prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.61 of 150.00 AH used of 24V (92.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.02 of 100.00 AH used of 10V (94.98% remains) | |
| • Surface angle -77.0 deg, depth 2.44 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 382.18, SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 160.3 m at 500.5 m, depth 661 m (629 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 60 | VBD | -0.64 | - | - | 131 | - | - | - | 1854 | - | -146.0 | -46.03 | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 61 | 3.0 | -0.8 | 9 | 118 | roll | -0.64 | 10.75 | 0.252 | 2811 | 249.3 | 2.40 | 0.092 | 446 | -586.7 | -146.0 | -37.53 | - | 3538 | -31.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 365 | 59.0 | -18.2 | 78 | 371 | done | -0.54 | 0.10 | 0.156 | 2842 | 310.0 | 2.30 | 0.061 | 1849 | 610.0 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 693 | 108.6 | -15.0 | 135 | 694 | done | -0.54 | - | - | 2842 | - | - | - | 1849 | - | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1004 | 153.1 | -13.3 | 165 | 1004 | done | -0.54 | - | - | 2842 | - | - | - | 1849 | - | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1314 | 192.0 | -11.5 | 195 | 1315 | done | -0.59 | - | - | 2842 | - | - | - | 1849 | - | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1625 | 226.9 | -11.1 | 225 | 1629 | roll | -0.64 | - | - | 2838 | - | 2.33 | 0.080 | 3267 | 608.6 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1646 | 229.2 | -10.7 | 227 | 1650 | done | -0.74 | 0.10 | 0.065 | 2780 | -580.0 | 2.30 | 0.065 | 1855 | -613.9 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1965 | 281.1 | -16.9 | 258 | 1969 | roll | -0.64 | 0.12 | 0.178 | 2814 | 283.3 | 2.35 | 0.080 | 441 | -601.7 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2012 | 288.2 | -14.0 | 263 | 2018 | done | -0.64 | - | - | 2807 | - | 2.25 | 0.061 | 1842 | 622.7 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2326 | 329.3 | -12.6 | 294 | 2327 | done | -0.64 | - | - | 2807 | - | - | - | 1843 | - | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2637 | 367.3 | -12.1 | 324 | 2641 | roll | -0.64 | - | - | 2798 | - | 2.33 | 0.079 | 3251 | 604.3 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2698 | 374.3 | -10.4 | 331 | 2701 | done | -0.70 | - | - | 2798 | - | 2.25 | 0.069 | 1838 | -628.0 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3016 | 412.6 | -11.9 | 362 | 3020 | roll | -0.70 | - | - | 2798 | - | 2.28 | 0.079 | 443 | -611.8 | -146.0 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3072 | 419.9 | -13.2 | 368 | 3079 | done | -0.70 | - | - | 2795 | - | 2.25 | 0.061 | 1854 | 627.1 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3386 | 458.2 | -12.7 | 399 | 3387 | done | -0.70 | - | - | 2795 | - | - | - | 1855 | - | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3698 | 497.1 | -12.3 | 429 | 3701 | roll | -0.70 | - | - | 2795 | - | 2.28 | 0.077 | 438 | -621.5 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3797 | 510.0 | -13.0 | 440 | 3803 | done | -0.70 | - | - | 2795 | - | 2.25 | 0.059 | 1854 | 629.3 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4111 | 547.5 | -11.7 | 471 | 4112 | done | -0.70 | - | - | 2795 | - | - | - | 1854 | - | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4422 | 584.1 | -11.6 | 501 | 4426 | roll | -0.70 | - | - | 2795 | - | 2.30 | 0.077 | 414 | -626.1 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4474 | 590.3 | -12.0 | 507 | 4478 | done | -0.70 | - | - | 2795 | - | 2.28 | 0.058 | 1850 | 629.8 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4807 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4807 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4809 | 629.6 | 11.8 | 524 | 4932 | done | -0.13 | 0.57 | 0.139 | 2981 | 326.3 | - | - | 1697 | - | - | 120.50 | 1.039 | 2940 | -5.0 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4932 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4933 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4934 | 633.6 | - | 528 | 5065 | roll | 0.64 | 0.73 | 0.084 | 3240 | 354.8 | 2.42 | 0.073 | 294 | -579.8 | 146.0 | 125.20 | 1.006 | 2342 | -4.8 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5281 | 615.1 | 8.9 | 539 | 5306 | done | 0.53 | 0.12 | 0.151 | 3202 | -316.7 | 2.33 | 0.051 | 1701 | 603.9 | 169.3 | 20.08 | 0.946 | 2249 | -4.6 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5621 | 587.6 | 8.2 | 559 | 5659 | done | 0.58 | - | - | 3202 | - | - | - | 1701 | - | 209.1 | 35.47 | 0.969 | 2087 | -4.6 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5967 | 556.1 | 9.6 | 593 | 5980 | roll | 0.64 | - | - | 3212 | - | 2.42 | 0.077 | 289 | -583.5 | 217.5 | 7.55 | 0.828 | 2053 | -4.5 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6041 | 549.0 | 10.2 | 601 | 6046 | done | 0.64 | - | - | 3212 | - | 2.30 | 0.052 | 1702 | 614.3 | 217.5 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6355 | 518.7 | 9.5 | 632 | 6368 | done | 0.65 | - | - | 3212 | - | - | - | 1703 | - | 228.0 | 10.55 | 0.877 | 2010 | -4.0 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6676 | 488.9 | 9.2 | 663 | 6698 | roll | 0.71 | 0.12 | 0.107 | 3277 | 541.7 | 2.40 | 0.075 | 295 | -586.7 | 245.8 | 16.62 | 0.903 | 1937 | -4.4 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6776 | 475.8 | 13.9 | 674 | 6782 | done | 0.57 | 0.20 | 0.148 | 3213 | -320.0 | 2.28 | 0.051 | 1703 | 617.5 | 245.8 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7090 | 445.2 | 9.3 | 705 | 7111 | roll | 0.65 | - | - | 3223 | - | 2.40 | 0.076 | 294 | -587.1 | 261.7 | 15.27 | 0.874 | 1871 | -4.1 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7154 | 439.1 | 10.6 | 712 | 7161 | done | 0.69 | - | - | 3223 | - | 2.28 | 0.051 | 1705 | 618.9 | 261.7 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7469 | 408.0 | 9.7 | 743 | 7480 | done | 0.75 | 0.12 | 0.106 | 3278 | 458.3 | - | - | 1705 | - | 268.0 | 6.43 | 0.749 | 1846 | -3.4 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7789 | 364.7 | 14.1 | 774 | 7793 | roll | 0.66 | 0.12 | 0.172 | 3253 | -208.3 | 2.38 | 0.077 | 293 | -593.3 | 268.0 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7845 | 357.5 | 12.4 | 780 | 7852 | done | 0.66 | - | - | 3253 | - | 2.22 | 0.051 | 1690 | 629.3 | 268.0 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8159 | 320.9 | 11.7 | 811 | 8160 | done | 0.66 | - | - | 3253 | - | - | - | 1691 | - | 268.0 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8470 | 286.2 | 10.6 | 841 | 8474 | roll | 0.66 | - | - | 3253 | - | 2.28 | 0.067 | 3107 | 621.1 | 268.0 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8500 | 282.7 | 11.5 | 844 | 8506 | done | 0.66 | - | - | 3262 | - | 2.30 | 0.065 | 1701 | -611.3 | 268.0 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8814 | 248.4 | 11.1 | 875 | 8818 | roll | 0.66 | - | - | 3271 | - | 2.30 | 0.077 | 293 | -612.2 | 268.0 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8853 | 243.9 | 12.2 | 879 | 8859 | done | 0.63 | 0.12 | 0.150 | 3228 | -358.3 | 2.22 | 0.052 | 1704 | 635.6 | 268.0 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9168 | 216.0 | 8.1 | 910 | 9212 | roll | 0.78 | 0.15 | 0.100 | 3303 | 500.0 | 2.40 | 0.077 | 292 | -588.3 | 309.1 | 37.25 | 0.785 | 1678 | -4.4 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9233 | 208.4 | 13.9 | 917 | 9239 | done | 0.71 | 0.12 | 0.147 | 3248 | -458.3 | 2.28 | 0.052 | 1699 | 617.1 | 309.1 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9547 | 178.5 | 9.0 | 948 | 9575 | roll | 0.85 | 0.15 | 0.097 | 3321 | 486.7 | 2.35 | 0.077 | 288 | -600.4 | 330.8 | 19.50 | 0.750 | 1589 | -4.5 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9644 | 166.1 | 14.1 | 959 | 9648 | done | 0.77 | 0.15 | 0.146 | 3273 | -320.0 | 2.28 | 0.053 | 1700 | 619.3 | 330.8 | - | - | 1586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9963 | 134.8 | 10.1 | 990 | 9964 | done | 0.83 | - | - | 3274 | - | - | - | 1700 | - | 330.8 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10273 | 104.5 | 10.1 | 1020 | 10277 | roll | 0.90 | 0.12 | 0.103 | 3339 | 541.7 | 2.38 | 0.081 | 261 | -604.6 | 330.8 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10364 | 92.0 | 13.9 | 1036 | 10371 | done | 0.82 | 0.17 | 0.167 | 3289 | -294.1 | 2.25 | 0.054 | 1699 | 639.1 | 330.8 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10690 | 58.2 | 11.7 | 1097 | 10695 | roll | 0.87 | - | - | 3289 | - | 2.28 | 0.074 | 3109 | 618.4 | 330.8 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10720 | 54.9 | 10.6 | 1104 | 10726 | done | 0.93 | - | - | 3299 | - | 2.30 | 0.068 | 1704 | -610.9 | 330.8 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11046 | 24.8 | 7.8 | 1165 | 11094 | roll | 1.07 | 0.20 | 0.093 | 3389 | 450.0 | 2.38 | 0.078 | 284 | -596.6 | 379.1 | 41.58 | 0.699 | 1392 | -4.5 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11196 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11196 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11218 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11218 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.77 | - | - | - | - | -8.95 | 8.80 | 0.064 | 144 | -368.7 | - | - | 1842 | - | 382.18 | - | - | 1382 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||