GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0039972998 C_ROLL_CLIMB  2050 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.010554 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  53 HD_C  1.0351e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  325 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  22 MOTHERBOARD  2
D_TGT  1000 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  35 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  417 CALL_TRIES  5 C_VBD  2644 DEVICE5  -1
T_MISSION  500 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -280.19458 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2510 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52000 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2192 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  193201,5827.631,-14500.853,38,1.8,38 TGT_NAME  TGT_IND
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5808.000,-14400.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.65 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  193809,5827.675,-14501.096,14,1.9,14,22.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  98.5,69973,-16.9,-7.994
SPEED_LIMITS  0.138,0.218 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.024151,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  23519,5.05,0.857,0,0,1319,325.02 _24V_AH  23.4,11.531
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  9.9,11.087
HUMID  2256 DATA_FILE_SIZE  47377,900
TCM_TEMP  6.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  040805,021201,5825.598,-14459.328,38,1.7,44,22.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25171103.86 SBE_CT107124601.71
Roll_motor18574323.77 SBE_O293819417.04
VBD_pump_during_apogee358139511699.89 WL_BB2F7611051870.36
VBD_pump_during_surface5856101.24 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.42
Iridium_during_connect38160145.02
Iridium_during_xfer164223859.55
Transponder_ping000.00
GPS5516591.12
TT886918160.54
LPSleep184791190.26
TT8_Active142718263.59
TT8_Sampling200638767.61
TT8_CF8119444527.89
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits259012307.72
GPS_charging347310.31
Compass112126288.73
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.19 -121.7 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -51.90 0.000 2 0.000 0.000 290 2200 2847
73 -1.19 -121.7 3.8 -7.8 5 95 11.57 0.00 -5.90 0.000 6 0.171 0.000 2245 2201 3142
398 -1.19 -121.7 56.3 -13.7 37 404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2245 2202 3152
708 -1.19 -121.7 97.1 -12.0 68 718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2245 2202 3157
1023 -1.19 -121.7 132.5 -10.9 99 1029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2245 2202 3159
1342 -1.19 -121.7 163.7 -9.5 124 1350 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2245 783 3159
1384 -1.19 -121.7 167.6 -9.8 126 1393 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2245 2180 3159
1706 -1.19 -121.7 199.1 -10.3 142 1714 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2245 783 3159
1751 -1.19 -121.7 204.0 -10.4 144 1760 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2246 2189 3159
2068 -1.19 -121.7 235.1 -9.1 160 2088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2245 2188 3159
2391 -1.19 -121.7 264.1 -8.7 176 2399 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2245 784 3159
2426 -1.19 -121.7 267.5 -8.9 177 2431 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2245 2180 3159
2733 -1.19 -121.7 293.2 -8.4 193 2741 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2245 3598 3159
2778 -1.19 -121.7 297.4 -9.9 195 2787 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2245 2192 3159
3094 -1.19 -121.7 325.2 -8.8 204 3103 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2245 784 3159
3140 -1.19 -121.7 329.3 -9.4 205 3149 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2245 2195 3159
3456 -1.19 -121.7 357.0 -8.7 213 3495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2245 2194 3159
3817 -1.19 -121.7 389.2 -9.0 222 3825 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2245 784 3159
3858 -1.19 -121.7 393.0 -10.0 223 3866 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2245 2193 3159
4179 -1.19 -121.7 422.0 -9.0 231 4217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2245 2192 3158
4539 -1.19 -121.7 455.0 -9.1 240 4548 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2245 783 3157
4610 -1.19 -121.7 461.6 -9.5 241 4619 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2245 2191 3157
4941 -1.19 -121.7 489.5 -8.2 250 4980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2245 2190 3156
5302 -1.19 -121.7 517.1 -7.6 259 5311 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2246 785 3155
5337 -1.19 -121.7 519.7 -8.3 259 5342 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2245 2191 3155
5663 -1.19 -121.7 543.4 -7.3 268 5672 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2245 3600 3154
5745 -1.19 -121.7 549.9 -8.0 270 5753 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2245 2192 3154
6066 -1.19 -121.7 573.7 -7.3 278 6104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2245 2192 3154
6426 -1.19 -121.7 600.1 -7.2 287 6435 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2245 785 3154
6467 -1.19 -121.7 603.0 -7.0 288 6475 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2245 2192 3154
6788 -1.19 -121.7 625.5 -7.0 296 6826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2245 2191 3153
7149 -1.19 -121.7 651.4 -7.2 305 7157 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2245 786 3153
7224 -1.19 -121.7 657.1 -8.1 306 7229 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2245 2189 3153
7550 -1.19 -121.7 680.7 -7.4 315 7589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2245 2189 3152
7911 -1.19 -121.7 707.9 -7.8 324 7919 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2245 786 3152
7968 -1.19 -121.7 712.5 -8.2 325 7976 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2245 2195 3152
8315 -1.19 -121.7 738.9 -7.5 334 8352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2245 2194 3152
8674 -1.19 -121.7 765.8 -7.4 343 8683 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2245 787 3152
8704 -1.19 -121.7 767.9 -8.1 343 8714 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2245 2194 3152
9036 -1.19 -121.7 791.0 -6.9 352 9074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2246 2193 3151
9396 -1.19 -121.7 815.7 -6.8 361 9434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2245 2194 3151
9757 -1.19 -121.7 840.5 -7.0 370 9765 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2245 785 3151
9802 -1.19 -121.7 844.1 -8.9 371 9811 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2245 2192 3150
10119 -1.19 -121.7 868.1 -7.6 379 10127 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2245 786 3150
10144 -1.19 -121.7 870.1 -8.6 379 10152 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2245 2192 3150
10480 -1.19 -121.7 896.7 -7.8 388 10518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2245 2192 3150
10841 -1.19 -121.7 924.2 -7.5 397 10849 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2245 783 3149
10876 -1.19 -121.7 927.0 -7.8 397 10880 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2245 2195 3149
11202 -1.19 -121.7 952.5 -7.9 406 11240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2245 2195 3149
11563 -1.19 -121.7 979.3 -7.3 415 11571 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2245 786 3149
11623 -1.19 -121.7 983.9 -8.3 416 11632 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2246 2194 3149
11886 -0.31 0.0 1001.9 6.7 423 12004 1.00 0.00 107.47 1.395 6 0.107 0.000 2440 2193 2644
12005 1.19 121.7 1003.4 2.4 426 12120 1.62 3.05 102.47 1.366 4 0.081 0.063 2767 646 2147
12141 1.19 121.7 994.2 9.8 429 12150 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2766 2052 2147
12487 1.19 121.7 961.9 9.2 438 12496 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2767 3456 2145
12569 1.19 121.7 953.7 10.7 440 12577 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2767 2050 2145
12890 1.19 121.7 924.0 9.3 448 12898 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2766 3457 2144
12925 1.19 121.7 920.5 10.9 448 12929 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2766 2050 2144
13251 1.19 121.7 889.2 9.5 457 13289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2050 2144
13612 1.19 121.7 856.1 9.1 466 13620 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2766 3456 2144
13662 1.19 121.7 851.2 9.4 467 13666 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2766 2050 2144
13974 1.19 121.7 823.1 9.1 475 14012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2050 2144
14334 1.19 121.7 790.3 9.0 484 14343 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2767 3460 2143
14395 1.19 121.7 784.2 10.2 485 14404 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2767 2050 2143
14736 1.19 121.7 751.1 9.7 494 14744 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2767 3456 2143
14786 1.19 121.7 745.8 11.0 495 14795 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2767 2048 2142
15098 1.19 121.7 715.4 9.8 503 15136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2047 2143
15458 1.19 121.7 679.7 10.0 512 15497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2047 2143
15819 1.19 121.7 644.4 9.7 521 15857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2047 2142
16180 1.19 121.7 610.6 9.1 530 16188 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2767 3456 2143
16221 1.19 121.7 606.8 10.2 531 16230 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2767 2050 2143
16542 1.19 121.7 579.5 8.3 539 16581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2050 2143
16903 1.19 132.3 551.7 7.5 548 16917 0.00 2.67 7.60 1.236 4 0.000 0.063 2767 3457 2104
16944 1.20 159.2 548.3 6.8 549 16973 0.00 2.53 22.02 1.168 6 0.000 0.045 2766 2046 1994
17306 1.23 159.2 517.1 8.9 558 17314 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2767 645 1992
17331 1.23 159.2 514.5 9.8 558 17340 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2766 2053 1993
17667 1.23 159.2 483.5 9.2 567 17675 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2766 3455 1993
17702 1.23 159.2 479.9 10.5 567 17707 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2767 2051 1993
18028 1.23 159.2 450.1 9.0 576 18036 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2767 645 1992
18069 1.23 159.2 445.9 11.4 577 18077 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2767 2050 1992
18390 1.23 159.2 416.6 8.9 585 18398 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2767 3453 1992
18420 1.23 159.2 413.6 10.7 585 18430 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2767 2049 1992
18751 1.23 159.2 383.9 8.9 594 18790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2049 1992
19113 1.23 159.2 352.3 8.7 603 19150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2049 1992
19472 1.23 159.2 321.5 8.6 612 19481 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2766 643 1992
19503 1.23 159.2 318.8 9.0 612 19512 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2767 2051 1992
19814 1.23 159.2 293.8 8.0 622 19822 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2767 3455 1992
19855 1.23 159.2 290.4 9.0 624 19863 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2766 2049 1992
20176 1.23 159.2 262.8 9.0 640 20185 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2767 643 1992
20242 1.23 159.2 256.1 9.7 643 20251 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2766 2052 1992
20559 1.23 159.2 227.7 8.4 659 20577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2051 1992
20881 1.23 171.1 202.9 7.5 675 20900 0.00 0.00 9.15 1.004 6 0.000 0.000 2766 2051 1945
21203 1.24 171.1 176.3 8.7 691 21211 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2767 643 1945
21254 1.24 171.1 171.6 9.8 693 21263 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2767 2050 1945
21565 1.24 197.0 149.8 6.8 709 21596 0.00 2.60 20.08 0.932 4 0.000 0.061 2766 3450 1840
21611 1.27 216.5 146.6 7.1 713 21630 0.00 2.55 14.75 0.923 6 0.000 0.044 2766 2051 1761
21939 1.29 216.5 121.8 8.5 746 21950 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 2796 2052 1758
22253 1.29 216.5 93.8 9.2 777 22263 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2796 643 1757
22305 1.29 216.5 88.8 9.9 782 22316 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2796 2051 1758
22621 1.29 243.6 64.0 6.8 813 22651 0.00 2.60 20.08 0.856 4 0.000 0.058 2796 3453 1649
22684 1.32 249.2 59.1 7.7 819 22694 0.00 2.50 4.18 0.920 6 0.000 0.044 2796 2051 1627
22999 1.33 249.2 33.9 8.3 850 23006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2796 2051 1625
23310 1.33 317.0 13.9 5.0 881 23370 0.00 0.00 50.58 0.779 6 0.000 0.000 2796 2050 1350