LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.61 of 91.80 AH used of 24V (88.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.26 of 61.20 AH used of 10V (93.04% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 226.17, SM_CC=200)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 51 VBD -0.89 - - 72 - - - 2382 - -127.1 -35.58 - 2572 - - - - - - - - - - -
52 - -5.6 7 91 roll -0.89 12.60 0.196 2158 165.6 3.15 0.146 954 -453.3 -127.1 -21.02 - 3118 -26.0 - - - - - - - - - -
212 - -8.7 33 216 done -0.89 - - 2158 - 3.00 0.110 2376 474.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
522 - -7.4 64 526 roll -0.89 - - 2158 - 3.13 0.137 951 -455.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
592 - -6.8 71 596 done -0.89 - - 2158 - 3.00 0.113 2374 474.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
902 - -8.7 102 906 roll -0.89 - - 2158 - 3.13 0.137 950 -455.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
977 - -8.5 109 981 done -0.89 - - 2158 - 2.97 0.113 2375 479.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1282 - -6.9 140 1286 roll -0.89 - - 2158 - 3.15 0.143 950 -452.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
1357 - -6.1 147 1361 done -0.89 - - 2158 - 3.00 0.117 2373 474.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
1662 - -5.5 178 1666 roll -0.89 - - 2158 - 3.13 0.142 955 -453.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
1772 - -5.0 189 1776 done -0.89 - - 2158 - 3.00 0.117 2377 474.0 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
2082 - -6.3 220 2086 roll -0.89 - - 2158 - 3.17 0.146 950 -450.2 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
2157 - -6.5 227 2161 done -0.89 - - 2158 - 3.00 0.117 2375 475.0 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
2462 - -7.6 244 2466 roll -0.89 - - 2158 - 3.15 0.143 951 -452.1 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
2527 - -8.1 247 2531 done -0.89 - - 2158 - 3.00 0.115 2378 475.7 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
2842 - -7.3 263 2846 roll -0.89 - - 2158 - 3.13 0.138 951 -455.9 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
2927 - -8.1 267 2931 done -0.89 - - 2158 - 2.95 0.109 2376 483.1 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3242 - -7.0 283 3246 roll -0.89 - - 2158 - 3.10 0.136 951 -459.7 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3312 - -7.4 286 3316 done -0.89 - - 2158 - 2.95 0.108 2378 483.7 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3622 - -7.0 302 3626 roll -0.89 - - 2158 - 3.08 0.133 954 -462.3 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3717 - -6.8 306 3721 done -0.89 - - 2158 - 2.92 0.107 2377 487.3 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4022 - -6.9 322 4026 roll -0.89 - - 2158 - 3.08 0.133 954 -462.0 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4097 - -7.1 325 4101 done -0.89 - - 2158 - 2.95 0.110 2378 482.7 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4402 - -6.7 338 4406 roll -0.89 - - 2158 - 3.10 0.139 954 -459.4 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4487 - -7.4 340 4491 done -0.89 - - 2158 - 2.95 0.111 2376 482.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4802 - -6.3 348 4806 roll -0.89 - - 2158 - 3.13 0.141 952 -455.0 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4872 - -7.1 349 4876 done -0.89 - - 2158 - 2.95 0.111 2376 482.7 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
5202 - -6.6 358 5206 roll -0.89 - - 2158 - 3.13 0.142 952 -455.0 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
5307 - -6.5 360 5311 done -0.89 - - 2158 - 2.97 0.114 2376 479.5 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
5642 - -7.0 369 5646 roll -0.89 - - 2158 - 3.13 0.142 955 -454.0 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
5737 - -7.3 371 5741 done -0.89 - - 2158 - 2.97 0.114 2378 479.1 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
6042 - -6.5 379 6046 roll -0.89 - - 2158 - 3.15 0.143 951 -453.0 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
6122 - -7.3 381 6126 done -0.89 - - 2158 - 2.97 0.116 2376 479.8 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
6442 - -6.3 389 6446 roll -0.89 - - 2158 - 3.13 0.142 954 -454.3 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
6522 - -6.5 391 6526 done -0.89 - - 2158 - 2.97 0.114 2379 479.8 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
6842 - -6.2 399 6846 roll -0.89 - - 2157 - 3.13 0.140 954 -455.3 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
6942 - -6.6 401 6946 done -0.89 - - 2158 - 2.97 0.114 2377 479.1 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
7282 - -5.5 410 7286 roll -0.89 - - 2158 - 3.13 0.143 954 -454.6 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
7382 - -6.1 412 7386 done -0.89 - - 2158 - 2.95 0.112 2376 482.0 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
7722 - -5.3 421 7726 roll -0.89 - - 2158 - 3.13 0.143 955 -454.0 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
7807 - -5.6 423 7811 done -0.89 - - 2158 - 2.97 0.114 2374 477.8 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
8122 - -5.3 431 8126 roll -0.89 - - 2158 - 3.13 0.144 955 -453.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8222 - -5.9 433 8226 done -0.89 - - 2158 - 2.97 0.114 2376 478.5 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
8562 - -5.0 442 8566 roll -0.89 - - 2158 - 3.15 0.145 951 -452.4 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
8657 - -6.0 444 8661 done -0.89 - - 2158 - 3.00 0.117 2380 476.3 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
8962 - -5.0 452 8966 roll -0.89 - - 2158 - 3.17 0.146 951 -450.8 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9037 - -5.2 453 9041 done -0.89 - - 2158 - 2.97 0.116 2376 479.8 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9362 - -4.7 462 9366 roll -0.89 - - 2158 - 3.15 0.148 955 -451.1 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
9462 - -4.5 464 9466 done -0.89 - - 2158 - 3.00 0.117 2379 474.7 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
9802 - -4.1 473 9806 roll -0.89 - - 2158 - 3.17 0.148 951 -450.5 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9897 - -4.7 475 9901 done -0.89 - - 2158 - 3.00 0.117 2377 475.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10202 - -3.9 483 10206 roll -0.89 - - 2158 - 3.15 0.146 955 -451.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10272 - -4.6 484 10276 done -0.89 - - 2158 - 3.00 0.119 2375 473.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10602 - -4.4 493 10606 roll -0.89 - - 2158 - 3.15 0.147 952 -451.7 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
10702 - -5.1 495 10706 done -0.89 - - 2158 - 3.00 0.118 2375 474.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11042 - -4.9 504 11046 roll -0.89 - - 2157 - 3.15 0.147 955 -450.8 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11147 - -5.7 506 11151 done -0.89 - - 2158 - 3.00 0.120 2376 473.7 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
11482 - -6.1 515 11486 roll -0.89 - - 2158 - 3.17 0.150 953 -448.9 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11562 - -6.9 517 11566 done -0.89 - - 2158 - 3.00 0.122 2375 474.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11882 - -5.9 525 11886 roll -0.89 - - 2158 - 3.17 0.150 952 -448.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11957 - -5.7 526 11961 done -0.89 - - 2158 - 3.03 0.123 2375 469.6 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
12282 - -5.7 535 12286 roll -0.89 - - 2158 - 3.17 0.150 951 -449.2 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
12357 - -5.8 536 12361 done -0.89 - - 2158 - 3.03 0.121 2376 470.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
12682 - -6.1 545 12686 roll -0.89 - - 2158 - 3.17 0.152 955 -448.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
12787 - -6.1 547 12791 done -0.89 - - 2158 - 3.05 0.127 2378 466.6 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
13122 - -6.8 556 13126 roll -0.89 - - 2158 - 3.20 0.156 954 -445.0 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
13207 - -6.5 558 13211 done -0.89 - - 2158 - 3.00 0.120 2376 474.0 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
13522 - -6.9 566 13526 roll -0.89 - - 2158 - 3.15 0.144 949 -453.0 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
13607 - -7.3 568 13611 done -0.89 - - 2158 - 3.00 0.117 2376 475.7 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
13922 - -6.6 576 13926 roll -0.89 - - 2158 - 3.13 0.145 955 -454.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
13982 - -6.5 577 13986 done -0.89 - - 2158 - 2.97 0.117 2374 477.8 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
14322 - -6.1 586 14326 roll -0.89 - - 2158 - 3.15 0.147 954 -450.8 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
14407 - -6.7 588 14411 done -0.89 - - 2158 - 3.00 0.120 2375 473.7 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
14722 - -5.9 596 14726 roll -0.89 - - 2158 - 3.20 0.154 954 -444.1 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
14807 - -5.7 598 14811 done -0.89 - - 2158 - 3.03 0.120 2378 470.0 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
15122 - -5.8 606 15126 roll -0.89 - - 2159 - 3.20 0.156 955 -444.7 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
15207 - -5.7 608 15211 done -0.89 - - 2159 - 3.03 0.121 2377 469.3 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
15522 - -5.5 616 15526 roll -0.89 - - 2158 - 3.25 0.161 952 -438.5 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15597 - -5.5 617 15601 done -0.89 - - 2158 - 3.03 0.125 2375 469.6 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15922 - -5.2 626 15926 roll -0.89 - - 2158 - 3.25 0.163 952 -437.8 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
16007 - -5.4 628 16011 done -0.89 - - 2160 - 3.05 0.126 2374 466.2 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
16203 - 5.7 633 16321 done -0.31 0.63 0.121 2285 198.4 - - 2374 - - 110.88 1.472 2598 -4.7 - - - - - - - - - -
16322 - 2.5 636 16436 done 0.89 1.27 0.090 2548 207.1 - - 2374 - 127.1 108.82 1.443 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
16762 - 8.1 647 16771 roll 0.89 - - 2548 - 3.85 0.153 680 -440.0 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16857 - 7.7 649 16861 done 0.89 - - 2549 - 2.97 0.106 2102 478.8 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17162 - 7.1 657 17200 done 0.89 - - 2548 - - - 2103 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
17522 - 7.5 666 17560 done 0.89 - - 2548 - - - 2103 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
17882 - 7.2 675 17920 done 0.89 - - 2548 - - - 2102 - 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
18242 - 7.6 684 18246 roll 0.89 - - 2548 - 3.17 0.146 680 -448.6 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18272 - 8.7 684 18276 done 0.89 - - 2548 - 2.95 0.107 2099 481.0 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
18602 - 7.8 693 18640 done 0.89 - - 2548 - - - 2099 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18962 - 7.7 702 18966 roll 0.89 - - 2548 - 3.17 0.149 681 -447.3 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18997 - 8.9 702 19001 done 0.89 - - 2548 - 2.97 0.111 2098 477.1 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19322 - 7.8 711 19360 done 0.89 - - 2548 - - - 2098 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19682 - 7.7 720 19686 roll 0.89 - - 2548 - 3.17 0.147 676 -448.6 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
19712 - 8.1 720 19716 done 0.89 - - 2548 - 3.00 0.112 2107 477.0 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
20042 - 7.8 729 20080 done 0.89 - - 2548 - - - 2107 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20402 - 7.5 738 20440 done 0.89 - - 2548 - - - 2107 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20762 - 7.6 747 20800 done 0.89 - - 2548 - - - 2107 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21122 - 7.7 756 21126 roll 0.89 - - 2548 - 3.15 0.145 680 -453.0 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21162 - 7.7 757 21166 done 0.89 - - 2548 - 2.95 0.110 2099 481.0 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21482 - 7.5 765 21520 done 0.89 - - 2548 - - - 2099 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21842 - 7.2 774 21880 done 0.89 - - 2548 - - - 2099 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22202 - 7.2 783 22206 roll 0.89 - - 2548 - 3.13 0.143 678 -454.0 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22237 - 7.0 783 22241 done 0.89 - - 2550 - 2.95 0.108 2099 481.7 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22562 - 7.1 792 22600 done 0.89 - - 2548 - - - 2099 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22922 - 7.1 801 22926 roll 0.89 - - 2548 - 3.13 0.143 678 -454.0 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22952 - 7.4 801 22956 done 0.89 - - 2548 - 2.95 0.108 2099 481.7 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
23282 - 6.7 810 23320 done 0.89 - - 2548 - - - 2099 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
23642 - 6.4 819 23680 done 0.89 - - 2548 - - - 2099 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24002 - 6.4 828 24006 roll 0.89 - - 2548 - 3.13 0.140 672 -455.9 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24042 - 6.4 829 24046 done 0.89 - - 2548 - 2.95 0.107 2099 483.7 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
24362 - 6.8 837 24400 done 0.89 - - 2548 - - - 2099 - 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
24722 - 7.4 846 24760 done 0.89 - - 2548 - - - 2099 - 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
25082 - 7.2 855 25086 roll 0.89 - - 2548 - 3.10 0.137 676 -459.0 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
25117 - 4.9 855 25151 done 0.89 - - 2548 - 2.92 0.107 2100 487.7 161.2 29.85 1.068 1940 -5.0 - - - - - - - - - -
25482 - 7.4 865 25520 done 0.93 - - 2548 - - - 2100 - 161.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
25822 - 7.2 875 25826 roll 0.93 - - 2548 - 3.13 0.139 675 -455.3 161.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
25867 - 8.4 877 25871 done 0.93 - - 2548 - 2.95 0.106 2099 482.7 161.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
26182 - 6.8 893 26200 done 0.93 - - 2548 - - - 2099 - 161.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
26502 - 6.5 909 26506 roll 0.93 - - 2548 - 3.10 0.137 677 -458.7 161.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
26537 - 7.5 910 26541 done 0.93 - - 2548 - 2.95 0.105 2100 482.4 161.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
26842 - 7.4 926 26860 done 0.93 - - 2548 - - - 2100 - 161.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
27162 - 8.0 942 27166 roll 0.93 - - 2548 - 3.10 0.136 672 -460.6 161.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
27192 - 7.5 943 27196 done 0.93 - - 2548 - 2.95 0.103 2103 485.1 161.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
27502 - 9.3 959 27520 done 0.93 - - 2548 - - - 2103 - 161.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
27822 - 9.1 980 27826 roll 0.93 - - 2548 - 3.10 0.137 677 -460.0 161.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
27872 - 9.9 985 27876 done 0.93 - - 2548 - 2.92 0.104 2099 487.0 161.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
28182 - 7.4 1016 28190 done 0.93 - - 2548 - - - 2100 - 161.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
28492 - 7.7 1047 28496 roll 0.93 - - 2548 - 3.08 0.135 677 -462.0 161.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
28527 - 8.3 1050 28531 done 0.93 - - 2548 - 2.92 0.102 2100 487.3 161.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
28832 - 6.1 1081 28836 roll 0.93 - - 2548 - 3.08 0.136 677 -462.0 161.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
28862 - 5.3 1084 28886 done 0.93 - - 2548 - 2.92 0.106 2102 488.0 183.4 17.77 0.890 1850 -5.1 - - - - - - - - - -
29192 - 4.7 1117 29231 roll 0.95 - - 2548 - 3.17 0.137 677 -449.5 225.4 32.42 0.856 1678 -5.3 - - - - - - - - - -
29267 - 7.5 1124 29271 done 1.00 0.10 0.074 2577 290.0 3.00 0.107 2104 475.7 225.4 - - 1678 - - - - - - - - - - -
29572 - 8.7 1155 29576 roll 1.00 - - 2578 - 3.13 0.138 678 -455.6 225.4 - - 1678 - - - - - - - - - - -
29607 - 9.2 1161 29611 done 1.00 - - 2578 - 2.95 0.106 2099 481.7 225.4 - - 1678 - - - - - - - - - - -