WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  53 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  46 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -48710.227 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  165140,4705.946,-12750.308,42,1.3,51 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.120,0.165
_SM_DEPTHo  1.15 KALMAN_X  21764.9,237.5,-150.2,-237732.6,-1372.4
_SM_ANGLEo  -60.3 KALMAN_Y  -8821.9,100.1,90.3,18131.3,-3505.6
GPS2  165803,4705.927,-12750.290,14,1.9,14,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  17.3,198903,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.001947 _24V_AH  23.7,14.127
SM_CCo  26502,84.70,0.790,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,7.014
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  47811,931
HUMID  1991 CFSIZE  254472192,248102912
TCM_TEMP  19.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  414 GPS  230907,002355,4707.495,-12747.966,41,1.5,41,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414183.74 SBE_CT137224780.63
Roll_motor23384466.45 SBE_O2138419623.48
VBD_pump_during_apogee354153812926.80 WL_BB2F7631051898.89
VBD_pump_during_surface847901585.86 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.58
Iridium_during_connect38160144.40
Iridium_during_xfer2022231070.94
Transponder_ping1124201117.34
GPS685034.62
TT886719173.55
LPSleep209812464.09
TT8_Active180319360.59
TT8_Sampling2759391109.22
TT8_CF867445312.13
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits318512386.03
GPS_charging000.00
Compass22308180.21
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -59.03 0.000 2 0.000 0.000 423 2163 2627
83 -1.07 -117.3 3.6 -6.2 6 118 10.88 2.55 -18.52 0.000 4 0.142 0.071 2520 757 3392
227 -1.07 -117.3 27.9 -17.5 19 237 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2519 2154 3393
572 -1.07 -117.3 75.2 -10.7 75 576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2520 2154 3397
902 -1.07 -117.3 112.8 -10.7 110 913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2519 2154 3399
1235 -1.07 -117.3 145.9 -9.0 141 1244 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2520 3559 3399
1302 -1.07 -117.3 151.5 -7.8 147 1311 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2520 2170 3399
1632 -1.07 -117.3 174.3 -7.1 163 1642 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2520 3553 3399
1664 -1.07 -117.3 176.8 -8.1 164 1674 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2520 2147 3399
1985 -1.07 -117.3 204.3 -9.0 180 1994 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2520 3559 3398
2018 -1.07 -117.3 207.6 -10.4 181 2027 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2520 2145 3398
2337 -1.07 -117.3 236.0 -8.7 197 2356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2520 2138 3397
2667 -1.07 -117.3 264.6 -8.9 213 2676 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2520 3558 3397
2739 -1.07 -117.3 271.4 -9.7 216 2748 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2520 2150 3396
3065 -1.07 -117.3 300.8 -9.0 232 3123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2520 2143 3395
3427 -1.07 -117.3 332.7 -8.6 238 3436 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2520 3553 3395
3555 -1.07 -117.3 343.6 -8.6 239 3560 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2520 2150 3394
3863 -1.07 -117.3 367.3 -7.7 245 3872 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2520 3556 3394
3896 -1.07 -117.3 369.9 -8.4 245 3905 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2520 2149 3394
4232 -1.07 -117.3 396.2 -7.9 251 4291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2520 2142 3393
4596 -1.07 -117.3 425.5 -8.0 257 4605 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2520 3553 3393
4673 -1.07 -117.3 432.1 -8.3 258 4682 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2520 2133 3392
5032 -1.07 -117.3 460.0 -7.9 264 5041 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2520 3551 3391
5132 -1.07 -117.3 468.2 -8.5 265 5141 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2520 2142 3391
5468 -1.07 -117.3 493.7 -7.5 271 5476 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2520 3552 3390
5552 -1.07 -117.3 500.4 -8.3 272 5560 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2520 2149 3390
5905 -1.07 -117.3 527.0 -7.5 278 5963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2520 2149 3389
6268 -1.07 -117.3 554.6 -7.6 284 6277 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2520 3552 3388
6357 -1.07 -117.3 562.4 -9.1 285 6366 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2520 2150 3388
6704 -1.07 -117.3 589.5 -7.8 291 6713 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2520 3559 3387
6760 -1.07 -117.3 594.1 -8.7 291 6769 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2520 2146 3387
7074 -1.07 -117.3 616.6 -7.2 297 7083 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2519 3551 3387
7118 -1.07 -117.3 619.8 -7.6 297 7126 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2520 2149 3387
7442 -1.07 -117.3 639.9 -6.1 303 7451 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2520 3551 3386
7480 -1.07 -117.3 642.3 -6.9 303 7489 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2520 2122 3386
7811 -1.07 -117.3 661.5 -5.8 309 7820 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2520 3552 3385
7867 -1.07 -117.3 664.9 -6.6 309 7876 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2520 2150 3385
8181 -1.07 -117.3 683.8 -6.0 315 8189 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2520 3553 3385
8219 -1.07 -117.3 686.3 -6.9 315 8228 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2519 2141 3384
8549 -1.07 -117.3 707.4 -6.4 321 8558 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2520 3552 3383
8604 -1.07 -117.3 711.2 -7.4 321 8614 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2520 2149 3383
8918 -1.07 -117.3 730.7 -6.2 327 8927 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2520 3558 3383
8967 -1.07 -117.3 733.9 -6.8 327 8972 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2520 2169 3383
9287 -1.07 -117.3 753.7 -6.1 333 9297 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2520 3554 3382
9337 -1.07 -117.3 757.0 -6.3 333 9341 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2520 2146 3382
9657 -1.07 -117.3 776.4 -6.1 339 9666 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2520 3552 3382
9695 -1.07 -117.3 778.9 -6.5 339 9705 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2520 2125 3381
10026 -1.07 -117.3 798.8 -6.0 345 10030 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2520 3556 3381
10081 -1.07 -117.3 802.3 -6.1 345 10090 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2520 2150 3381
10394 -1.07 -117.3 820.7 -5.9 351 10403 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2519 3552 3381
10427 -1.07 -117.3 822.8 -7.3 351 10436 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2520 2148 3381
10763 -1.07 -117.3 844.0 -6.4 357 10772 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2520 3551 3381
10790 -1.07 -117.3 845.7 -6.8 357 10799 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2520 2156 3380
11132 -1.07 -117.3 867.7 -6.4 363 11140 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2520 3552 3380
11176 -1.07 -117.3 870.6 -6.7 363 11185 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2520 2153 3380
11500 -1.07 -117.3 891.2 -6.3 369 11509 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2520 3558 3380
11550 -1.07 -117.3 894.6 -7.7 369 11559 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2520 2144 3380
11869 -1.07 -117.3 915.6 -6.6 375 11877 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2520 3554 3379
11896 -1.07 -117.3 917.5 -8.0 375 11904 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2520 2150 3380
12237 -1.07 -117.3 939.9 -6.5 381 12296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2520 2149 3379
12600 -1.07 -117.3 962.2 -6.1 387 12609 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2520 3551 3379
12638 -1.07 -117.3 964.7 -6.6 387 12647 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2520 2149 3379
12969 -1.07 -117.3 983.5 -5.7 393 13027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2520 2149 3379
13093 -0.33 0.0 990.2 5.5 395 13209 0.77 0.00 100.88 1.539 6 0.081 0.000 2686 2149 2911
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