SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.27 of 145.00 AH used of 24V (91.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.43 of 95.00 AH used of 10V (89.03% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 74 VBD -0.68 - - 168 - - - 1997 - -146.0 -56.15 - 3483 - - - - - - - - - - -
76 3.9 -7.1 7 95 roll -0.68 8.15 0.225 2329 265.2 2.30 0.073 3412 615.2 -146.0 -0.43 - 3506 -53.5 - - - - - - - 25.87 26.04 26.22
109 19.1 -42.4 11 120 done -0.68 - - 2329 - 2.30 0.058 1996 -615.7 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.06 -
172 31.5 -16.9 20 181 roll -0.68 - - 2329 - 2.33 0.070 587 -604.7 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.07 -
214 39.2 -18.8 26 224 done -0.68 0.08 0.174 2343 175.0 2.28 0.058 1989 614.9 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - 26.01 26.10 -
356 62.9 -16.9 51 363 done -0.68 - - 2344 - - - 1990 - -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - - -
691 117.6 -15.6 102 695 roll -0.68 - - 2334 - 2.25 0.065 3408 630.2 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.24 -
719 121.6 -15.9 104 729 done -0.68 - - 2334 - 2.28 0.055 1989 -622.4 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.25 -
1028 170.2 -14.9 135 1036 roll -0.68 - - 2334 - 2.25 0.069 581 -625.8 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.29 -
1079 177.9 -14.9 140 1083 done -0.68 - - 2324 - 2.22 0.057 1995 636.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.31 -
1385 226.1 -16.0 170 1394 roll -0.68 - - 2324 - 2.25 0.068 580 -628.9 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.34 -
1430 233.1 -16.8 174 1437 done -0.68 0.15 0.181 2351 180.0 2.25 0.058 2005 633.3 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 26.26 26.35 -
1738 273.5 -12.5 205 1739 done -0.68 - - 2351 - - - 2005 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
2039 310.4 -12.6 235 2040 done -0.68 - - 2351 - - - 2005 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
2338 346.4 -11.7 265 2347 roll -0.68 - - 2351 - 2.25 0.069 587 -630.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.41 -
2372 350.3 -12.0 268 2382 done -0.68 - - 2343 - 2.25 0.058 1991 624.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.43 -
2681 390.6 -13.2 299 2682 done -0.68 - - 2343 - - - 1991 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
2980 429.6 -12.9 318 2984 roll -0.68 - - 2343 - 2.28 0.071 580 -618.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.45 -
3019 434.5 -13.5 320 3023 done -0.68 - - 2333 - 2.25 0.060 2005 633.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.46 -
3336 477.8 -13.7 336 3337 done -0.68 - - 2333 - - - 2005 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
3636 519.2 -14.1 351 3642 roll -0.68 - - 2333 - 2.28 0.071 584 -623.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.47 -
3660 522.1 -14.2 352 3665 done -0.68 - - 2323 - 2.28 0.060 1996 619.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.48 -
3978 569.5 -15.0 368 3979 done -0.68 - - 2322 - - - 1997 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
4278 614.3 -14.7 383 4282 roll -0.68 - - 2323 - 2.28 0.073 580 -621.5 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.48 -
4301 616.7 -14.7 384 4306 done -0.68 0.15 0.179 2350 180.0 2.28 0.063 2013 628.5 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 26.40 26.48 -
4614 655.4 -11.7 400 4620 roll -0.68 - - 2350 - 2.30 0.074 581 -622.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.48 -
4646 657.8 -11.7 401 4654 done -0.68 - - 2342 - 2.28 0.063 1990 618.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.49 -
4955 696.6 -12.4 417 4956 done -0.68 - - 2342 - - - 1990 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
5254 733.8 -12.3 432 5260 roll -0.68 - - 2341 - 2.25 0.075 587 -623.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.49 -
5283 736.3 -12.3 433 5288 done -0.68 - - 2332 - 2.25 0.064 2003 629.3 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.50 -
5597 777.0 -12.7 449 5598 done -0.68 - - 2331 - - - 2003 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
5898 815.6 -13.1 464 5899 done -0.68 - - 2331 - - - 2004 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
6196 853.1 -12.0 479 6197 done -0.68 - - 2332 - - - 2004 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
6496 889.0 -11.7 494 6502 roll -0.68 - - 2331 - 2.30 0.076 584 -617.4 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.50 -
6535 893.8 -11.9 496 6540 done -0.68 - - 2321 - 2.25 0.065 2001 629.8 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.51 -
6852 932.0 -12.3 512 6854 done -0.68 0.12 0.191 2350 241.7 - - 2001 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - 26.44 - -
7153 960.3 -9.2 527 7154 done -0.68 - - 2350 - - - 2000 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7451 989.8 -10.1 542 7456 roll -0.68 - - 2351 - 2.28 0.076 588 -619.3 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.51 -
7487 993.5 -10.3 544 7491 done -0.68 - - 2342 - 2.25 0.067 2004 629.3 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.51 -
7563 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7563 begin apogee
7567 1001.5 -10.6 548 7704 done -0.14 0.57 0.137 2525 321.1 - - 1867 - - 129.35 1.772 2909 -4.6 0.284 - - - - - - 26.46 - 23.37
7705 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7705 begin climb
7706 1007.7 - 555 7848 roll 0.68 0.75 0.049 2800 366.7 2.60 0.070 3286 545.8 146.0 134.45 1.737 2313 -4.4 0.279 - - - - - - 24.58 23.60 22.65
7881 1000.9 11.2 564 7885 done 0.68 - - 2810 - 2.47 0.063 1877 -570.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - 24.14 -
8197 949.2 16.4 580 8201 roll 0.68 - - 2810 - 2.38 0.071 3284 591.2 146.0 - - 2305 - - - - - - - - - 25.30 -
8256 939.8 16.8 583 8261 done 0.68 0.12 0.232 2797 -108.3 2.38 0.065 1864 -596.6 146.0 - - 2304 - - - - - - - - 25.27 25.40 -
8568 891.9 15.6 599 8572 roll 0.68 - - 2794 - 2.35 0.072 3283 603.8 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.75 -
8647 879.5 16.4 603 8651 done 0.68 - - 2803 - 2.33 0.065 1863 -609.4 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.81 -
8964 829.9 15.5 619 8968 roll 0.68 - - 2803 - 2.33 0.072 3284 609.9 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.98 -
9013 824.2 15.5 621 9020 done 0.68 - - 2813 - 2.30 0.065 1871 -614.3 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 26.00 -
9321 774.6 15.5 637 9327 roll 0.68 - - 2813 - 2.30 0.072 3284 614.3 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.10 -
9480 748.0 16.6 645 9487 done 0.68 0.15 0.229 2792 -140.0 2.28 0.065 1870 -620.2 146.0 - - 2300 - - - - - - - - 26.02 26.15 -
9801 701.6 13.9 661 9807 roll 0.68 - - 2781 - 2.30 0.073 3286 615.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.22 -
9853 695.9 13.9 663 9860 done 0.68 - - 2791 - 2.33 0.064 1871 -607.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.23 -
10160 652.7 13.4 679 10161 done 0.68 - - 2791 - - - 1871 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
10461 614.3 12.3 694 10462 done 0.68 - - 2791 - - - 1871 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
10761 578.0 12.2 709 10766 roll 0.68 - - 2788 - 2.28 0.071 3283 619.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.34 -
10848 567.4 13.2 713 10852 done 0.68 - - 2797 - 2.25 0.063 1869 -628.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.34 -
11161 526.8 13.4 729 11162 done 0.68 - - 2797 - - - 1869 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11460 486.7 13.3 744 11464 roll 0.68 - - 2797 - 2.28 0.071 3286 621.5 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.39 -
11604 467.8 13.9 751 11609 done 0.68 - - 2807 - 2.30 0.063 1872 -614.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.40 -
11917 425.1 13.5 767 11923 roll 0.68 - - 2807 - 2.28 0.070 3293 623.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.41 -
11970 419.5 13.8 769 11977 done 0.68 - - 2818 - 2.28 0.062 1863 -627.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.41 -
12278 376.5 13.4 793 12287 roll 0.68 - - 2829 - 2.25 0.077 457 -624.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.42 -
12299 373.5 13.6 795 12308 done 0.68 0.15 0.217 2795 -226.7 2.25 0.063 1875 630.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.30 26.43 -
12608 335.6 12.0 826 12613 roll 0.68 - - 2795 - 2.25 0.070 3287 627.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.44 -
12675 327.2 12.9 832 12679 done 0.68 - - 2804 - 2.25 0.064 1867 -631.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.44 -
12980 290.2 12.1 862 12981 done 0.68 - - 2804 - - - 1867 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13281 254.4 12.7 892 13282 done 0.68 - - 2804 - - - 1867 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13582 219.0 11.9 922 13590 roll 0.68 - - 2803 - 2.22 0.069 3279 636.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.47 -
13696 204.8 12.5 933 13704 done 0.68 - - 2814 - 2.28 0.061 1871 -617.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.48 -
14004 165.6 12.4 964 14008 roll 0.68 - - 2825 - 2.28 0.076 455 -621.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.46 -
14034 162.2 12.4 966 14042 done 0.68 0.08 0.208 2793 -400.0 2.28 0.061 1864 618.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.35 26.48 -
14342 126.9 11.5 997 14351 roll 0.68 - - 2793 - 2.25 0.067 3289 633.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.48 -
14496 108.1 12.3 1012 14506 done 0.68 - - 2802 - 2.28 0.060 1873 -621.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.49 -
14827 71.2 9.9 1067 14833 roll 0.68 - - 2802 - 2.25 0.066 3295 632.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.48 -
15049 45.6 12.0 1107 15056 done 0.68 - - 2812 - 2.28 0.060 1871 -624.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.50 -
15406 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15406 begin surface coast
15433 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15433 begin surface
SM 0.87 - - - - -7.40 6.90 0.052 169 24.5 0.22 0.081 2010 4454.5 230.09 32.45 0.145 1968 60.6 -0.037 - - - - - -