• Previous call tries 1 | • 1.49 of 150.00 AH used of 24V (99.01% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.06 of 100.00 AH used of 10V (97.94% remains) | |
• Surface angle -1.4 deg, depth 0.14 m | • Intended pitch -12.2 deg, speed -9.091 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 21 | done | -1.62 | 5.70 | 0.028 | 1854 | - | - | - | 1893 | - | -341.3 | -4.50 | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.25 | 26.20 |
23 | 0.2 | - | 1 | 31 | roll | -1.62 | - | - | 1854 | - | 3.28 | 0.063 | 3084 | 363.1 | -341.3 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.04 | 26.36 |
61 | 2.5 | -8.3 | 6 | 70 | done | -1.62 | - | - | 1854 | - | 3.05 | 0.034 | 1905 | -386.6 | -341.3 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.12 | 26.18 |
107 | 7.5 | -11.2 | 12 | 116 | done | -1.62 | - | - | 1854 | - | - | - | 1905 | - | -341.3 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
151 | 13.2 | -12.5 | 18 | 159 | done | -1.62 | - | - | 1854 | - | - | - | 1905 | - | -341.3 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
194 | 17.9 | -10.5 | 24 | 203 | done | -1.62 | - | - | 1854 | - | - | - | 1905 | - | -341.3 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
239 | 22.3 | -10.2 | 30 | 246 | done | -1.62 | - | - | 1854 | - | - | - | 1905 | - | -341.3 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.50 |
282 | 26.7 | -10.3 | 36 | 292 | roll | -1.62 | - | - | 1854 | - | 3.25 | 0.067 | 3084 | 362.8 | -341.3 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.19 | 26.52 |
301 | 28.7 | -10.4 | 38 | 310 | done | -1.62 | - | - | 1854 | - | 3.08 | 0.035 | 1890 | -387.7 | -341.3 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.22 | 26.29 |
346 | 33.5 | -10.5 | 44 | 355 | done | -1.62 | - | - | 1854 | - | - | - | 1890 | - | -341.3 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.54 |
390 | 38.1 | -10.3 | 50 | 399 | done | -1.62 | - | - | 1854 | - | - | - | 1889 | - | -341.3 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.55 |
436 | 43.0 | -11.0 | 56 | 444 | done | -1.62 | - | - | 1854 | - | - | - | 1889 | - | -341.3 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.58 | 26.58 |
479 | 48.2 | -11.5 | 62 | 489 | roll | -1.62 | - | - | 1854 | - | 3.28 | 0.069 | 3083 | 364.0 | -341.3 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.21 | 26.59 |
505 | 51.2 | -11.5 | 65 | 514 | done | -1.62 | - | - | 1854 | - | 3.08 | 0.036 | 1887 | -388.3 | -341.3 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.29 | 26.36 |
551 | 56.2 | -11.0 | 71 | 560 | done | -1.62 | - | - | 1854 | - | - | - | 1888 | - | -341.3 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.61 | 26.60 |
587 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
587 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
593 | 60.8 | -11.5 | 76 | 621 | roll | -0.45 | 3.85 | 0.066 | 2204 | 90.9 | 0.03 | 0.204 | 2012 | 4133.3 | - | 20.30 | 1.258 | 2500 | -20.3 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 25.65 | 24.77 |
622 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
622 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
624 | 63.1 | - | 79 | 660 | done | 1.62 | 7.00 | 0.041 | 2864 | 94.3 | - | - | 2012 | - | 341.3 | 19.80 | 1.238 | 2105 | -19.9 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.01 | 24.34 |
697 | 57.9 | 10.5 | 88 | 706 | done | 1.62 | - | - | 2864 | - | - | - | 2012 | - | 341.3 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.77 | 25.76 |
743 | 52.7 | 11.1 | 94 | 752 | roll | 1.62 | - | - | 2864 | - | 3.30 | 0.067 | 3180 | 353.9 | 341.3 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.53 | 25.89 |
814 | 43.6 | 12.8 | 104 | 824 | done | 1.62 | - | - | 2864 | - | 3.05 | 0.034 | 2020 | -380.3 | 341.3 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.74 | 25.81 |
861 | 38.0 | 11.7 | 110 | 870 | roll | 1.62 | - | - | 2864 | - | 3.35 | 0.080 | 825 | -356.7 | 341.3 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.72 | 26.09 |
932 | 29.0 | 12.5 | 120 | 941 | done | 1.62 | - | - | 2864 | - | 2.92 | 0.034 | 1973 | 393.2 | 341.3 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.91 | 25.97 |
979 | 23.7 | 11.5 | 126 | 988 | roll | 1.62 | - | - | 2864 | - | 3.45 | 0.072 | 3207 | 357.7 | 341.3 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.85 | 26.22 |
1063 | 12.6 | 12.5 | 138 | 1072 | done | 1.62 | - | - | 2864 | - | 3.10 | 0.034 | 2015 | -384.5 | 341.3 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.00 | 26.07 |
1108 | 7.8 | 10.2 | 144 | 1117 | roll | 1.62 | - | - | 2864 | - | 3.33 | 0.081 | 824 | -357.7 | 341.3 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 25.95 | 26.32 |
1165 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1165 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1175 | 1.6 | 10.7 | 152 | 1194 | roll | 0.13 | 4.72 | 0.032 | 2408 | -96.6 | 3.53 | 1.314 | 821 | -0.8 | 87.6 | -2.78 | - | 2404 | -111.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 24.99 | 26.17 |
1195 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1195 | begin surface |