MB06 15Aug06 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 16.70 of 91.80 AH used of 24V (81.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.70 of 61.20 AH used of 10V (84.15% remains)
• Surface angle -56.0 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -18.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 537.45 (SM_CC=537.45227) • surface range 0.0 m at 9.9 m depth, ceiling 9.9 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 0.0 m at 863.5 m, depth 864 m (878 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 149 VBD -1.72 - - 129 - - - 2482 - -146.1 -127.85 - 2703 - - - - - - - - - - -
150 3.1 -3.1 21 193 roll -1.72 11.80 0.167 2171 173.1 2.60 0.071 3835 520.4 -146.1 -22.27 - 3367 -29.8 - - - - - - - - - -
300 38.2 -23.9 40 306 done -1.72 - - 2171 - 2.40 0.029 2503 -555.0 -146.1 - - 3369 - - - - - - - - - - -
499 84.3 -21.4 56 511 done -1.72 - - 2171 - - - 2498 - -146.1 - - 3369 - - - - - - - - - - -
697 114.7 -14.2 72 703 roll -1.72 - - 2171 - 2.60 0.054 1106 -535.4 -146.1 - - 3372 - - - - - - - - - - -
773 126.2 -14.5 76 780 done -1.72 - - 2173 - 2.50 0.033 2492 554.4 -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1130 177.1 -14.2 82 1134 roll -1.72 - - 2171 - 2.50 0.060 3838 538.4 -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1167 182.8 -14.7 82 1172 done -1.72 - - 2171 - 2.40 0.028 2496 -559.2 -146.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1494 227.7 -13.8 88 1500 roll -1.72 - - 2172 - 2.58 0.057 1116 -534.9 -146.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1602 243.2 -14.8 89 1608 done -1.72 - - 2171 - 2.50 0.035 2501 554.0 -146.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1923 287.9 -14.0 95 1985 done -1.72 - - 2171 - - - 2501 - -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2285 345.2 -15.9 101 2291 roll -1.72 - - 2171 - 2.62 0.057 1112 -530.2 -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2406 364.9 -15.2 102 2413 done -1.72 - - 2171 - 2.50 0.035 2495 553.2 -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2718 413.4 -15.7 108 2722 roll -1.72 - - 2171 - 2.58 0.056 1107 -538.0 -146.1 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2767 421.6 -15.1 108 2773 done -1.72 - - 2171 - 2.50 0.035 2490 553.2 -146.1 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3081 469.0 -15.1 114 3087 roll -1.72 - - 2171 - 2.60 0.055 1109 -531.2 -146.1 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3172 482.8 -15.8 115 3177 done -1.72 - - 2171 - 2.53 0.036 2501 550.2 -146.1 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3512 536.7 -15.6 121 3571 done -1.72 - - 2171 - - - 2501 - -146.1 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3873 589.8 -14.4 127 3881 roll -1.72 - - 2171 - 2.62 0.055 1107 -532.1 -146.1 - - 3367 - - - - - - - - - - -
3988 606.7 -15.0 128 3995 done -1.72 - - 2171 - 2.53 0.036 2495 548.6 -146.1 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4304 654.3 -15.0 134 4309 roll -1.72 - - 2171 - 2.58 0.055 1104 -539.1 -146.1 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4379 664.3 -13.2 135 4385 done -1.72 - - 2171 - 2.55 0.038 2499 547.1 -146.1 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4734 713.3 -14.1 141 4738 roll -1.72 - - 2171 - 2.60 0.054 1115 -532.3 -146.1 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4803 725.0 -17.1 142 4809 done -1.72 - - 2174 - 2.53 0.038 2496 545.8 -146.1 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5162 784.5 -16.2 148 5224 done -1.72 - - 2171 - - - 2496 - -146.1 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5524 828.1 -11.6 154 5530 roll -1.72 - - 2171 - 2.60 0.055 1115 -531.2 -146.1 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5620 842.1 -14.8 155 5626 done -1.72 - - 2171 - 2.53 0.041 2490 543.5 -146.1 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5955 865.2 -3.6 161 5960 roll -1.72 - - 2171 - 2.65 0.080 3841 509.8 -146.1 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6145 866.5 0.3 163 6270 done -0.42 1.35 0.084 2451 207.4 - - 2159 - - 120.35 1.223 2771 -4.9 0.361 - - - - - - - - -
6281 866.4 -0.1 166 6414 roll 1.72 2.25 0.076 2918 207.6 2.70 0.061 740 -525.6 146.1 120.40 1.199 2174 -5.0 0.372 - - - - - - - - -
6585 813.3 24.6 170 6592 done 1.72 - - 2918 - 2.58 0.036 2147 545.3 146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
6894 746.9 21.0 176 6900 roll 1.72 - - 2918 - 2.62 0.055 3553 536.6 146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
6926 740.6 19.8 176 6932 done 1.72 - - 2918 - 2.55 0.036 2159 -546.7 146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
7259 676.2 19.0 182 7265 roll 1.72 - - 2918 - 2.62 0.054 3548 530.2 146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
7272 673.9 18.5 182 7278 done 1.72 - - 2918 - 2.55 0.036 2153 -547.1 146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
7625 609.3 18.4 188 7631 roll 1.72 - - 2918 - 2.62 0.057 751 -535.1 146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
7644 605.7 18.4 188 7650 done 1.72 - - 2918 - 2.55 0.036 2147 547.5 146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
7990 542.3 18.6 194 8050 done 1.72 - - 2918 - - - 2148 - 146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
8352 477.0 17.7 200 8412 done 1.72 - - 2918 - - - 2148 - 146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
8714 413.6 17.4 206 8721 roll 1.72 - - 2918 - 2.65 0.056 744 -529.8 146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
8740 409.4 17.4 206 8746 done 1.72 - - 2918 - 2.55 0.035 2143 548.6 146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
9080 349.4 17.7 212 9086 roll 1.72 - - 2918 - 2.62 0.054 3553 538.2 146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
9105 344.9 17.5 212 9112 done 1.72 - - 2918 - 2.55 0.035 2154 -548.6 146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
9445 288.6 16.4 218 9505 done 1.72 - - 2918 - - - 2154 - 146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
9807 234.2 14.6 224 9814 roll 1.72 - - 2918 - 2.62 0.052 3545 530.9 146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
9846 228.5 14.7 224 9852 done 1.72 - - 2918 - 2.55 0.035 2149 -547.5 146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
10173 182.9 13.9 230 10179 roll 1.72 - - 2918 - 2.65 0.053 3554 530.2 146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
10198 179.4 13.5 230 10205 done 1.72 - - 2918 - 2.55 0.035 2160 -546.7 146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
10539 134.8 12.9 236 10545 roll 1.72 - - 2918 - 2.62 0.054 3550 530.5 146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
10654 117.9 14.9 237 10660 done 1.72 - - 2918 - 2.55 0.035 2156 -546.7 146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
10976 73.7 12.9 263 10982 roll 1.72 - - 2918 - 2.62 0.051 3551 532.4 146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
11143 54.4 11.3 276 11149 done 1.72 - - 2918 - 2.55 0.034 2153 -548.2 146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
11342 35.8 9.0 292 11366 done 1.72 - - 2918 - - - 2153 - 168.2 16.23 0.767 2085 -5.4 0.026 - - - - - - - - -
11553 15.4 8.8 312 11584 roll 1.74 - - 2918 - 2.62 0.049 3557 535.9 195.1 21.02 0.740 1974 -5.3 0.011 - - - - - - - - -
11590 12.3 8.5 318 11623 done 1.77 - - 2918 - 2.58 0.033 2151 -545.0 227.7 24.90 0.715 1842 -5.3 0.009 - - - - - - - - -
11685 2.5 12.3 333 11692 roll 1.81 0.12 0.067 2945 225.0 2.65 0.050 3548 527.2 227.7 - - 1842 - - - - - - - - - - -