LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  8
DIVE  53 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -3025.9368 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -10 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  5

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  171337,6258.875,-5454.271,29,1.2,29 TGT_NAME  C6300_5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.184,0.097
_SM_DEPTHo  1.48 KALMAN_X  -89637.8,131.9,1212.6,2017.0,-17245.7
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  19762.3,-10.4,476.4,-117502.6,-4594.3
GPS2  171833,6258.861,-5454.389,16,1.2,16,-34.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  96.4,5168,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29761,0.00,0.000,0,0,1676,226.17 _10V_AH  10.0,4.260
HUMID  1203 DATA_FILE_SIZE  35428,1177
TCM_TEMP  -6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,10.612

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.58 0.000 2 0.000 0.000 72 2382 2572
52 -0.89 -127.1 -5.6 7 91 12.60 3.15 -21.02 0.000 4 0.196 0.146 2158 954 3118
212 -0.89 -127.1 -8.7 33 216 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2158 2376 3117
522 -0.89 -127.1 -7.4 64 526 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2158 951 3117
592 -0.89 -127.1 -6.8 71 596 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2158 2374 3117
902 -0.89 -127.1 -8.7 102 906 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2158 950 3116
977 -0.89 -127.1 -8.5 109 981 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2158 2375 3116
1282 -0.89 -127.1 -6.9 140 1286 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2158 950 3115
1357 -0.89 -127.1 -6.1 147 1361 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2158 2373 3115
1662 -0.89 -127.1 -5.5 178 1666 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2158 955 3115
1772 -0.89 -127.1 -5.0 189 1776 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2158 2377 3114
2082 -0.89 -127.1 -6.3 220 2086 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2158 950 3113
2157 -0.89 -127.1 -6.5 227 2161 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2158 2375 3114
2462 -0.89 -127.1 -7.6 244 2466 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2158 951 3114
2527 -0.89 -127.1 -8.1 247 2531 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2158 2378 3114
2842 -0.89 -127.1 -7.3 263 2846 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2158 951 3114
2927 -0.89 -127.1 -8.1 267 2931 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2158 2376 3114
3242 -0.89 -127.1 -7.0 283 3246 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2158 951 3114
3312 -0.89 -127.1 -7.4 286 3316 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2158 2378 3114
3622 -0.89 -127.1 -7.0 302 3626 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2158 954 3114
3717 -0.89 -127.1 -6.8 306 3721 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2158 2377 3114
4022 -0.89 -127.1 -6.9 322 4026 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2158 954 3114
4097 -0.89 -127.1 -7.1 325 4101 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2158 2378 3114
4402 -0.89 -127.1 -6.7 338 4406 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2158 954 3114
4487 -0.89 -127.1 -7.4 340 4491 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2158 2376 3115
4802 -0.89 -127.1 -6.3 348 4806 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.141 2158 952 3114
4872 -0.89 -127.1 -7.1 349 4876 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2158 2376 3114
5202 -0.89 -127.1 -6.6 358 5206 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2158 952 3114
5307 -0.89 -127.1 -6.5 360 5311 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2158 2376 3114
5642 -0.89 -127.1 -7.0 369 5646 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2158 955 3114
5737 -0.89 -127.1 -7.3 371 5741 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2158 2378 3114
6042 -0.89 -127.1 -6.5 379 6046 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2158 951 3114
6122 -0.89 -127.1 -7.3 381 6126 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2158 2376 3114
6442 -0.89 -127.1 -6.3 389 6446 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2158 954 3114
6522 -0.89 -127.1 -6.5 391 6526 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2158 2379 3114
6842 -0.89 -127.1 -6.2 399 6846 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2157 954 3114
6942 -0.89 -127.1 -6.6 401 6946 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2158 2377 3114
7282 -0.89 -127.1 -5.5 410 7286 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2158 954 3114
7382 -0.89 -127.1 -6.1 412 7386 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2158 2376 3114
7722 -0.89 -127.1 -5.3 421 7726 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2158 955 3114
7807 -0.89 -127.1 -5.6 423 7811 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2158 2374 3114
8122 -0.89 -127.1 -5.3 431 8126 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.144 2158 955 3115
8222 -0.89 -127.1 -5.9 433 8226 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2158 2376 3114
8562 -0.89 -127.1 -5.0 442 8566 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.145 2158 951 3114
8657 -0.89 -127.1 -6.0 444 8661 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2158 2380 3114
8962 -0.89 -127.1 -5.0 452 8966 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2158 951 3115
9037 -0.89 -127.1 -5.2 453 9041 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2158 2376 3115
9362 -0.89 -127.1 -4.7 462 9366 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.148 2158 955 3114
9462 -0.89 -127.1 -4.5 464 9466 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2158 2379 3114
9802 -0.89 -127.1 -4.1 473 9806 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.148 2158 951 3115
9897 -0.89 -127.1 -4.7 475 9901 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2158 2377 3115
10202 -0.89 -127.1 -3.9 483 10206 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2158 955 3115
10272 -0.89 -127.1 -4.6 484 10276 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2158 2375 3115
10602 -0.89 -127.1 -4.4 493 10606 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.147 2158 952 3114
10702 -0.89 -127.1 -5.1 495 10706 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2158 2375 3115
11042 -0.89 -127.1 -4.9 504 11046 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.147 2157 955 3115
11147 -0.89 -127.1 -5.7 506 11151 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2158 2376 3114
11482 -0.89 -127.1 -6.1 515 11486 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2158 953 3115
11562 -0.89 -127.1 -6.9 517 11566 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2158 2375 3115
11882 -0.89 -127.1 -5.9 525 11886 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2158 952 3116
11957 -0.89 -127.1 -5.7 526 11961 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2158 2375 3115
12282 -0.89 -127.1 -5.7 535 12286 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2158 951 3114
12357 -0.89 -127.1 -5.8 536 12361 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2158 2376 3115
12682 -0.89 -127.1 -6.1 545 12686 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.152 2158 955 3115
12787 -0.89 -127.1 -6.1 547 12791 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2158 2378 3115
13122 -0.89 -127.1 -6.8 556 13126 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2158 954 3114
13207 -0.89 -127.1 -6.5 558 13211 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2158 2376 3114
13522 -0.89 -127.1 -6.9 566 13526 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.144 2158 949 3114
13607 -0.89 -127.1 -7.3 568 13611 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2158 2376 3114
13922 -0.89 -127.1 -6.6 576 13926 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.145 2158 955 3115
13982 -0.89 -127.1 -6.5 577 13986 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2158 2374 3114
14322 -0.89 -127.1 -6.1 586 14326 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.147 2158 954 3114
14407 -0.89 -127.1 -6.7 588 14411 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2158 2375 3114
14722 -0.89 -127.1 -5.9 596 14726 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.154 2158 954 3114
14807 -0.89 -127.1 -5.7 598 14811 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2158 2378 3114
15122 -0.89 -127.1 -5.8 606 15126 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2159 955 3114
15207 -0.89 -127.1 -5.7 608 15211 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2159 2377 3114
15522 -0.89 -127.1 -5.5 616 15526 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.161 2158 952 3115
15597 -0.89 -127.1 -5.5 617 15601 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.125 2158 2375 3115
15922 -0.89 -127.1 -5.2 626 15926 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.163 2158 952 3114
16007 -0.89 -127.1 -5.4 628 16011 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.126 2160 2374 3114
16203 -0.31 0.0 5.7 633 16321 0.63 0.00 110.88 1.472 6 0.121 0.000 2285 2374 2598
16322 0.89 127.1 2.5 636 16436 1.27 0.00 108.82 1.443 6 0.090 0.000 2548 2374 2079
16762 0.89 127.1 8.1 647 16771 0.00 3.85 0.00 0.000 4 0.000 0.153 2548 680 2086
16857 0.89 127.1 7.7 649 16861 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2549 2102 2086
17162 0.89 127.1 7.1 657 17200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2103 2087
17522 0.89 127.1 7.5 666 17560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2103 2087
17882 0.89 127.1 7.2 675 17920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2102 2088
18242 0.89 127.1 7.6 684 18246 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2548 680 2087
18272 0.89 127.1 8.7 684 18276 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2548 2099 2088
18602 0.89 127.1 7.8 693 18640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2099 2087
18962 0.89 127.1 7.7 702 18966 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.149 2548 681 2087
18997 0.89 127.1 8.9 702 19001 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2548 2098 2087
19322 0.89 127.1 7.8 711 19360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2098 2087
19682 0.89 127.1 7.7 720 19686 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.147 2548 676 2088
19712 0.89 127.1 8.1 720 19716 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2548 2107 2088
20042 0.89 127.1 7.8 729 20080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2107 2087
20402 0.89 127.1 7.5 738 20440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2107 2087
20762 0.89 127.1 7.6 747 20800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2107 2087
21122 0.89 127.1 7.7 756 21126 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.145 2548 680 2087
21162 0.89 127.1 7.7 757 21166 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2548 2099 2087
21482 0.89 127.1 7.5 765 21520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2099 2087
21842 0.89 127.1 7.2 774 21880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2099 2087
22202 0.89 127.1 7.2 783 22206 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2548 678 2087
22237 0.89 127.1 7.0 783 22241 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2550 2099 2087
22562 0.89 127.1 7.1 792 22600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2099 2087
22922 0.89 127.1 7.1 801 22926 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2548 678 2087
22952 0.89 127.1 7.4 801 22956 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2548 2099 2088
23282 0.89 127.1 6.7 810 23320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2099 2087
23642 0.89 127.1 6.4 819 23680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2099 2087
24002 0.89 127.1 6.4 828 24006 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2548 672 2087
24042 0.89 127.1 6.4 829 24046 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2548 2099 2088
24362 0.89 127.1 6.8 837 24400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2099 2088
24722 0.89 127.1 7.4 846 24760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2099 2088
25082 0.89 127.1 7.2 855 25086 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2548 676 2088
25117 0.89 161.2 4.9 855 25151 0.00 2.92 29.85 1.068 6 0.000 0.107 2548 2100 1940
25482 0.93 161.2 7.4 865 25520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2100 1940
25822 0.93 161.2 7.2 875 25826 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2548 675 1940
25867 0.93 161.2 8.4 877 25871 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2548 2099 1940
26182 0.93 161.2 6.8 893 26200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2099 1940
26502 0.93 161.2 6.5 909 26506 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2548 677 1940
26537 0.93 161.2 7.5 910 26541 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2548 2100 1940
26842 0.93 161.2 7.4 926 26860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2100 1940
27162 0.93 161.2 8.0 942 27166 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2548 672 1940
27192 0.93 161.2 7.5 943 27196 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2548 2103 1940
27502 0.93 161.2 9.3 959 27520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2103 1940
27822 0.93 161.2 9.1 980 27826 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2548 677 1940
27872 0.93 161.2 9.9 985 27876 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2548 2099 1940
28182 0.93 161.2 7.4 1016 28190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2100 1940
28492 0.93 161.2 7.7 1047 28496 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.135 2548 677 1940
28527 0.93 161.2 8.3 1050 28531 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2548 2100 1940
28832 0.93 161.2 6.1 1081 28836 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2548 677 1940
28862 0.93 183.4 5.3 1084 28886 0.00 2.92 17.77 0.890 6 0.000 0.106 2548 2102 1850
29192 0.95 225.4 4.7 1117 29231 0.00 3.17 32.42 0.856 4 0.000 0.137 2548 677 1678
29267 1.00 225.4 7.5 1124 29271 0.10 3.00 0.00 0.000 6 0.074 0.107 2577 2104 1678
29572 1.00 225.4 8.7 1155 29576 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2578 678 1678
29607 1.00 225.4 9.2 1161 29611 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2578 2099 1678