WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.75 of 91.80 AH used of 24V (83.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.08 of 61.20 AH used of 10V (78.63% remains)
• Surface angle -57.0 deg, depth 0.02 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 273
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 115 VBD -1.31 - - 426 - - - 2083 - -146.6 -95.75 - 2560 - - - - - - - - - - -
117 3.5 -5.8 9 152 roll -1.31 12.35 0.188 2555 172.4 2.65 0.077 3502 535.5 -146.6 -15.73 - 3224 -42.2 - - - - - - - - - -
376 57.4 -19.5 34 385 done -1.31 - - 2555 - 2.58 0.054 2099 -543.8 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
739 120.5 -16.5 74 747 roll -1.31 - - 2555 - 2.62 0.067 3500 534.7 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
773 125.9 -16.5 76 780 done -1.31 - - 2554 - 2.58 0.055 2101 -542.2 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
1095 175.8 -15.2 99 1113 done -1.31 - - 2555 - - - 2101 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
1424 224.2 -14.9 115 1443 done -1.31 - - 2555 - - - 2101 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
1754 275.1 -15.5 131 1772 done -1.31 - - 2555 - - - 2101 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
2099 330.5 -15.9 142 2106 roll -1.31 - - 2555 - 2.67 0.073 3507 526.6 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
2130 335.4 -15.7 142 2138 done -1.31 - - 2555 - 2.60 0.061 2104 -539.6 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
2476 386.5 -14.7 148 2536 done -1.31 - - 2555 - - - 2104 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
2839 438.4 -14.2 154 2899 done -1.31 - - 2555 - - - 2105 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
3202 489.9 -14.1 160 3262 done -1.31 - - 2555 - - - 2105 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
3565 539.7 -13.6 166 3625 done -1.31 - - 2555 - - - 2105 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
3929 588.1 -13.3 172 3989 done -1.31 - - 2555 - - - 2105 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
4292 635.8 -13.0 178 4299 roll -1.31 - - 2555 - 2.67 0.079 3503 523.6 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
4340 642.2 -13.5 178 4347 done -1.31 - - 2554 - 2.62 0.066 2100 -535.5 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
4669 684.1 -12.7 184 4729 done -1.31 - - 2555 - - - 2100 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
5032 729.5 -12.5 190 5092 done -1.31 - - 2555 - - - 2100 - -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
5395 774.3 -12.3 196 5403 roll -1.31 - - 2555 - 2.67 0.081 3499 524.0 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
5462 782.6 -12.1 196 5469 done -1.31 - - 2555 - 2.60 0.064 2104 -536.5 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
5772 820.8 -12.3 202 5832 done -1.31 - - 2555 - - - 2103 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
6135 865.0 -12.0 208 6195 done -1.31 - - 2555 - - - 2103 - -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
6498 905.9 -11.1 214 6558 done -1.31 - - 2555 - - - 2103 - -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
6861 947.3 -11.5 220 6869 roll -1.31 - - 2555 - 2.70 0.084 3506 519.6 -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
6904 952.4 -11.9 220 6912 done -1.31 - - 2555 - 2.62 0.066 2102 -535.9 -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
7242 990.8 11.5 226 7420 done -0.31 1.12 0.111 2778 199.1 - - 2311 - - 131.60 1.529 2625 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
7422 997.3 5.3 229 7559 roll 1.31 1.65 0.074 3131 213.9 2.78 0.088 3694 497.5 146.6 128.00 1.493 2026 -4.7 0.329 - - - - - - - - -
7613 990.1 8.1 231 7657 done 1.31 - - 3131 - 2.65 0.065 2301 -525.7 187.6 35.72 1.484 1859 -4.7 0.328 - - - - - - - - -
8018 952.5 9.4 238 8079 done 1.36 - - 3131 - - - 2301 - 200.4 11.00 1.501 1808 -4.6 0.310 - - - - - - - - -
8381 917.7 9.6 244 8442 done 1.38 - - 3131 - - - 2301 - 210.0 7.97 1.513 1769 -4.9 0.312 - - - - - - - - -
8744 881.7 9.9 250 8804 done 1.39 - - 3131 - - - 2301 - 212.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
9108 845.5 9.8 256 9168 done 1.39 - - 3131 - - - 2301 - 215.3 4.60 1.515 1747 -4.8 0.281 - - - - - - - - -
9471 808.5 10.3 262 9531 done 1.40 0.10 0.067 3157 260.0 - - 2301 - 215.3 - - 1747 - - - - - - - - - - -
9834 767.5 11.2 268 9841 roll 1.40 - - 3157 - 2.70 0.084 3696 516.7 215.3 - - 1747 - - - - - - - - - - -
9927 756.1 12.5 269 9934 done 1.40 - - 3157 - 2.60 0.064 2302 -536.2 215.3 - - 1746 - - - - - - - - - - -
10278 717.4 10.8 275 10286 roll 1.40 - - 3157 - 2.70 0.084 3698 517.0 215.3 - - 1746 - - - - - - - - - - -
10327 712.0 10.8 275 10334 done 1.40 - - 3157 - 2.60 0.064 2302 -536.9 215.3 - - 1746 - - - - - - - - - - -
10656 677.9 10.3 281 10716 done 1.40 - - 3157 - - - 2301 - 215.3 - - 1746 - - - - - - - - - - -
11019 639.2 10.7 287 11079 done 1.40 - - 3157 - - - 2301 - 215.3 - - 1745 - - - - - - - - - - -
11382 601.1 10.5 293 11390 roll 1.40 - - 3157 - 2.67 0.082 3691 520.6 215.3 - - 1745 - - - - - - - - - - -
11453 592.9 11.8 294 11461 done 1.40 - - 3157 - 2.60 0.064 2297 -536.2 215.3 - - 1745 - - - - - - - - - - -
11827 551.9 11.1 300 11887 done 1.40 - - 3157 - - - 2296 - 215.3 - - 1745 - - - - - - - - - - -
12190 512.4 10.8 306 12250 done 1.40 - - 3157 - - - 2296 - 215.3 - - 1745 - - - - - - - - - - -
12554 474.4 10.3 312 12561 roll 1.40 - - 3157 - 2.67 0.081 3693 523.2 215.3 - - 1745 - - - - - - - - - - -
12613 467.8 11.1 312 12620 done 1.40 - - 3157 - 2.58 0.063 2307 -537.2 215.3 - - 1745 - - - - - - - - - - -
12931 436.3 9.9 318 12991 done 1.40 - - 3157 - - - 2290 - 218.3 2.10 1.308 1735 -4.8 0.167 - - - - - - - - -
13294 401.1 9.7 324 13355 done 1.40 - - 3157 - - - 2290 - 225.8 6.50 1.220 1704 -4.8 0.165 - - - - - - - - -
13657 364.7 10.1 330 13665 roll 1.41 - - 3157 - 2.67 0.079 3698 527.3 225.8 - - 1704 - - - - - - - - - - -
13701 360.1 10.9 330 13709 done 1.41 - - 3157 - 2.58 0.061 2303 -540.7 225.8 - - 1704 - - - - - - - - - - -
14036 327.1 9.7 336 14097 done 1.41 - - 3157 - - - 2300 - 233.2 6.43 1.166 1674 -4.7 0.138 - - - - - - - - -
14402 293.1 9.0 344 14428 roll 1.42 - - 3157 - 2.67 0.075 3691 521.0 254.6 17.10 1.101 1586 -5.1 0.144 - - - - - - - - -
14481 285.0 10.9 347 14488 done 1.44 - - 3157 - 2.60 0.060 2299 -535.4 254.6 - - 1587 - - - - - - - - - - -
14811 251.2 10.6 363 14830 done 1.44 - - 3157 - - - 2299 - 254.6 - - 1586 - - - - - - - - - - -
15141 214.9 11.1 379 15149 roll 1.44 - - 3157 - 2.62 0.076 895 -535.9 254.6 - - 1586 - - - - - - - - - - -
15173 211.2 11.6 380 15180 done 1.44 - - 3156 - 2.55 0.055 2292 547.8 254.6 - - 1586 - - - - - - - - - - -
15503 176.9 10.6 396 15523 done 1.44 - - 3157 - - - 2292 - 254.6 - - 1587 - - - - - - - - - - -
15834 143.9 9.4 414 15854 roll 1.44 - - 3157 - 2.67 0.074 3692 524.3 268.4 11.40 0.999 1530 -5.0 0.076 - - - - - - - - -
15886 138.1 11.6 418 15893 done 1.46 - - 3157 - 2.60 0.059 2298 -536.2 268.4 - - 1530 - - - - - - - - - - -
16221 104.6 8.5 449 16255 roll 1.46 - - 3157 - 2.70 0.074 899 -518.1 301.2 25.95 0.948 1396 -5.2 0.060 - - - - - - - - -
16280 99.4 9.2 453 16301 done 1.50 - - 3157 - 2.58 0.052 2291 539.5 319.3 14.60 0.943 1321 -5.1 0.057 - - - - - - - - -
16662 66.5 7.5 497 16718 roll 1.52 0.10 0.059 3185 280.0 2.67 0.070 891 -524.3 373.2 43.25 0.893 1101 -5.1 0.040 - - - - - - - - -
16777 55.6 11.0 512 16786 done 1.59 - - 3185 - 2.58 0.052 2297 545.0 373.2 - - 1101 - - - - - - - - - - -
17142 23.0 7.3 553 17200 roll 1.59 - - 3185 - 2.67 0.071 3693 522.8 433.6 48.08 0.854 856 -5.1 0.014 - - - - - - - - -
17246 14.0 11.0 560 17256 done 1.66 0.08 0.044 3213 350.0 2.58 0.057 2309 -536.4 433.6 - - 856 - - - - - - - - - - -