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| • Previous call tries 1 | • 25.12 of 350.00 AH used of 24V (92.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -68.0 deg, depth 1.85 m | • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 46 | VBD | -0.58 | - | - | 139 | - | - | - | 1804 | - | -97.3 | -23.17 | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48 | 2.0 | - | 2 | 124 | roll | -0.58 | 12.38 | 0.418 | 2694 | 206.4 | 1.98 | 0.137 | 737 | -538.9 | -97.3 | -55.03 | - | 3387 | -23.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.64 | 14.90 |
| 313 | 22.8 | -12.4 | 28 | 319 | done | -0.49 | 0.15 | 0.266 | 2723 | 193.3 | 1.80 | 0.065 | 1790 | 585.0 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.70 | - |
| 627 | 47.5 | -7.9 | 59 | 628 | done | -0.47 | - | - | 2723 | - | - | - | 1791 | - | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 926 | 68.0 | -6.1 | 89 | 931 | roll | -0.47 | - | - | 2724 | - | 1.90 | 0.109 | 722 | -562.6 | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 1000 | 72.4 | -6.2 | 96 | 1005 | done | -0.45 | - | - | 2721 | - | 1.80 | 0.065 | 1790 | 593.3 | -97.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 1312 | 99.4 | -9.0 | 127 | 1317 | roll | -0.45 | - | - | 2721 | - | 1.80 | 0.086 | 2857 | 592.8 | -97.3 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 1509 | 111.0 | -5.1 | 146 | 1517 | done | -0.47 | - | - | 2721 | - | 1.83 | 0.084 | 1788 | -584.2 | -97.3 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 1815 | 125.6 | -5.1 | 177 | 1820 | roll | -0.47 | - | - | 2719 | - | 1.88 | 0.112 | 725 | -565.4 | -97.3 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 1978 | 137.2 | -8.1 | 193 | 1983 | done | -0.47 | - | - | 2722 | - | 1.80 | 0.067 | 1789 | 591.1 | -97.3 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 2290 | 164.8 | -6.3 | 224 | 2291 | done | -0.49 | - | - | 2721 | - | - | - | 1790 | - | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2591 | 173.6 | -2.7 | 254 | 2596 | roll | -0.51 | - | - | 2721 | - | 1.88 | 0.112 | 731 | -563.3 | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 2678 | 177.1 | -4.6 | 262 | 2685 | done | -0.51 | - | - | 2721 | - | 1.80 | 0.068 | 1794 | 590.6 | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 2985 | 193.6 | -6.0 | 293 | 2990 | roll | -0.53 | - | - | 2721 | - | 1.80 | 0.090 | 2852 | 587.8 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 3082 | 199.2 | -5.8 | 302 | 3089 | done | -0.57 | - | - | 2721 | - | 1.83 | 0.089 | 1791 | -579.8 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 3388 | 214.1 | -4.8 | 333 | 3393 | roll | -0.60 | - | - | 2721 | - | 1.88 | 0.116 | 728 | -565.4 | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 3530 | 222.5 | -6.3 | 347 | 3535 | done | -0.60 | - | - | 2721 | - | 1.80 | 0.071 | 1790 | 590.0 | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 3842 | 242.0 | -6.1 | 378 | 3847 | roll | -0.63 | - | - | 2720 | - | 1.80 | 0.092 | 2851 | 589.4 | -97.3 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 3985 | 249.9 | -5.3 | 392 | 3991 | done | -0.67 | 0.15 | 0.122 | 2649 | -473.3 | 1.80 | 0.090 | 1791 | -588.9 | -97.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.87 | - |
| 4299 | 272.9 | -7.0 | 403 | 4305 | roll | -0.62 | 0.12 | 0.250 | 2687 | 316.7 | 1.88 | 0.116 | 732 | -563.3 | -97.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.89 | - |
| 4352 | 274.9 | -6.7 | 404 | 4357 | done | -0.58 | - | - | 2687 | - | 1.80 | 0.074 | 1788 | 586.7 | -97.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 4664 | 295.9 | -7.2 | 415 | 4666 | done | -0.58 | - | - | 2687 | - | - | - | 1789 | - | -97.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4964 | 320.2 | -7.9 | 425 | 4965 | done | -0.58 | - | - | 2687 | - | - | - | 1789 | - | -97.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5264 | 342.3 | -7.3 | 435 | 5269 | roll | -0.58 | - | - | 2686 | - | 1.80 | 0.093 | 2849 | 588.9 | -97.3 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 5306 | 344.6 | -7.2 | 436 | 5311 | done | -0.58 | - | - | 2686 | - | 1.83 | 0.091 | 1790 | -578.7 | -97.3 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 5629 | 365.0 | -5.5 | 447 | 5634 | roll | -0.58 | - | - | 2686 | - | 1.88 | 0.119 | 732 | -562.8 | -97.3 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 5681 | 366.8 | -5.4 | 448 | 5686 | done | -0.58 | - | - | 2687 | - | 1.80 | 0.074 | 1791 | 588.3 | -97.3 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 5994 | 385.6 | -6.2 | 459 | 5999 | roll | -0.58 | - | - | 2686 | - | 1.80 | 0.095 | 2849 | 587.8 | -97.3 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 6146 | 395.9 | -6.8 | 464 | 6151 | done | -0.60 | - | - | 2687 | - | 1.80 | 0.092 | 1793 | -586.7 | -97.3 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 6479 | 420.1 | -7.1 | 475 | 6484 | roll | -0.60 | - | - | 2686 | - | 1.90 | 0.122 | 724 | -562.6 | -97.3 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 6535 | 422.6 | -7.2 | 476 | 6541 | done | -0.60 | - | - | 2687 | - | 1.83 | 0.078 | 1790 | 582.5 | -97.3 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 6842 | 443.9 | -6.1 | 487 | 6847 | roll | -0.60 | - | - | 2686 | - | 1.90 | 0.122 | 729 | -558.4 | -97.3 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 6898 | 446.0 | -6.2 | 488 | 6905 | done | -0.60 | - | - | 2686 | - | 1.83 | 0.078 | 1795 | 582.5 | -97.3 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 7204 | 466.9 | -6.6 | 499 | 7205 | done | -0.60 | - | - | 2687 | - | - | - | 1795 | - | -97.3 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7505 | 488.5 | -7.4 | 509 | 7510 | roll | -0.60 | - | - | 2687 | - | 1.95 | 0.122 | 723 | -549.7 | -97.3 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 7615 | 495.8 | -7.8 | 512 | 7621 | done | -0.60 | - | - | 2687 | - | 1.83 | 0.078 | 1789 | 582.5 | -97.3 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 7928 | 519.0 | -6.6 | 523 | 7929 | done | -0.60 | - | - | 2687 | - | - | - | 1790 | - | -97.3 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8229 | 537.1 | -5.8 | 533 | 8234 | roll | -0.60 | - | - | 2687 | - | 1.83 | 0.097 | 2857 | 583.1 | -97.3 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 8305 | 540.6 | -5.6 | 535 | 8311 | done | -0.60 | - | - | 2687 | - | 1.85 | 0.094 | 1790 | -576.8 | -97.3 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 8625 | 558.3 | -5.5 | 546 | 8626 | done | -0.60 | - | - | 2686 | - | - | - | 1790 | - | -97.3 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8924 | 576.3 | -6.2 | 556 | 8925 | done | -0.60 | - | - | 2686 | - | - | - | 1789 | - | -97.3 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9223 | 596.2 | -6.5 | 566 | 9225 | done | -0.60 | - | - | 2686 | - | - | - | 1790 | - | -97.3 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9523 | 614.3 | -5.9 | 576 | 9529 | roll | -0.60 | - | - | 2686 | - | 1.92 | 0.122 | 726 | -554.2 | -97.3 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 9575 | 616.4 | -6.0 | 577 | 9581 | done | -0.60 | - | - | 2687 | - | 1.83 | 0.078 | 1791 | 582.0 | -97.3 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 9889 | 636.0 | -5.7 | 588 | 9890 | done | -0.62 | - | - | 2687 | - | - | - | 1791 | - | -97.3 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10188 | 654.0 | -6.3 | 598 | 10189 | done | -0.63 | - | - | 2687 | - | - | - | 1791 | - | -97.3 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10488 | 673.5 | -6.6 | 608 | 10493 | roll | -0.65 | - | - | 2687 | - | 1.92 | 0.124 | 728 | -553.6 | -97.3 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 10535 | 675.8 | -6.7 | 609 | 10540 | done | -0.67 | - | - | 2686 | - | 1.85 | 0.081 | 1796 | 577.3 | -97.3 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 10853 | 696.3 | -5.9 | 620 | 10858 | roll | -0.69 | - | - | 2687 | - | 1.83 | 0.103 | 2846 | 573.8 | -97.3 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 10895 | 698.1 | -5.7 | 621 | 10900 | done | -0.71 | - | - | 2687 | - | 1.83 | 0.099 | 1790 | -577.0 | -97.3 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 11219 | 716.7 | -5.6 | 632 | 11224 | roll | -0.73 | - | - | 2685 | - | 1.90 | 0.129 | 730 | -557.9 | -97.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 11271 | 719.0 | -5.8 | 633 | 11277 | done | -0.74 | 0.12 | 0.150 | 2639 | -383.3 | 1.85 | 0.085 | 1793 | 574.6 | -97.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.89 | - |
| 11585 | 744.8 | -8.1 | 644 | 11590 | roll | -0.72 | - | - | 2636 | - | 1.85 | 0.105 | 2851 | 571.9 | -97.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 11693 | 752.3 | -8.0 | 647 | 11699 | done | -0.69 | - | - | 2637 | - | 1.85 | 0.100 | 1790 | -573.5 | -97.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 12013 | 780.3 | -8.4 | 658 | 12015 | done | -0.66 | 0.15 | 0.250 | 2675 | 253.3 | - | - | 1790 | - | -97.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - | - |
| 12311 | 799.7 | -6.3 | 668 | 12312 | done | -0.66 | - | - | 2675 | - | - | - | 1790 | - | -97.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12611 | 818.3 | -6.3 | 678 | 12613 | done | -0.66 | - | - | 2675 | - | - | - | 1789 | - | -97.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12911 | 838.7 | -7.0 | 688 | 12912 | done | -0.66 | - | - | 2675 | - | - | - | 1789 | - | -97.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13211 | 860.2 | -7.0 | 698 | 13213 | done | -0.66 | - | - | 2675 | - | - | - | 1789 | - | -97.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13511 | 878.8 | -5.7 | 708 | 13516 | roll | -0.66 | - | - | 2675 | - | 1.92 | 0.128 | 727 | -553.1 | -97.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 13592 | 882.4 | -5.6 | 710 | 13598 | done | -0.66 | - | - | 2674 | - | 1.85 | 0.085 | 1789 | 574.1 | -97.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 13905 | 894.8 | -3.1 | 721 | 13910 | roll | -0.66 | - | - | 2675 | - | 1.95 | 0.129 | 726 | -545.1 | -97.3 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 14007 | 898.1 | -3.3 | 724 | 14012 | done | -0.66 | - | - | 2674 | - | 1.88 | 0.087 | 1793 | 567.6 | -97.3 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 14332 | 910.3 | -4.1 | 735 | 14333 | done | -0.68 | - | - | 2674 | - | - | - | 1793 | - | -97.3 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14630 | 926.1 | -5.8 | 745 | 14631 | done | -0.68 | - | - | 2674 | - | - | - | 1793 | - | -97.3 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14929 | 945.7 | -6.9 | 755 | 14934 | roll | -0.68 | - | - | 2674 | - | 1.88 | 0.109 | 2854 | 564.4 | -97.3 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 14986 | 948.0 | -7.1 | 756 | 14993 | done | -0.70 | - | - | 2674 | - | 1.88 | 0.103 | 1787 | -567.6 | -97.3 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 15292 | 975.4 | -8.1 | 767 | 15293 | done | -0.72 | - | - | 2674 | - | - | - | 1787 | - | -97.3 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15470 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15470 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15474 | 990.0 | -8.0 | 773 | 15566 | done | -0.19 | 0.50 | 0.214 | 2821 | 294.0 | - | - | 1477 | - | - | 85.57 | 2.041 | 2986 | -4.2 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - | 13.61 |
| 15569 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15569 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15570 | 993.3 | - | 776 | 15670 | done | 0.58 | 0.80 | 0.151 | 3072 | 313.8 | - | - | 1477 | - | 97.3 | 96.35 | 1.984 | 2592 | -4.1 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - | 13.47 |
| 15952 | 975.1 | 7.1 | 789 | 15953 | done | 0.55 | - | - | 3072 | - | - | - | 1477 | - | 97.3 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16251 | 951.6 | 7.7 | 799 | 16257 | roll | 0.52 | - | - | 3072 | - | 1.90 | 0.108 | 2536 | 557.4 | 97.3 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 16483 | 936.4 | 6.9 | 806 | 16490 | done | 0.48 | 0.12 | 0.304 | 3056 | -133.3 | 1.98 | 0.125 | 1476 | -535.4 | 97.3 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.73 | - |
| 16797 | 918.2 | 5.1 | 817 | 16827 | roll | 0.50 | - | - | 3052 | - | 1.92 | 0.109 | 2537 | 552.6 | 121.6 | 22.20 | 1.948 | 2486 | -3.9 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 13.99 |
| 16964 | 910.2 | 5.2 | 822 | 16990 | done | 0.51 | - | - | 3059 | - | 1.98 | 0.120 | 1476 | -535.9 | 142.4 | 21.05 | 1.910 | 2409 | -3.7 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 13.88 |
| 17312 | 888.4 | 6.0 | 834 | 17313 | done | 0.51 | - | - | 3059 | - | - | - | 1476 | - | 144.1 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17612 | 869.3 | 6.5 | 844 | 17617 | roll | 0.51 | - | - | 3067 | - | 2.00 | 0.151 | 419 | -528.5 | 144.1 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 17719 | 862.9 | 6.8 | 847 | 17724 | done | 0.51 | - | - | 3067 | - | 1.85 | 0.083 | 1481 | 574.1 | 144.1 | - | - | 2394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 18036 | 841.3 | 6.1 | 858 | 18037 | done | 0.51 | - | - | 3067 | - | - | - | 1481 | - | 144.5 | - | - | 2393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18336 | 824.3 | 5.3 | 868 | 18358 | done | 0.52 | - | - | 3067 | - | - | - | 1481 | - | 163.1 | 20.12 | 1.857 | 2323 | -3.5 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 |
| 18636 | 807.7 | 5.5 | 878 | 18655 | roll | 0.53 | - | - | 3067 | - | 1.90 | 0.103 | 2545 | 560.0 | 176.3 | 13.73 | 1.793 | 2265 | -4.2 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.04 |
| 18743 | 802.1 | 6.0 | 881 | 18748 | done | 0.53 | - | - | 3074 | - | 2.00 | 0.125 | 1477 | -534.0 | 179.9 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 19060 | 780.8 | 6.6 | 892 | 19061 | done | 0.53 | - | - | 3073 | - | - | - | 1478 | - | 179.9 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19360 | 758.0 | 8.0 | 902 | 19361 | done | 0.53 | - | - | 3074 | - | - | - | 1478 | - | 179.9 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19660 | 732.0 | 8.8 | 912 | 19665 | roll | 0.53 | - | - | 3074 | - | 1.88 | 0.104 | 2537 | 563.3 | 179.9 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 19777 | 723.7 | 9.0 | 915 | 19784 | done | 0.53 | - | - | 3081 | - | 1.95 | 0.120 | 1477 | -543.6 | 179.9 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 20082 | 698.1 | 7.2 | 926 | 20088 | roll | 0.53 | - | - | 3088 | - | 2.00 | 0.148 | 417 | -530.0 | 179.9 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 20179 | 691.6 | 7.0 | 929 | 20185 | done | 0.51 | 0.12 | 0.288 | 3059 | -241.7 | 1.83 | 0.081 | 1483 | 582.5 | 179.9 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.85 | - |
| 20507 | 674.7 | 4.7 | 940 | 20547 | roll | 0.53 | - | - | 3058 | - | 1.95 | 0.094 | 2546 | 545.1 | 212.3 | 35.70 | 1.721 | 2118 | -3.9 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.00 |
| 20600 | 669.6 | 5.4 | 943 | 20624 | done | 0.54 | - | - | 3067 | - | 1.98 | 0.109 | 1475 | -540.9 | 228.4 | 16.15 | 1.629 | 2053 | -4.0 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 13.93 |
| 20932 | 648.3 | 6.4 | 954 | 20938 | roll | 0.56 | - | - | 3075 | - | 1.98 | 0.130 | 414 | -535.9 | 228.4 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 20980 | 646.2 | 6.4 | 955 | 20985 | done | 0.58 | - | - | 3076 | - | 1.83 | 0.074 | 1482 | 583.6 | 228.4 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 21297 | 622.5 | 7.8 | 966 | 21298 | done | 0.58 | - | - | 3075 | - | - | - | 1482 | - | 228.4 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21597 | 597.4 | 8.6 | 976 | 21603 | roll | 0.58 | - | - | 3075 | - | 1.88 | 0.101 | 2538 | 561.7 | 228.4 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 21634 | 594.5 | 8.6 | 977 | 21639 | done | 0.58 | - | - | 3082 | - | 1.95 | 0.119 | 1479 | -543.1 | 228.4 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 21961 | 569.7 | 6.8 | 988 | 21962 | done | 0.58 | - | - | 3082 | - | - | - | 1479 | - | 228.4 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22261 | 551.9 | 5.8 | 998 | 22265 | done | 0.58 | - | - | 3082 | - | - | - | 1479 | - | 236.8 | 2.35 | 0.509 | 2023 | -8.1 | 1.593 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 |
| 22560 | 531.1 | 7.6 | 1008 | 22567 | roll | 0.58 | - | - | 3090 | - | 2.00 | 0.128 | 416 | -531.5 | 236.8 | 1.80 | 0.184 | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.78 |
| 22618 | 528.3 | 7.9 | 1009 | 22626 | done | 0.58 | - | - | 3091 | - | 1.83 | 0.070 | 1486 | 584.7 | 236.8 | 1.42 | 0.201 | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.78 |
| 22924 | 498.7 | 8.9 | 1020 | 22931 | roll | 0.58 | - | - | 3090 | - | 1.90 | 0.099 | 2536 | 552.6 | 236.8 | 1.75 | 0.184 | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.78 |
| 22967 | 495.7 | 8.8 | 1021 | 22973 | done | 0.58 | - | - | 3098 | - | 1.90 | 0.103 | 1473 | -559.5 | 236.8 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 23291 | 468.6 | 7.8 | 1032 | 23297 | roll | 0.58 | - | - | 3106 | - | 1.98 | 0.122 | 416 | -533.8 | 236.8 | 1.80 | 0.182 | 2024 | -3.9 | 1.819 | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.78 |
| 23329 | 466.0 | 7.6 | 1033 | 23336 | done | 0.57 | 0.12 | 0.282 | 3078 | -233.3 | 1.80 | 0.068 | 1493 | 598.3 | 236.8 | 1.33 | 0.202 | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.88 | 14.78 |
| 23658 | 445.1 | 6.0 | 1044 | 23668 | roll | 0.57 | - | - | 3077 | - | 1.83 | 0.090 | 2521 | 561.7 | 239.2 | 3.78 | 1.025 | 2018 | -1.1 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.19 |
| 23700 | 443.2 | 6.0 | 1045 | 23720 | done | 0.57 | - | - | 3084 | - | 1.90 | 0.119 | 1484 | -545.8 | 242.6 | 11.12 | 1.454 | 1995 | -2.1 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.23 |
| 24020 | 422.1 | 6.8 | 1056 | 24021 | done | 0.57 | - | - | 3084 | - | - | - | 1484 | - | 242.6 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24321 | 397.6 | 8.7 | 1066 | 24322 | done | 0.57 | - | - | 3084 | - | - | - | 1484 | - | 242.6 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24620 | 370.2 | 9.3 | 1076 | 24622 | done | 0.57 | - | - | 3084 | - | - | - | 1483 | - | 242.6 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24920 | 342.0 | 9.2 | 1086 | 24926 | roll | 0.57 | - | - | 3092 | - | 1.92 | 0.122 | 418 | -554.7 | 242.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 24973 | 339.1 | 9.0 | 1087 | 24978 | done | 0.57 | - | - | 3092 | - | 1.80 | 0.066 | 1483 | 591.7 | 242.6 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 25284 | 312.3 | 7.7 | 1098 | 25290 | roll | 0.57 | - | - | 3092 | - | 1.80 | 0.093 | 2535 | 584.4 | 242.6 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 25321 | 309.6 | 7.7 | 1099 | 25326 | done | 0.57 | - | - | 3099 | - | 1.92 | 0.113 | 1475 | -552.1 | 242.6 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 25648 | 283.1 | 8.3 | 1110 | 25654 | roll | 0.57 | - | - | 3108 | - | 1.92 | 0.127 | 418 | -550.5 | 242.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 25681 | 280.1 | 8.6 | 1111 | 25687 | done | 0.57 | 0.12 | 0.254 | 3077 | -258.3 | 1.80 | 0.063 | 1489 | 595.0 | 242.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.91 | - |
| 26018 | 249.1 | 9.8 | 1122 | 26024 | done | 0.59 | - | - | 3077 | - | - | - | 1489 | - | 242.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26325 | 219.7 | 8.7 | 1153 | 26326 | done | 0.60 | - | - | 3077 | - | - | - | 1489 | - | 242.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26624 | 198.2 | 6.8 | 1183 | 26630 | roll | 0.62 | - | - | 3077 | - | 1.80 | 0.079 | 2528 | 577.2 | 242.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 26707 | 192.2 | 7.4 | 1191 | 26713 | done | 0.64 | - | - | 3084 | - | 1.88 | 0.096 | 1475 | -560.1 | 242.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 27019 | 163.4 | 10.2 | 1222 | 27020 | done | 0.64 | - | - | 3084 | - | - | - | 1474 | - | 242.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27320 | 134.2 | 9.2 | 1252 | 27326 | roll | 0.66 | - | - | 3092 | - | 1.95 | 0.130 | 416 | -542.6 | 242.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 27368 | 130.2 | 9.4 | 1256 | 27375 | done | 0.66 | - | - | 3092 | - | 1.77 | 0.063 | 1478 | 600.0 | 242.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 27674 | 103.3 | 7.8 | 1287 | 27675 | done | 0.66 | - | - | 3092 | - | - | - | 1478 | - | 242.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27973 | 80.0 | 8.6 | 1317 | 27979 | roll | 0.67 | - | - | 3093 | - | 1.95 | 0.129 | 422 | -541.5 | 242.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 28056 | 72.6 | 9.0 | 1325 | 28061 | done | 0.67 | - | - | 3096 | - | 1.77 | 0.064 | 1486 | 601.1 | 242.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 28369 | 50.0 | 5.9 | 1356 | 28381 | roll | 0.70 | - | - | 3096 | - | 1.85 | 0.086 | 2533 | 565.9 | 247.4 | 2.28 | 0.173 | 1985 | -7.0 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.68 |
| 28477 | 43.2 | 6.5 | 1366 | 28486 | done | 0.73 | - | - | 3100 | - | 1.90 | 0.106 | 1480 | -554.2 | 247.4 | 2.08 | 0.171 | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.71 |
| 28785 | 26.8 | 5.9 | 1397 | 28798 | roll | 0.76 | 0.10 | 0.162 | 3151 | 510.0 | 1.95 | 0.126 | 416 | -545.6 | 252.7 | 5.18 | 0.185 | 1960 | -4.4 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.73 | 14.68 |
| 28852 | 21.7 | 8.4 | 1403 | 28858 | done | 0.73 | - | - | 3151 | - | 1.80 | 0.065 | 1482 | 592.2 | 252.7 | 1.33 | 0.193 | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.70 |
| 29073 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29073 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29105 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29105 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.00 | - | - | - | - | -8.52 | 8.57 | 0.083 | 148 | -350.4 | 0.55 | 0.079 | 1797 | 572.7 | 350.04 | 48.03 | 0.125 | 1562 | -8.2 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | |||