WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.13 of 91.80 AH used of 24V (84.61% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 7.01 of 61.20 AH used of 10V (88.54% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 414
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 80 VBD -1.07 - - 423 - - - 2163 - -117.3 -59.03 - 2627 - - - - - - - - - - -
83 3.6 -6.2 6 118 roll -1.07 10.88 0.142 2520 192.7 2.55 0.071 757 -551.4 -117.3 -18.52 - 3392 -41.3 - - - - - - - - - -
227 27.9 -17.5 19 237 done -1.07 - - 2519 - 2.42 0.046 2154 577.3 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
572 75.2 -10.7 75 576 done -1.07 - - 2520 - - - 2154 - -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
902 112.8 -10.7 110 913 done -1.07 - - 2519 - - - 2154 - -117.3 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1235 145.9 -9.0 141 1244 roll -1.07 - - 2520 - 2.47 0.066 3559 568.8 -117.3 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1302 151.5 -7.8 147 1311 done -1.07 - - 2520 - 2.42 0.053 2170 -574.0 -117.3 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1632 174.3 -7.1 163 1642 roll -1.07 - - 2520 - 2.50 0.066 3553 553.2 -117.3 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1664 176.8 -8.1 164 1674 done -1.07 - - 2520 - 2.45 0.052 2147 -573.9 -117.3 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1985 204.3 -9.0 180 1994 roll -1.07 - - 2520 - 2.55 0.067 3559 553.7 -117.3 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2018 207.6 -10.4 181 2027 done -1.07 - - 2520 - 2.47 0.053 2145 -572.5 -117.3 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2337 236.0 -8.7 197 2356 done -1.07 - - 2520 - - - 2138 - -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
2667 264.6 -8.9 213 2676 roll -1.07 - - 2520 - 2.55 0.070 3558 556.9 -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
2739 271.4 -9.7 216 2748 done -1.07 - - 2520 - 2.45 0.054 2150 -574.7 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
3065 300.8 -9.0 232 3123 done -1.07 - - 2520 - - - 2143 - -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3427 332.7 -8.6 238 3436 roll -1.07 - - 2520 - 2.55 0.073 3553 552.9 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3555 343.6 -8.6 239 3560 done -1.07 - - 2520 - 2.53 0.057 2150 -554.5 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3863 367.3 -7.7 245 3872 roll -1.07 - - 2520 - 2.55 0.074 3556 551.4 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3896 369.9 -8.4 245 3905 done -1.07 - - 2520 - 2.47 0.058 2149 -569.6 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4232 396.2 -7.9 251 4291 done -1.07 - - 2520 - - - 2142 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4596 425.5 -8.0 257 4605 roll -1.07 - - 2520 - 2.55 0.075 3553 553.3 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4673 432.1 -8.3 258 4682 done -1.07 - - 2520 - 2.47 0.058 2133 -574.9 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5032 460.0 -7.9 264 5041 roll -1.07 - - 2520 - 2.58 0.077 3551 549.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5132 468.2 -8.5 265 5141 done -1.07 - - 2520 - 2.45 0.059 2142 -575.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5468 493.7 -7.5 271 5476 roll -1.07 - - 2520 - 2.55 0.076 3552 552.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5552 500.4 -8.3 272 5560 done -1.07 - - 2520 - 2.45 0.061 2149 -572.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5905 527.0 -7.5 278 5963 done -1.07 - - 2520 - - - 2149 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6268 554.6 -7.6 284 6277 roll -1.07 - - 2520 - 2.53 0.077 3552 554.5 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6357 562.4 -9.1 285 6366 done -1.07 - - 2520 - 2.45 0.061 2150 -572.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6704 589.5 -7.8 291 6713 roll -1.07 - - 2520 - 2.55 0.079 3559 552.5 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6760 594.1 -8.7 291 6769 done -1.07 - - 2520 - 2.47 0.061 2146 -572.1 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7074 616.6 -7.2 297 7083 roll -1.07 - - 2519 - 2.53 0.077 3551 555.3 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7118 619.8 -7.6 297 7126 done -1.07 - - 2520 - 2.45 0.061 2149 -572.2 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7442 639.9 -6.1 303 7451 roll -1.07 - - 2520 - 2.53 0.077 3551 554.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7480 642.3 -6.9 303 7489 done -1.07 - - 2520 - 2.50 0.060 2122 -571.6 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7811 661.5 -5.8 309 7820 roll -1.07 - - 2520 - 2.60 0.077 3552 550.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7867 664.9 -6.6 309 7876 done -1.07 - - 2520 - 2.45 0.060 2150 -572.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8181 683.8 -6.0 315 8189 roll -1.07 - - 2520 - 2.55 0.081 3553 550.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8219 686.3 -6.9 315 8228 done -1.07 - - 2519 - 2.47 0.062 2141 -571.7 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8549 707.4 -6.4 321 8558 roll -1.07 - - 2520 - 2.55 0.079 3552 553.3 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8604 711.2 -7.4 321 8614 done -1.07 - - 2520 - 2.45 0.063 2149 -572.7 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8918 730.7 -6.2 327 8927 roll -1.07 - - 2520 - 2.55 0.081 3558 552.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8967 733.9 -6.8 327 8972 done -1.07 - - 2520 - 2.53 0.063 2169 -549.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9287 753.7 -6.1 333 9297 roll -1.07 - - 2520 - 2.55 0.081 3554 543.1 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9337 757.0 -6.3 333 9341 done -1.07 - - 2520 - 2.55 0.062 2146 -552.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9657 776.4 -6.1 339 9666 roll -1.07 - - 2520 - 2.58 0.081 3552 545.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9695 778.9 -6.5 339 9705 done -1.07 - - 2520 - 2.50 0.062 2125 -570.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10026 798.8 -6.0 345 10030 roll -1.07 - - 2520 - 2.65 0.080 3556 540.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10081 802.3 -6.1 345 10090 done -1.07 - - 2520 - 2.45 0.061 2150 -573.9 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10394 820.7 -5.9 351 10403 roll -1.07 - - 2519 - 2.55 0.082 3552 549.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10427 822.8 -7.3 351 10436 done -1.07 - - 2520 - 2.47 0.063 2148 -568.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10763 844.0 -6.4 357 10772 roll -1.07 - - 2520 - 2.58 0.080 3551 543.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10790 845.7 -6.8 357 10799 done -1.07 - - 2520 - 2.47 0.064 2156 -564.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11132 867.7 -6.4 363 11140 roll -1.07 - - 2520 - 2.55 0.081 3552 547.5 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11176 870.6 -6.7 363 11185 done -1.07 - - 2520 - 2.50 0.065 2153 -559.6 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11500 891.2 -6.3 369 11509 roll -1.07 - - 2520 - 2.60 0.083 3558 540.4 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11550 894.6 -7.7 369 11559 done -1.07 - - 2520 - 2.53 0.065 2144 -558.9 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11869 915.6 -6.6 375 11877 roll -1.07 - - 2520 - 2.60 0.082 3554 542.3 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11896 917.5 -8.0 375 11904 done -1.07 - - 2520 - 2.50 0.064 2150 -561.6 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12237 939.9 -6.5 381 12296 done -1.07 - - 2520 - - - 2149 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12600 962.2 -6.1 387 12609 roll -1.07 - - 2520 - 2.60 0.084 3551 539.2 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12638 964.7 -6.6 387 12647 done -1.07 - - 2520 - 2.50 0.064 2149 -560.8 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12969 983.5 -5.7 393 13027 done -1.07 - - 2520 - - - 2149 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13093 990.2 5.5 395 13209 done -0.33 0.77 0.081 2686 215.6 - - 2149 - - 100.88 1.539 2911 -4.6 0.309 - - - - - - - - -
13212 991.9 3.5 397 13329 done 1.07 1.42 0.058 2998 219.7 - - 2149 - 117.3 102.05 1.493 2432 -4.7 0.323 - - - - - - - - -
13633 956.1 10.0 404 13691 done 1.07 - - 2998 - - - 2148 - 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
13996 920.7 9.7 410 14054 done 1.07 - - 2998 - - - 2148 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14359 885.7 9.5 416 14368 roll 1.07 - - 2998 - 2.65 0.080 3553 530.2 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14403 881.2 10.5 416 14412 done 1.07 - - 2998 - 2.58 0.063 2148 -544.6 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14727 850.5 9.4 422 14786 done 1.07 - - 2998 - - - 2148 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15091 816.3 9.5 428 15149 done 1.07 - - 2998 - - - 2149 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15454 783.1 9.1 434 15463 roll 1.07 - - 2998 - 2.65 0.079 3559 532.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15498 778.9 9.7 434 15506 done 1.07 - - 2998 - 2.58 0.061 2142 -549.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15822 750.4 8.6 440 15831 roll 1.07 - - 2998 - 2.55 0.076 749 -546.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15872 745.8 9.3 440 15881 done 1.07 - - 2998 - 2.55 0.064 2144 547.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16191 719.7 8.1 446 16199 roll 1.07 - - 2998 - 2.60 0.079 3560 544.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16235 715.7 8.7 446 16244 done 1.07 - - 2998 - 2.58 0.062 2144 -548.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16559 690.1 7.8 452 16618 done 1.07 - - 2998 - - - 2141 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16922 661.8 7.9 458 16931 roll 1.07 - - 2998 - 2.62 0.074 3560 541.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16989 655.9 9.2 459 16998 done 1.07 - - 2998 - 2.55 0.061 2148 -553.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17358 623.7 8.7 465 17367 roll 1.07 - - 2998 - 2.55 0.073 744 -550.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17396 620.0 9.5 465 17405 done 1.07 - - 2998 - 2.55 0.063 2152 552.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17727 591.7 8.5 471 17785 done 1.07 - - 2998 - - - 2152 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18090 562.3 8.0 477 18148 done 1.07 - - 2998 - - - 2151 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18453 534.1 7.8 483 18511 done 1.07 - - 2998 - - - 2152 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18816 506.2 7.7 489 18825 roll 1.07 - - 2998 - 2.58 0.072 748 -544.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18866 502.0 8.2 489 18874 done 1.07 - - 2998 - 2.55 0.062 2155 551.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19185 477.1 7.8 495 19243 done 1.07 - - 2998 - - - 2155 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19548 450.1 7.4 501 19557 roll 1.07 - - 2998 - 2.58 0.071 748 -545.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19614 445.0 7.3 502 19623 done 1.07 - - 2998 - 2.53 0.061 2149 553.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19984 419.7 6.8 508 19993 roll 1.07 - - 2998 - 2.55 0.074 3557 552.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20033 416.0 7.3 508 20042 done 1.07 - - 2999 - 2.53 0.058 2131 -563.6 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
20352 394.2 6.9 514 20411 done 1.07 - - 2998 - - - 2127 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20715 368.7 7.2 520 20774 done 1.07 - - 2998 - - - 2124 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21079 342.1 7.5 526 21087 roll 1.07 - - 2998 - 2.47 0.068 758 -553.0 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
21128 338.2 8.0 526 21137 done 1.07 - - 2998 - 2.50 0.059 2157 559.6 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
21447 314.9 7.3 532 21456 roll 1.07 - - 2998 - 2.55 0.069 757 -549.0 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
21530 308.8 7.2 533 21539 done 1.07 - - 2998 - 2.50 0.058 2150 557.2 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
21866 285.8 6.5 544 21875 roll 1.07 - - 2998 - 2.53 0.071 3558 556.5 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
21944 280.4 7.3 547 21953 done 1.07 - - 2998 - 2.47 0.056 2164 -564.4 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
22263 260.1 6.4 563 22272 roll 1.07 - - 2998 - 2.55 0.072 750 -554.5 117.3 - - 2432 - - - - - - - - - - -
22369 252.7 6.2 567 22378 done 1.07 - - 2998 - 2.53 0.058 2150 553.4 118.0 - - 2431 - - - - - - - - - - -
22706 231.4 5.9 584 22720 roll 1.07 - - 2998 - 2.65 0.068 3564 533.6 126.7 7.62 1.073 2394 -4.9 0.108 - - - - - - - - -
22754 228.2 6.7 586 22763 done 1.08 - - 2998 - 2.55 0.058 2149 -554.9 126.7 - - 2393 - - - - - - - - - - -
23079 209.0 5.7 602 23099 roll 1.08 - - 2998 - 2.65 0.071 747 -529.1 143.5 13.00 1.039 2325 -5.2 0.109 - - - - - - - - -
23162 203.9 6.5 605 23171 done 1.11 - - 2998 - 2.55 0.057 2150 550.2 143.5 - - 2325 - - - - - - - - - - -
23498 182.6 6.6 622 23507 roll 1.11 - - 2998 - 2.53 0.068 3558 556.5 143.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
23537 179.8 7.3 623 23546 done 1.11 - - 2998 - 2.53 0.055 2148 -557.3 143.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
23873 156.1 6.8 640 23891 done 1.11 - - 2998 - - - 2147 - 143.5 - - 2325 - - - - - - - - - - -
24209 136.0 5.3 667 24239 roll 1.11 - - 2998 - 2.65 0.066 3559 532.8 169.5 20.38 0.971 2219 -5.2 0.075 - - - - - - - - -
24280 131.7 7.4 673 24288 done 1.15 - - 2998 - 2.55 0.054 2151 -552.2 169.5 - - 2219 - - - - - - - - - - -
24614 113.8 5.6 705 24634 roll 1.15 - - 2998 - 2.62 0.067 753 -533.6 187.0 13.30 0.972 2148 -5.3 0.065 - - - - - - - - -
24730 106.1 6.0 715 24744 done 1.18 - - 2998 - 2.55 0.054 2150 547.8 192.9 4.68 1.021 2124 -5.1 0.055 - - - - - - - - -
25063 84.5 5.6 747 25082 done 1.19 - - 2998 - - - 2149 - 211.2 13.95 0.948 2049 -5.4 0.050 - - - - - - - - -
25418 64.7 5.3 803 25444 done 1.22 0.12 0.055 3033 291.7 - - 2149 - 237.1 20.00 0.922 1943 -5.3 0.038 - - - - - - - - -
25781 38.5 6.4 866 25788 done 1.26 - - 3032 - - - 2149 - 237.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
26109 22.5 3.7 897 26170 roll 1.26 - - 3033 - 2.67 0.066 754 -522.5 307.4 53.40 0.853 1657 -5.4 0.015 - - - - - - - - -
26418 4.0 6.0 925 26429 done 1.37 0.12 0.051 3071 316.7 2.50 0.051 2158 561.6 314.4 5.25 0.888 1629 -5.3 0.002 - - - - - - - - -