PISCES Aug14 * SG200 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 11.25 of 150.00 AH used of 24V (92.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.79 of 97.00 AH used of 10V (89.90% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.600 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 81 VBD -0.87 - - 162 - - - 2437 - -116.8 -62.75 - 2940 - - - - - - - - - - -
82 4.2 -8.1 4 103 roll -0.87 8.82 0.195 2689 286.5 1.40 0.044 1433 -717.1 -116.8 -5.50 - 3215 -50.0 - - - - - - - 26.73 27.00 27.23
267 45.9 -19.6 16 275 done -0.87 - - 2683 - 1.42 0.024 2431 702.8 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.08 -
334 58.5 -16.8 21 335 done -0.87 - - 2683 - - - 2431 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
394 67.8 -15.6 25 395 done -0.87 - - 2683 - - - 2431 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
454 76.8 -14.9 29 458 roll -0.87 - - 2676 - 1.50 0.034 3500 712.7 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.10 -
574 93.9 -13.7 37 578 done -0.87 - - 2676 - 1.38 0.017 2380 -811.6 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.23 -
649 103.9 -13.5 42 653 roll -0.87 - - 2667 - 1.55 0.033 3473 705.2 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.15 -
667 105.9 -13.6 43 672 done -0.87 - - 2668 - 1.27 0.016 2421 -828.3 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.25 -
739 115.9 -13.3 48 740 done -0.87 - - 2668 - - - 2421 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
799 123.6 -12.9 52 800 done -0.87 - - 2668 - - - 2421 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
859 131.3 -12.7 56 863 roll -0.87 - - 2668 - 1.27 0.021 1476 -744.1 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.23 -
907 137.5 -13.8 59 912 done -0.87 - - 2663 - 1.35 0.024 2435 710.4 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.24 -
979 148.0 -14.0 64 980 done -0.87 - - 2663 - - - 2435 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
1040 156.1 -13.5 68 1041 done -0.87 - - 2663 - - - 2435 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
1099 163.7 -12.7 72 1103 roll -0.87 - - 2663 - 1.30 0.021 1476 -737.7 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.27 -
1177 173.6 -12.9 77 1182 done -0.87 0.08 0.123 2686 287.5 1.33 0.024 2423 712.0 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - 27.10 27.26 -
1249 182.4 -12.0 80 1253 roll -0.87 - - 2681 - 1.50 0.034 3496 715.3 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.23 -
1309 190.2 -12.3 82 1313 done -0.87 - - 2681 - 1.30 0.017 2422 -826.2 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.33 -
1519 214.1 -11.2 89 1523 roll -0.87 - - 2675 - 1.50 0.034 3461 692.7 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.26 -
1573 217.6 -11.3 90 1580 done -0.87 - - 2675 - 1.25 0.016 2425 -828.8 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.35 -
1759 241.6 -11.5 97 1761 done -0.87 - - 2675 - - - 2425 - -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - - -
1939 262.3 -11.4 103 1941 done -0.87 - - 2675 - - - 2425 - -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - - -
2119 282.9 -11.4 109 2123 roll -0.87 - - 2675 - 1.27 0.021 1480 -744.1 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 27.34 -
2187 289.6 -11.3 111 2192 done -0.87 - - 2669 - 1.33 0.024 2426 711.3 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 27.33 -
2419 314.7 -10.2 117 2421 done -0.87 - - 2668 - - - 2426 - -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - - -
2719 346.4 -10.6 122 2720 done -0.87 - - 2669 - - - 2426 - -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - - -
3019 379.8 -11.1 127 3021 done -0.87 - - 2670 - - - 2426 - -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - - -
3319 412.1 -10.7 132 3320 done -0.87 - - 2670 - - - 2425 - -116.8 - - 3208 - - - - - - - - - - -
3620 444.6 -10.9 137 3621 done -0.87 - - 2669 - - - 2426 - -116.8 - - 3208 - - - - - - - - - - -
3919 477.2 -10.8 142 3921 done -0.87 - - 2669 - - - 2426 - -116.8 - - 3207 - - - - - - - - - - -
4219 509.4 -10.8 147 4223 roll -0.87 - - 2661 - 1.50 0.034 3497 714.0 -116.8 - - 3205 - - - - - - - - - 27.33 -
4252 509.4 -10.8 147 4258 done -0.87 0.08 0.114 2691 375.0 1.30 0.018 2456 -800.8 -116.8 - - 3205 - - - - - - - - 27.22 27.42 -
4580 543.6 -9.1 153 4583 roll -0.87 - - 2691 - 1.38 0.021 1447 -731.2 -116.8 - - 3204 - - - - - - - - - 27.38 -
4647 549.0 -9.0 154 4652 done -0.87 - - 2687 - 1.40 0.024 2435 705.7 -116.8 - - 3204 - - - - - - - - - 27.36 -
4999 582.0 -9.3 160 5003 roll -0.87 - - 2681 - 1.50 0.035 3506 714.0 -116.8 - - 3203 - - - - - - - - - 27.32 -
5047 582.0 -9.3 160 5052 done -0.87 - - 2681 - 1.35 0.017 2423 -802.2 -116.8 - - 3203 - - - - - - - - - 27.41 -
5360 615.7 -9.4 166 5363 roll -0.87 - - 2681 - 1.33 0.022 1449 -732.3 -116.8 - - 3201 - - - - - - - - - 27.38 -
5483 627.7 -9.7 168 5487 done -0.87 - - 2679 - 1.40 0.025 2434 703.6 -116.8 - - 3201 - - - - - - - - - 27.36 -
5840 661.2 -9.2 174 5841 done -0.87 - - 2678 - - - 2433 - -116.8 - - 3200 - - - - - - - - - - -
6140 689.7 -9.5 179 6141 done -0.87 - - 2678 - - - 2434 - -116.8 - - 3198 - - - - - - - - - - -
6440 716.8 -9.0 184 6441 done -0.87 - - 2678 - - - 2434 - -116.8 - - 3197 - - - - - - - - - - -
6739 743.0 -8.8 189 6743 roll -0.87 - - 2674 - 1.50 0.036 3501 711.3 -116.8 - - 3196 - - - - - - - - - 27.32 -
6783 743.0 -8.8 189 6787 done -0.87 - - 2674 - 1.35 0.018 2440 -785.9 -116.8 - - 3196 - - - - - - - - - 27.41 -
7100 777.7 -9.7 195 7101 done -0.87 - - 2674 - - - 2439 - -116.8 - - 3195 - - - - - - - - - - -
7399 805.2 -9.1 200 7401 done -0.87 - - 2674 - - - 2440 - -116.8 - - 3193 - - - - - - - - - - -
7699 831.4 -8.8 205 7703 roll -0.87 - - 2674 - 1.38 0.023 1440 -724.6 -116.8 - - 3191 - - - - - - - - - 27.37 -
7728 831.4 -8.8 205 7732 done -0.87 - - 2669 - 1.42 0.026 2435 700.7 -116.8 - - 3192 - - - - - - - - - 27.36 -
8060 864.5 -9.3 211 8061 done -0.87 - - 2670 - - - 2435 - -116.8 - - 3189 - - - - - - - - - - -
8359 892.5 -9.4 216 8361 done -0.87 - - 2670 - - - 2435 - -116.8 - - 3189 - - - - - - - - - - -
8660 920.6 -9.3 221 8661 done -0.87 - - 2670 - - - 2435 - -116.8 - - 3187 - - - - - - - - - - -
8960 948.0 -9.0 226 8963 roll -0.87 - - 2669 - 1.38 0.024 1448 -715.2 -116.8 - - 3185 - - - - - - - - - 27.36 -
8993 948.0 -9.0 226 8997 done -0.87 - - 2666 - 1.40 0.027 2424 697.1 -116.8 - - 3185 - - - - - - - - - 27.35 -
9320 978.8 -8.4 232 9323 roll -0.87 - - 2658 - 1.50 0.037 3487 708.7 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 27.31 -
9358 978.8 -8.4 232 9363 done -0.87 0.08 0.116 2688 375.0 1.35 0.020 2451 -767.4 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - 27.20 27.40 -
9498 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9499 begin apogee
9502 993.0 -8.1 235 9589 done -0.25 0.55 0.096 2887 361.8 - - 2449 - - 83.68 1.291 2736 -5.4 0.407 - - - - - - 27.20 - 24.98
9590 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9590 begin climb
9592 994.5 - 236 9688 done 0.87 1.00 0.059 3254 367.0 - - 2449 - 116.8 92.50 1.258 2259 -5.2 0.403 - - - - - - 25.75 - 24.77
9975 966.5 8.6 243 9978 roll 0.87 - - 3255 - 1.60 0.026 1329 -700.0 116.8 - - 2251 - - - - - - - - - 26.67 -
10013 966.5 8.6 243 10017 done 0.87 - - 3255 - 1.45 0.024 2323 685.5 116.8 - - 2250 - - - - - - - - - 26.72 -
10335 937.4 8.0 249 10338 roll 0.87 - - 3255 - 1.52 0.035 3374 691.4 116.8 - - 2250 - - - - - - - - - 26.91 -
10408 932.3 8.1 250 10412 done 0.87 - - 3255 - 1.40 0.020 2336 -741.4 116.8 - - 2250 - - - - - - - - - 27.01 -
10755 902.9 8.1 256 10758 roll 0.87 - - 3255 - 1.48 0.028 1313 -691.2 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - 27.07 -
10815 898.2 8.0 257 10818 done 0.87 - - 3255 - 1.48 0.026 2332 688.5 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - 27.08 -
11175 868.9 8.2 263 11176 done 0.87 - - 3255 - - - 2332 - 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
11475 844.4 8.1 268 11476 done 0.87 - - 3255 - - - 2332 - 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
11775 822.1 7.5 273 11778 roll 0.87 - - 3255 - 1.45 0.028 1319 -698.6 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.21 -
11823 822.1 7.5 273 11827 done 0.87 - - 3256 - 1.45 0.025 2331 697.9 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.22 -
12135 795.7 7.4 279 12136 done 0.87 - - 3255 - - - 2331 - 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
12435 774.0 7.2 284 12436 done 0.87 - - 3255 - - - 2331 - 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
12735 752.2 7.3 289 12737 done 0.87 - - 3255 - - - 2331 - 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
13035 729.6 7.5 294 13038 roll 0.87 - - 3255 - 1.50 0.035 3391 706.7 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.24 -
13113 724.9 7.6 295 13118 done 0.87 - - 3261 - 1.42 0.019 2322 -752.8 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.32 -
13455 699.3 6.9 301 13456 done 0.87 - - 3261 - - - 2320 - 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
13755 677.7 7.2 306 13758 roll 0.87 - - 3261 - 1.50 0.034 3376 704.0 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.26 -
13793 677.7 7.2 306 13798 done 0.87 - - 3262 - 1.40 0.019 2322 -752.9 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.34 -
14115 650.1 7.7 312 14116 done 0.87 - - 3262 - - - 2322 - 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
14415 625.9 8.1 317 14418 roll 0.87 - - 3263 - 1.42 0.028 1319 -706.3 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.29 -
14478 621.2 8.0 318 14482 done 0.87 - - 3262 - 1.45 0.024 2336 701.4 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.30 -
14835 593.9 7.4 324 14838 roll 0.87 - - 3264 - 1.45 0.027 1320 -700.7 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.31 -
15003 585.4 7.1 326 15007 done 0.87 - - 3264 - 1.42 0.024 2324 707.0 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.32 -
15315 559.3 7.3 332 15316 done 0.87 - - 3264 - - - 2324 - 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
15615 535.7 7.9 337 15616 done 0.87 - - 3264 - - - 2324 - 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
15915 512.8 7.6 342 15918 roll 0.87 - - 3264 - 1.42 0.027 1316 -709.9 116.8 - - 2248 - - - - - - - - - 27.32 -
16039 504.4 7.2 344 16042 done 0.87 - - 3264 - 1.42 0.024 2324 709.9 116.8 - - 2248 - - - - - - - - - 27.34 -
16395 478.8 7.2 350 16396 done 0.87 - - 3263 - - - 2324 - 116.8 - - 2249 - - - - - - - - - - -
16695 456.7 7.3 355 16696 done 0.87 - - 3264 - - - 2324 - 116.8 - - 2250 - - - - - - - - - - -
16995 434.2 7.6 360 16996 done 0.87 - - 3264 - - - 2324 - 116.8 - - 2250 - - - - - - - - - - -
17295 411.1 7.7 365 17299 roll 0.87 - - 3266 - 1.42 0.026 1314 -711.3 116.8 - - 2251 - - - - - - - - - 27.34 -
17363 406.6 7.7 366 17367 done 0.87 - - 3266 - 1.42 0.023 2331 716.2 116.8 - - 2252 - - - - - - - - - 27.34 -
17715 379.8 7.3 372 17718 roll 0.87 - - 3267 - 1.45 0.025 1308 -705.5 116.8 - - 2252 - - - - - - - - - 27.33 -
17784 375.6 7.2 373 17788 done 0.87 - - 3267 - 1.42 0.023 2328 718.3 116.8 - - 2252 - - - - - - - - - 27.34 -
18135 348.3 7.7 379 18136 done 0.87 - - 3267 - - - 2328 - 116.8 - - 2253 - - - - - - - - - - -
18435 325.2 7.7 384 18436 done 0.87 - - 3267 - - - 2328 - 116.8 - - 2254 - - - - - - - - - - -
18735 304.0 7.0 389 18736 done 0.87 - - 3267 - - - 2328 - 116.8 - - 2254 - - - - - - - - - - -
19035 282.8 7.2 398 19038 roll 0.87 - - 3268 - 1.42 0.024 1310 -716.9 116.8 - - 2255 - - - - - - - - - 27.34 -
19118 278.6 7.2 400 19126 done 0.87 - - 3268 - 1.42 0.022 2326 715.5 116.8 - - 2256 - - - - - - - - - 27.35 -
19305 263.9 6.9 407 19308 roll 0.87 - - 3268 - 1.42 0.025 1308 -716.9 116.8 - - 2256 - - - - - - - - - 27.34 -
19413 257.7 6.9 410 19418 done 0.87 - - 3268 - 1.42 0.022 2329 719.0 116.8 - - 2256 - - - - - - - - - 27.35 -
19605 243.3 7.0 417 19606 done 0.87 - - 3267 - - - 2329 - 116.8 - - 2257 - - - - - - - - - - -
19785 231.3 6.8 423 19786 done 0.87 - - 3268 - - - 2329 - 116.8 - - 2257 - - - - - - - - - - -
19965 220.1 6.1 429 19979 roll 0.89 - - 3268 - 1.45 0.030 3361 711.7 130.7 9.45 0.943 2206 -5.4 0.125 - - - - - - - 27.12 26.27
20098 212.1 7.0 433 20103 done 0.89 - - 3270 - 1.38 0.017 2300 -768.8 130.7 - - 2211 - - - - - - - - - 27.23 -
20290 196.1 8.0 440 20294 roll 0.89 - - 3270 - 1.35 0.024 1330 -718.5 130.7 - - 2210 - - - - - - - - - 27.22 -
20373 191.5 7.7 442 20381 done 0.89 - - 3269 - 1.40 0.022 2330 714.3 130.7 - - 2212 - - - - - - - - - 27.23 -
20560 177.0 6.8 449 20564 roll 0.89 - - 3270 - 1.48 0.032 3355 692.6 130.7 - - 2211 - - - - - - - - - 27.22 -
20620 172.6 6.9 452 20624 done 0.89 - - 3270 - 1.33 0.018 2319 -778.9 130.7 - - 2212 - - - - - - - - - 27.30 -
20696 167.1 7.4 457 20697 done 0.89 - - 3268 - - - 2320 - 130.7 - - 2212 - - - - - - - - - - -
20756 163.1 6.5 461 20761 done 0.89 - - 3270 - - - 2320 - 132.6 3.20 0.685 2196 -5.0 0.118 - - - - - - - - 26.27
20816 159.5 5.9 465 20834 roll 0.91 - - 3269 - 1.38 0.025 1348 -704.3 149.5 13.40 0.942 2131 -4.9 0.081 - - - - - - - 26.94 26.13
20884 155.9 6.0 469 20901 done 0.93 - - 3270 - 1.38 0.022 2321 705.1 165.7 12.98 0.946 2061 -5.4 0.088 - - - - - - - 27.00 25.93
20961 149.9 7.2 474 20964 roll 0.93 - - 3270 - 1.40 0.024 1339 -701.4 165.7 - - 2067 - - - - - - - - - 26.81 -
21068 141.9 7.7 481 21074 done 0.93 - - 3270 - 1.42 0.021 2331 698.6 165.7 - - 2067 - - - - - - - - - 26.91 -
21141 136.3 7.3 486 21144 roll 0.93 - - 3269 - 1.48 0.031 3346 685.8 165.7 - - 2067 - - - - - - - - - 26.92 -
21203 131.1 8.7 490 21208 done 0.93 - - 3269 - 1.33 0.016 2324 -768.4 165.7 - - 2067 - - - - - - - - - 27.03 -
21276 125.0 8.1 495 21279 roll 0.93 - - 3270 - 1.38 0.024 1345 -709.4 165.7 - - 2067 - - - - - - - - - 27.01 -
21306 122.6 7.8 497 21309 done 0.93 - - 3270 - 1.38 0.022 2324 709.4 165.7 - - 2067 - - - - - - - - - 27.03 -
21381 116.9 7.5 502 21384 roll 0.93 - - 3270 - 1.50 0.031 3386 708.0 165.7 - - 2067 - - - - - - - - - 27.01 -
21554 104.1 7.3 513 21562 done 0.93 - - 3270 - 1.38 0.016 2320 -772.5 165.7 - - 2068 - - - - - - - - - 27.15 -
21621 99.6 5.6 518 21637 done 0.96 - - 3270 - - - 2320 - 190.1 12.38 0.340 1962 -8.6 0.248 - - - - - - - - 26.58
21696 94.5 6.9 523 21697 done 0.96 - - 3270 - - - 2320 - 190.1 - - 1966 - - - - - - - - - - -
21756 90.5 6.7 527 21757 done 0.96 - - 3269 - - - 2320 - 190.1 - - 1965 - - - - - - - - - - -
21816 86.9 6.1 531 21826 roll 0.98 - - 3270 - 1.40 0.024 1339 -700.7 201.7 5.53 0.309 1915 -9.0 0.252 - - - - - - - 27.05 26.64
21896 82.3 6.4 535 21904 done 0.98 - - 3270 - 1.40 0.021 2333 710.0 206.5 2.62 0.282 1896 -7.3 0.209 - - - - - - - 27.10 26.65
21963 77.6 6.1 540 21973 roll 1.00 - - 3270 - 1.52 0.031 3364 678.3 218.8 5.95 0.294 1845 -8.6 0.224 - - - - - - - 27.02 26.65
22125 65.7 8.3 550 22129 done 1.00 - - 3270 - 1.33 0.017 2320 -785.0 218.8 - - 1848 - - - - - - - - - 27.16 -
22202 60.4 7.0 555 22205 roll 1.00 - - 3270 - 1.35 0.024 1347 -720.7 218.8 - - 1848 - - - - - - - - - 27.13 -
22219 59.3 7.0 556 22224 done 1.00 - - 3270 - 1.38 0.021 2330 712.3 218.8 - - 1848 - - - - - - - - - 27.14 -
22292 54.7 6.0 561 22307 roll 1.02 - - 3270 - 1.52 0.031 3364 680.3 234.0 6.75 0.237 1783 -9.6 0.220 - - - - - - - 27.08 26.77
22347 51.8 6.2 564 22358 done 1.03 0.05 0.059 3348 1560.0 1.33 0.016 2308 -794.0 245.2 4.97 0.231 1736 -9.5 0.210 - - - - - - 27.06 27.17 26.77
22430 44.3 8.7 570 22434 roll 1.03 0.12 0.136 3309 -325.0 1.33 0.021 1357 -715.0 245.2 - - 1737 - - - - - - - - 26.99 27.12 -
22461 41.9 8.5 572 22464 done 1.03 - - 3309 - 1.35 0.022 2325 717.0 245.2 - - 1738 - - - - - - - - - 27.14 -
22536 36.5 6.8 577 22539 roll 1.03 - - 3309 - 1.48 0.031 3386 716.9 245.2 - - 1738 - - - - - - - - - 27.10 -
22596 33.1 5.7 581 22612 done 1.06 - - 3309 - 1.33 0.017 2332 -792.5 267.8 8.95 0.187 1642 -10.7 0.188 - - - - - - - 27.22 26.84
22671 28.7 5.9 586 22687 roll 1.08 - - 3311 - 1.40 0.024 1349 -702.1 285.2 6.88 0.189 1573 -10.0 0.151 - - - - - - - 27.10 26.84
22726 25.6 6.3 589 22735 done 1.09 - - 3311 - 1.38 0.021 2333 713.0 292.2 2.75 0.179 1543 -10.9 0.154 - - - - - - - 27.13 26.85
22793 20.2 7.2 594 22794 done 1.09 - - 3311 - - - 2333 - 292.2 - - 1544 - - - - - - - - - - -
22853 15.7 7.5 598 22854 done 1.09 - - 3311 - - - 2333 - 292.2 - - 1545 - - - - - - - - - - -
22913 11.1 7.5 602 22914 done 1.09 - - 3311 - - - 2333 - 292.2 - - 1544 - - - - - - - - - - -
22973 6.7 7.5 606 22976 roll 1.09 - - 3311 - 1.38 0.023 1350 -712.3 292.2 - - 1545 - - - - - - - - - 27.17 -
23041 2.1 7.7 610 23049 done 1.09 - - 3311 - 1.35 0.021 2317 716.3 292.2 - - 1545 - - - - - - - - - 27.20 -
23062 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23062 begin surface coast
23078 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23078 begin surface
SM 1.03 - - - - -8.65 7.78 0.024 153 -405.9 0.10 0.090 2433 1160.0 375.06 29.38 0.115 1205 -11.6 0.011 - - - - - -