Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.03 of 100.00 AH used of 24V (85.97% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 5.83 of 61.20 AH used of 10V (90.47% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 90.0 m at 500.1 m, depth 590 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 82 VBD -1.08 - - 75 - - - 2405 - -146.6 -62.15 - 3252 - - - - - - - - - - -
84 4.4 -7.2 3 102 done -1.08 11.88 0.171 2165 175.9 - - 2405 - -146.6 -3.35 - 3418 -49.6 - - - - - - - - - -
411 47.8 -12.5 19 412 done -1.08 - - 2165 - - - 2405 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
719 85.2 -12.0 34 723 roll -1.08 - - 2165 - 2.62 0.061 980 -543.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
773 91.8 -12.0 36 781 done -1.08 - - 2165 - 2.58 0.052 2389 546.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1089 129.2 -11.8 52 1090 done -1.08 - - 2165 - - - 2389 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1398 166.5 -11.5 67 1402 roll -1.08 - - 2165 - 2.58 0.071 3769 534.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1469 175.3 -12.8 70 1474 done -1.08 - - 2165 - 2.45 0.048 2398 -559.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1791 211.7 -11.3 86 1792 done -1.08 - - 2165 - - - 2398 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2099 248.0 -11.7 101 2101 done -1.08 - - 2165 - - - 2398 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2409 282.5 -10.6 116 2413 roll -1.08 - - 2165 - 2.60 0.064 984 -543.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2479 289.8 -9.9 119 2484 done -1.08 - - 2165 - 2.60 0.052 2397 543.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2800 323.4 -10.5 135 2801 done -1.08 - - 2165 - - - 2397 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3109 354.7 -10.5 150 3111 done -1.08 - - 2165 - - - 2397 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3419 387.3 -10.7 165 3423 roll -1.08 - - 2165 - 2.60 0.064 986 -542.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3461 392.0 -10.7 167 3466 done -1.08 - - 2165 - 2.60 0.053 2398 543.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3789 427.2 -10.8 183 3790 done -1.08 - - 2165 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4098 460.6 -10.6 198 4099 done -1.08 - - 2165 - - - 2400 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4407 491.8 -10.1 213 4408 done -1.08 - - 2165 - - - 2400 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4716 523.2 -9.9 228 4717 done -1.08 - - 2165 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5025 555.0 -10.4 243 5030 roll -1.08 - - 2165 - 2.60 0.063 983 -545.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5068 559.5 -9.8 245 5073 done -1.08 - - 2165 - 2.60 0.052 2401 545.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5270 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5270 begin apogee
5274 580.3 10.5 255 5398 done -0.31 0.88 0.114 2339 197.7 - - 2196 - - 120.18 1.046 2817 -5.0 0.289 - - - - - - - - -
5399 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5399 begin climb
5400 585.0 - 261 5523 done 1.08 1.52 0.095 2648 203.3 - - 2196 - 146.6 118.28 1.029 2219 -5.1 0.299 - - - - - - - - -
5821 559.1 8.4 282 5822 done 1.08 - - 2648 - - - 2196 - 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
6131 537.2 6.5 297 6172 roll 1.13 - - 2648 - 2.72 0.070 3613 521.0 189.3 34.85 0.980 2044 -5.0 0.284 - - - - - - - - -
6217 530.4 9.7 301 6222 done 1.13 - - 2648 - 2.58 0.054 2207 -545.0 189.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
6542 502.4 9.1 317 6544 done 1.13 - - 2648 - - - 2207 - 189.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
6852 476.3 8.3 332 6853 done 1.13 - - 2648 - - - 2206 - 189.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
7161 448.9 9.0 347 7165 roll 1.13 - - 2648 - 2.65 0.071 3621 534.0 189.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
7215 443.5 9.8 349 7223 done 1.13 - - 2648 - 2.62 0.054 2200 -542.4 189.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
7531 412.9 9.6 365 7535 roll 1.13 - - 2648 - 2.62 0.071 3613 539.3 189.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
7570 408.8 10.8 367 7574 done 1.13 - - 2648 - 2.58 0.055 2200 -547.7 189.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
7895 378.6 9.0 383 7896 done 1.13 - - 2648 - - - 2200 - 189.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
8205 349.1 9.9 398 8206 done 1.13 - - 2648 - - - 2200 - 189.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
8514 318.2 10.2 413 8515 done 1.13 - - 2648 - - - 2200 - 189.3 - - 2042 - - - - - - - - - - -
8823 287.7 9.7 428 8827 roll 1.13 - - 2648 - 2.62 0.070 3613 539.3 189.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
8872 282.5 10.4 430 8877 done 1.13 - - 2648 - 2.60 0.054 2199 -543.8 189.3 - - 2042 - - - - - - - - - - -
9193 253.1 8.5 446 9195 done 1.13 - - 2648 - - - 2199 - 189.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
9503 227.0 8.0 461 9507 roll 1.13 - - 2648 - 2.62 0.069 3614 540.1 189.3 - - 2042 - - - - - - - - - - -
9550 222.7 9.0 463 9555 done 1.13 - - 2648 - 2.60 0.054 2200 -543.8 189.3 - - 2042 - - - - - - - - - - -
9872 199.2 7.1 479 9895 done 1.16 - - 2648 - - - 2200 - 215.4 21.23 0.773 1938 -4.9 0.131 - - - - - - - - -
10201 170.9 8.7 495 10202 done 1.16 - - 2648 - - - 2200 - 215.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10511 144.0 9.4 510 10512 done 1.16 - - 2648 - - - 2200 - 215.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10820 114.1 9.6 525 10821 done 1.16 - - 2648 - - - 2200 - 215.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11129 88.4 7.7 540 11143 roll 1.17 - - 2648 - 2.65 0.068 3605 530.2 223.7 8.05 0.624 1903 -4.3 0.064 - - - - - - - - -
11182 83.3 10.7 542 11187 done 1.17 - - 2648 - 2.60 0.053 2197 -541.5 223.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
11504 52.5 9.7 558 11505 done 1.17 - - 2648 - - - 2197 - 223.7 - - 1904 - - - - - - - - - - -
11813 26.6 8.8 573 11814 done 1.17 - - 2648 - - - 2198 - 223.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
12121 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12121 begin surface coast
12143 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12143 begin surface
SM 1.53 - - - - -10.76 - - 69 - - - 2402 - 300.00 41.20 0.639 1594 -7.5 0.002 - - - - - -