1979 | done | -0.65 | - | - | 1469 | - | 0.98 | 0.037 | 3310 | -646.9 | -113.0 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2296 | 472.0 | -19.9 | 228 | 2300 | roll | -0.65 | - | - | 1465 | - | 1.02 | 0.061 | 3955 | 632.4 | -113.0 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2491 | 514.0 | -21.5 | 236 | 2499 | done | -0.65 | - | - | 1465 | - | 0.98 | 0.037 | 3316 | -652.0 | -113.0 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2807 | 576.3 | -19.8 | 252 | 2811 | roll | -0.65 | - | - | 1460 | - | 1.00 | 0.062 | 3948 | 632.0 | -113.0 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3002 | 617.6 | -21.2 | 260 | 3009 | done | -0.65 | - | - | 1460 | - | 0.98 | 0.038 | 3312 | -649.0 | -113.0 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3319 | 676.1 | -17.8 | 276 | 3323 | roll | -0.65 | - | - | 1455 | - | 1.00 | 0.062 | 3940 | 628.0 | -113.0 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3413 | 695.0 | -19.8 | 280 | 3418 | done | -0.65 | 0.12 | 0.209 | 1483 | 233.3 | 0.98 | 0.038 | 3310 | -642.9 | -113.0 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3740 | 748.1 | -16.1 | 296 | 3743 | roll | -0.65 | - | - | 1480 | - | 1.02 | 0.063 | 3953 | 630.4 | -113.0 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3929 | 781.5 | -17.9 | 304 | 3933 | done | -0.65 | - | - | 1480 | - | 0.98 | 0.039 | 3314 | -652.0 | -113.0 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4251 | 834.2 | -16.2 | 320 | 4254 | roll | -0.65 | - | - | 1475 | - | 1.00 | 0.063 | 3945 | 631.0 | -113.0 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4322 | 847.0 | -17.4 | 323 | 4326 | done | -0.65 | - | - | 1475 | - | 0.98 | 0.039 | 3313 | -644.9 | -113.0 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4649 | 901.7 | -16.9 | 339 | 4652 | roll | -0.65 | - | - | 1471 | - | 1.00 | 0.063 | 3944 | 631.0 | -113.0 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4764 | 922.9 | -19.1 | 344 | 4769 | done | -0.65 | - | - | 1471 | - | 0.98 | 0.039 | 3313 | -643.9 | -113.0 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5091 | 979.6 | -17.3 | 360 | 5095 | roll | -0.65 | - | - | 1466 | - | 1.00 | 0.064 | 3940 | 627.0 | -113.0 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5150 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5150 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5155 | 991.0 | 18.9 | 362 | 5267 | done | -0.11 | 0.62 | 0.175 | 1650 | 296.8 | - | - | 3166 | - | - | 109.22 | 1.846 | 2474 | -4.3 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5268 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5268 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5269 | 996.5 | - | 368 | 5390 | roll | 0.65 | 0.77 | 0.108 | 1902 | 327.3 | 2.42 | 0.038 | 1781 | -572.3 | 113.0 | 111.53 | 1.789 | 2012 | -4.1 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5418 | 984.1 | 13.5 | 375 | 5422 | done | 0.65 | - | - | 1902 | - | 2.45 | 0.053 | 3182 | 571.8 | 113.0 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5744 | 932.4 | 16.1 | 391 | 5747 | roll | 0.65 | - | - | 1902 | - | 1.27 | 0.061 | 3941 | 597.6 | 113.0 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5826 | 917.6 | 18.0 | 394 | 5834 | done | 0.65 | - | - | 1908 | - | 1.25 | 0.037 | 3162 | -623.2 | 113.0 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6142 | 866.8 | 15.5 | 410 | 6146 | roll | 0.65 | - | - | 1908 | - | 1.30 | 0.061 | 3948 | 604.6 | 113.0 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6219 | 852.6 | 18.5 | 413 | 6224 | done | 0.65 | - | - | 1914 | - | 1.23 | 0.037 | 3173 | -630.1 | 113.0 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6541 | 798.8 | 16.3 | 429 | 6542 | done | 0.65 | - | - | 1914 | - | - | - | 3174 | - | 113.0 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6850 | 749.5 | 15.7 | 444 | 6854 | roll | 0.65 | - | - | 1914 | - | 1.27 | 0.062 | 3951 | 611.8 | 113.0 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7097 | 705.3 | 17.9 | 455 | 7101 | done | 0.65 | - | - | 1920 | - | 1.17 | 0.039 | 3189 | -651.3 | 113.0 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7429 | 652.5 | 15.8 | 471 | 7430 | done | 0.65 | - | - | 1919 | - | - | - | 3189 | - | 113.0 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7738 | 603.3 | 15.7 | 486 | 7739 | done | 0.65 | - | - | 1920 | - | - | - | 3189 | - | 113.0 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8048 | 553.4 | 16.2 | 501 | 8051 | roll | 0.65 | - | - | 1920 | - | 1.23 | 0.063 | 3942 | 612.2 | 113.0 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8251 | 515.7 | 18.5 | 510 | 8255 | done | 0.65 | - | - | 1926 | - | 1.17 | 0.038 | 3179 | -652.1 | 113.0 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8583 | 459.9 | 16.7 | 526 | 8586 | roll | 0.65 | - | - | 1926 | - | 1.25 | 0.062 | 3947 | 614.4 | 113.0 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8682 | 441.6 | 18.5 | 530 | 8687 | done | 0.65 | - | - | 1931 | - | 1.20 | 0.038 | 3174 | -644.2 | 113.0 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9008 | 388.6 | 15.6 | 549 | 9011 | roll | 0.65 | - | - | 1931 | - | 1.25 | 0.061 | 3950 | 620.8 | 113.0 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9245 | 345.1 | 19.0 | 570 | 9249 | done | 0.65 | 0.10 | 0.203 | 1909 | -220.0 | 1.17 | 0.038 | 3180 | -658.1 | 113.0 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9576 | 295.6 | 14.3 | 601 | 9580 | roll | 0.65 | - | - | 1908 | - | 1.23 | 0.062 | 3943 | 620.3 | 113.0 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9782 | 261.2 | 15.9 | 619 | 9790 | done | 0.65 | - | - | 1914 | - | 1.17 | 0.037 | 3180 | -652.1 | 113.0 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10107 | 214.8 | 14.0 | 650 | 10111 | roll | 0.65 | - | - | 1914 | - | 1.23 | 0.063 | 3939 | 617.1 | 113.0 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10235 | 193.9 | 16.5 | 661 | 10243 | done | 0.65 | - | - | 1919 | - | 1.17 | 0.037 | 3177 | -651.3 | 113.0 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10561 | 148.0 | 14.3 | 692 | 10564 | roll | 0.65 | - | - | 1919 | - | 1.25 | 0.061 | 3954 | 621.6 | 113.0 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10598 | 141.9 | 16.3 | 695 | 10606 | done | 0.65 | - | - | 1925 | - | 1.20 | 0.037 | 3169 | -654.2 | 113.0 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10926 | 94.5 | 14.2 | 729 | 10935 | roll | 0.65 | - | - | 1925 | - | 1.25 | 0.062 | 3946 | 621.6 | 113.0 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11193 | 55.1 | 14.6 | 775 | 11199 | done | 0.65 | - | - | 1931 | - | 1.15 | 0.037 | 3184 | -662.6 | 113.0 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11548 | 8.1 | 13.4 | 836 | 11556 | roll | 0.65 | - | - | 1931 | - | 1.23 | 0.059 | 3947 | 620.3 | 113.0 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11581 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11581 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11600 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11601 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.33 | - | - | - | - | -5.09 | - | - | 67 | - | - | - | 3322 | - | 225.18 | 43.10 | 0.795 | 1552 | -10.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||