GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.53 of 91.80 AH used of 24V (87.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.09 of 61.20 AH used of 10V (81.88% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -7.994 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 72 VBD -1.19 - - 290 - - - 2200 - -121.7 -51.90 - 2847 - - - - - - - - - - -
73 3.8 -7.8 5 95 done -1.19 11.57 0.171 2245 169.0 - - 2201 - -121.7 -5.90 - 3142 -50.0 - - - - - - - - - -
398 56.3 -13.7 37 404 done -1.19 - - 2245 - - - 2202 - -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
708 97.1 -12.0 68 718 done -1.19 - - 2245 - - - 2202 - -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
1023 132.5 -10.9 99 1029 done -1.19 - - 2245 - - - 2202 - -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1342 163.7 -9.5 124 1350 roll -1.19 - - 2245 - 2.65 0.054 783 -535.5 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1384 167.6 -9.8 126 1393 done -1.19 - - 2245 - 2.53 0.038 2180 552.2 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1706 199.1 -10.3 142 1714 roll -1.19 - - 2245 - 2.60 0.054 783 -537.3 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1751 204.0 -10.4 144 1760 done -1.19 - - 2246 - 2.55 0.040 2189 551.4 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2068 235.1 -9.1 160 2088 done -1.19 - - 2245 - - - 2188 - -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2391 264.1 -8.7 176 2399 roll -1.19 - - 2245 - 2.62 0.057 784 -535.9 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2426 267.5 -8.9 177 2431 done -1.19 - - 2245 - 2.58 0.041 2180 541.1 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2733 293.2 -8.4 193 2741 roll -1.19 - - 2245 - 2.58 0.068 3598 549.6 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2778 297.4 -9.9 195 2787 done -1.19 - - 2245 - 2.45 0.046 2192 -573.9 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
3094 325.2 -8.8 204 3103 roll -1.19 - - 2245 - 2.62 0.058 784 -537.4 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
3140 329.3 -9.4 205 3149 done -1.19 - - 2245 - 2.58 0.041 2195 546.9 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
3456 357.0 -8.7 213 3495 done -1.19 - - 2245 - - - 2194 - -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
3817 389.2 -9.0 222 3825 roll -1.19 - - 2245 - 2.62 0.058 784 -538.2 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
3858 393.0 -10.0 223 3866 done -1.19 - - 2245 - 2.55 0.041 2193 552.5 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4179 422.0 -9.0 231 4217 done -1.19 - - 2245 - - - 2192 - -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
4539 455.0 -9.1 240 4548 roll -1.19 - - 2245 - 2.62 0.058 783 -537.8 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
4610 461.6 -9.5 241 4619 done -1.19 - - 2245 - 2.55 0.042 2191 552.2 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
4941 489.5 -8.2 250 4980 done -1.19 - - 2245 - - - 2190 - -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
5302 517.1 -7.6 259 5311 roll -1.19 - - 2246 - 2.62 0.059 785 -536.3 -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
5337 519.7 -8.3 259 5342 done -1.19 - - 2245 - 2.55 0.043 2191 551.4 -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
5663 543.4 -7.3 268 5672 roll -1.19 - - 2245 - 2.60 0.074 3600 541.9 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
5745 549.9 -8.0 270 5753 done -1.19 - - 2245 - 2.45 0.048 2192 -574.7 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
6066 573.7 -7.3 278 6104 done -1.19 - - 2245 - - - 2192 - -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
6426 600.1 -7.2 287 6435 roll -1.19 - - 2245 - 2.62 0.061 785 -537.0 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
6467 603.0 -7.0 288 6475 done -1.19 - - 2245 - 2.55 0.044 2192 551.8 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
6788 625.5 -7.0 296 6826 done -1.19 - - 2245 - - - 2191 - -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
7149 651.4 -7.2 305 7157 roll -1.19 - - 2245 - 2.65 0.062 786 -530.2 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
7224 657.1 -8.1 306 7229 done -1.19 - - 2245 - 2.60 0.046 2189 539.6 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
7550 680.7 -7.4 315 7589 done -1.19 - - 2245 - - - 2189 - -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
7911 707.9 -7.8 324 7919 roll -1.19 - - 2245 - 2.65 0.064 786 -529.4 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
7968 712.5 -8.2 325 7976 done -1.19 - - 2245 - 2.58 0.047 2195 546.1 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
8315 738.9 -7.5 334 8352 done -1.19 - - 2245 - - - 2194 - -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
8674 765.8 -7.4 343 8683 roll -1.19 - - 2245 - 2.65 0.063 787 -530.9 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
8704 767.9 -8.1 343 8714 done -1.19 - - 2245 - 2.58 0.045 2194 545.3 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
9036 791.0 -6.9 352 9074 done -1.19 - - 2246 - - - 2193 - -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
9396 815.7 -6.8 361 9434 done -1.19 - - 2245 - - - 2194 - -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
9757 840.5 -7.0 370 9765 roll -1.19 - - 2245 - 2.65 0.062 785 -531.7 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
9802 844.1 -8.9 371 9811 done -1.19 - - 2245 - 2.55 0.045 2192 551.8 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
10119 868.1 -7.6 379 10127 roll -1.19 - - 2245 - 2.62 0.062 786 -536.6 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
10144 870.1 -8.6 379 10152 done -1.19 - - 2245 - 2.55 0.045 2192 551.4 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
10480 896.7 -7.8 388 10518 done -1.19 - - 2245 - - - 2192 - -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
10841 924.2 -7.5 397 10849 roll -1.19 - - 2245 - 2.65 0.062 783 -531.7 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
10876 927.0 -7.8 397 10880 done -1.19 - - 2245 - 2.58 0.045 2195 547.3 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
11202 952.5 -7.9 406 11240 done -1.19 - - 2245 - - - 2195 - -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
11563 979.3 -7.3 415 11571 roll -1.19 - - 2245 - 2.65 0.062 786 -531.7 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
11623 983.9 -8.3 416 11632 done -1.19 - - 2246 - 2.55 0.046 2194 552.2 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
11886 1001.9 6.7 423 12004 done -0.31 1.00 0.107 2440 194.0 - - 2193 - - 107.47 1.395 2644 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
12005 1003.4 2.4 426 12120 roll 1.19 1.62 0.081 2767 201.9 3.05 0.063 646 -507.2 121.7 102.47 1.366 2147 -4.9 0.373 - - - - - - - - -
12141 994.2 9.8 429 12150 done 1.19 - - 2766 - 2.60 0.041 2052 540.8 121.7 - - 2147 - - - - - - - - - - -
12487 961.9 9.2 438 12496 roll 1.19 - - 2767 - 2.60 0.068 3456 540.0 121.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12569 953.7 10.7 440 12577 done 1.19 - - 2767 - 2.50 0.048 2050 -562.4 121.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12890 924.0 9.3 448 12898 roll 1.19 - - 2766 - 2.60 0.065 3457 541.2 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12925 920.5 10.9 448 12929 done 1.19 - - 2766 - 2.50 0.048 2050 -562.8 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13251 889.2 9.5 457 13289 done 1.19 - - 2767 - - - 2050 - 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13612 856.1 9.1 466 13620 roll 1.19 - - 2766 - 2.60 0.065 3456 540.8 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13662 851.2 9.4 467 13666 done 1.19 - - 2766 - 2.50 0.047 2050 -562.4 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13974 823.1 9.1 475 14012 done 1.19 - - 2766 - - - 2050 - 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
14334 790.3 9.0 484 14343 roll 1.19 - - 2767 - 2.58 0.065 3460 546.5 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14395 784.2 10.2 485 14404 done 1.19 - - 2767 - 2.50 0.048 2050 -564.0 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14736 751.1 9.7 494 14744 roll 1.19 - - 2767 - 2.58 0.065 3456 545.0 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14786 745.8 11.0 495 14795 done 1.19 - - 2767 - 2.50 0.048 2048 -563.2 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
15098 715.4 9.8 503 15136 done 1.19 - - 2767 - - - 2047 - 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15458 679.7 10.0 512 15497 done 1.19 - - 2766 - - - 2047 - 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15819 644.4 9.7 521 15857 done 1.19 - - 2766 - - - 2047 - 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
16180 610.6 9.1 530 16188 roll 1.19 - - 2767 - 2.58 0.066 3456 546.1 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
16221 606.8 10.2 531 16230 done 1.19 - - 2767 - 2.47 0.047 2050 -569.2 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
16542 579.5 8.3 539 16581 done 1.19 - - 2767 - - - 2050 - 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
16903 551.7 7.5 548 16917 roll 1.19 - - 2767 - 2.67 0.063 3457 527.0 132.3 7.60 1.236 2104 -5.1 0.240 - - - - - - - - -
16944 548.3 6.8 549 16973 done 1.20 - - 2766 - 2.53 0.045 2046 -557.7 159.2 22.02 1.168 1994 -5.0 0.246 - - - - - - - - -
17306 517.1 8.9 558 17314 roll 1.23 - - 2767 - 2.65 0.064 645 -528.7 159.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
17331 514.5 9.8 558 17340 done 1.23 - - 2766 - 2.55 0.038 2053 552.2 159.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
17667 483.5 9.2 567 17675 roll 1.23 - - 2766 - 2.55 0.065 3455 549.8 159.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
17702 479.9 10.5 567 17707 done 1.23 - - 2767 - 2.53 0.046 2051 -554.9 159.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
18028 450.1 9.0 576 18036 roll 1.23 - - 2767 - 2.65 0.064 645 -530.6 159.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
18069 445.9 11.4 577 18077 done 1.23 - - 2767 - 2.53 0.040 2050 555.3 159.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
18390 416.6 8.9 585 18398 roll 1.23 - - 2767 - 2.55 0.064 3453 550.2 159.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
18420 413.6 10.7 585 18430 done 1.23 - - 2767 - 2.47 0.045 2049 -568.4 159.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
18751 383.9 8.9 594 18790 done 1.23 - - 2766 - - - 2049 - 159.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
19113 352.3 8.7 603 19150 done 1.23 - - 2767 - - - 2049 - 159.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
19472 321.5 8.6 612 19481 roll 1.23 - - 2766 - 2.62 0.062 643 -536.6 159.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
19503 318.8 9.0 612 19512 done 1.23 - - 2767 - 2.53 0.039 2051 556.5 159.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
19814 293.8 8.0 622 19822 roll 1.23 - - 2767 - 2.53 0.063 3455 554.9 159.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
19855 290.4 9.0 624 19863 done 1.23 - - 2766 - 2.47 0.044 2049 -569.2 159.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
20176 262.8 9.0 640 20185 roll 1.23 - - 2767 - 2.62 0.062 643 -536.6 159.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
20242 256.1 9.7 643 20251 done 1.23 - - 2766 - 2.53 0.039 2052 556.9 159.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
20559 227.7 8.4 659 20577 done 1.23 - - 2766 - - - 2051 - 159.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
20881 202.9 7.5 675 20900 done 1.23 - - 2766 - - - 2051 - 171.1 9.15 1.004 1945 -5.1 0.109 - - - - - - - - -
21203 176.3 8.7 691 21211 roll 1.24 - - 2767 - 2.65 0.061 643 -531.3 171.1 - - 1945 - - - - - - - - - - -
21254 171.6 9.8 693 21263 done 1.24 - - 2767 - 2.53 0.039 2050 556.1 171.1 - - 1945 - - - - - - - - - - -
21565 149.8 6.8 709 21596 roll 1.24 - - 2766 - 2.60 0.061 3450 538.5 197.0 20.08 0.932 1840 -5.2 0.088 - - - - - - - - -
21611 146.6 7.1 713 21630 done 1.27 - - 2766 - 2.55 0.044 2051 -548.6 216.5 14.75 0.923 1761 -5.4 0.089 - - - - - - - - -
21939 121.8 8.5 746 21950 done 1.29 0.12 0.061 2796 250.0 - - 2052 - 216.5 - - 1758 - - - - - - - - - - -
22253 93.8 9.2 777 22263 roll 1.29 - - 2796 - 2.65 0.062 643 -531.7 216.5 - - 1757 - - - - - - - - - - -
22305 88.8 9.9 782 22316 done 1.29 - - 2796 - 2.53 0.038 2051 556.5 216.5 - - 1758 - - - - - - - - - - -
22621 64.0 6.8 813 22651 roll 1.29 - - 2796 - 2.60 0.058 3453 539.2 243.6 20.08 0.856 1649 -5.4 0.043 - - - - - - - - -
22684 59.1 7.7 819 22694 done 1.32 - - 2796 - 2.50 0.044 2051 -560.8 249.2 4.18 0.920 1627 -5.3 0.035 - - - - - - - - -
22999 33.9 8.3 850 23006 done 1.33 - - 2796 - - - 2051 - 249.2 - - 1625 - - - - - - - - - - -
23310 13.9 5.0 881 23370 done 1.33 - - 2796 - - - 2050 - 317.0 50.58 0.779 1350 -5.4 0.010 - - - - - - - - -