Faroes Nov06 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.53 of 100.00 AH used of 24V (89.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.62 of 61.20 AH used of 10V (87.54% remains)
• Surface angle -49.1 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 130.0 m at 725.4 m, depth 855 m (990 m grid)
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 61
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 77 VBD -1.08 - - 75 - - - 2546 - -146.6 -60.65 - 2881 - - - - - - - - - - -
78 3.1 -4.8 6 110 roll -1.08 10.70 0.182 1941 174.4 2.33 0.084 3765 523.2 -146.6 -14.52 - 3393 -35.3 - - - - - - - - - -
245 26.3 -13.6 21 255 done -1.08 - - 1941 - 2.12 0.044 2550 -573.1 -146.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
587 75.5 -15.7 74 592 roll -1.08 - - 1941 - 2.33 0.073 3769 523.2 -146.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
842 116.3 -15.4 100 848 done -1.08 - - 1941 - 2.22 0.046 2550 -549.1 -146.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1180 159.7 -11.6 128 1185 roll -1.08 - - 1941 - 2.35 0.074 3771 519.6 -146.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1438 189.2 -11.1 139 1443 done -1.08 - - 1941 - 2.25 0.047 2544 -545.3 -146.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1758 223.2 -10.1 155 1763 roll -1.08 - - 1941 - 2.38 0.076 3775 517.2 -146.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2015 251.8 -11.3 166 2021 done -1.08 - - 1941 - 2.25 0.049 2551 -544.0 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2335 286.2 -10.8 182 2341 roll -1.08 - - 1941 - 2.35 0.077 3771 519.1 -146.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2593 317.1 -12.5 189 2599 done -1.08 - - 1941 - 2.25 0.051 2552 -541.8 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2908 354.2 -11.8 195 2912 roll -1.08 - - 1941 - 2.35 0.079 3772 519.1 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3165 383.9 -10.8 198 3170 done -1.08 - - 1941 - 2.25 0.051 2550 -543.1 -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3479 416.8 -10.5 204 3484 roll -1.08 - - 1941 - 2.35 0.080 3769 518.7 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3737 450.4 -13.3 207 3742 done -1.08 - - 1941 - 2.22 0.052 2555 -546.8 -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4050 492.0 -13.2 213 4056 roll -1.08 - - 1941 - 2.35 0.081 3770 517.0 -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4308 522.3 -11.8 216 4314 done -1.08 - - 1941 - 2.28 0.056 2549 -535.5 -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4623 551.1 -8.8 222 4627 roll -1.08 - - 1941 - 2.35 0.084 3763 516.6 -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4880 577.5 -10.0 225 4885 done -1.08 - - 1941 - 2.28 0.058 2547 -533.3 -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5194 607.1 -9.2 231 5199 roll -1.08 - - 1941 - 2.40 0.087 3770 509.6 -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5452 634.7 -10.2 234 5457 done -1.08 - - 1941 - 2.30 0.060 2550 -530.4 -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5766 664.1 -9.4 240 5771 roll -1.08 - - 1941 - 2.40 0.089 3768 507.5 -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
6023 688.6 -9.4 243 6029 done -1.08 - - 1941 - 2.30 0.061 2546 -531.3 -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
6337 714.0 -8.0 249 6342 roll -1.08 - - 1941 - 2.42 0.093 3768 505.0 -146.6 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6595 741.2 -10.3 252 6600 done -1.08 - - 1941 - 2.30 0.065 2551 -529.1 -146.6 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6909 771.3 -9.6 258 6914 roll -1.08 - - 1941 - 2.42 0.097 3766 502.1 -146.6 - - 3389 - - - - - - - - - - -
7167 797.1 -9.5 261 7172 done -1.08 - - 1941 - 2.33 0.068 2550 -521.9 -146.6 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7481 828.7 -10.4 267 7486 roll -1.08 - - 1941 - 2.45 0.098 3771 498.4 -146.6 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7586 840.4 12.1 268 7735 done -0.31 0.90 0.135 2112 190.0 - - 2546 - - 120.15 1.308 2793 -4.9 0.332 - - - - - - - - -
7737 842.3 0.3 271 7868 roll 1.08 1.48 0.096 2422 209.5 2.83 0.085 1132 -499.6 146.6 119.05 1.281 2195 -5.0 0.346 - - - - - - - - -
8120 818.6 9.2 276 8126 done 1.08 - - 2421 - 2.72 0.071 2538 516.9 146.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
8428 795.6 7.5 282 8449 roll 1.08 - - 2421 - 2.80 0.081 1132 -502.1 161.6 12.12 1.302 2134 -5.0 0.322 - - - - - - - - -
8703 772.8 9.0 286 8712 done 1.10 - - 2421 - 2.72 0.070 2554 522.8 161.6 - - 2134 - - - - - - - - - - -
9065 740.1 9.6 292 9070 roll 1.10 - - 2421 - 2.78 0.080 1132 -511.5 161.6 - - 2135 - - - - - - - - - - -
9323 714.8 10.7 295 9328 done 1.10 - - 2420 - 2.75 0.071 2551 516.0 161.6 - - 2135 - - - - - - - - - - -
9637 684.1 9.8 301 9642 roll 1.10 - - 2421 - 2.75 0.080 1139 -513.5 161.6 - - 2135 - - - - - - - - - - -
9895 662.2 7.3 304 9916 done 1.10 - - 2421 - 2.72 0.071 2550 518.8 181.0 15.62 1.257 2056 -5.1 0.279 - - - - - - - - -
10274 632.1 7.7 311 10290 roll 1.12 - - 2421 - 2.78 0.077 1131 -510.4 189.8 7.10 1.268 2020 -5.1 0.265 - - - - - - - - -
10544 610.2 9.4 315 10553 done 1.13 - - 2421 - 2.72 0.070 2558 524.6 189.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
10912 573.4 10.2 321 10917 roll 1.13 - - 2421 - 2.75 0.078 1137 -516.7 189.8 - - 2020 - - - - - - - - - - -
11170 542.9 10.8 324 11175 done 1.13 - - 2421 - 2.72 0.069 2547 518.4 189.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
11484 510.9 10.1 330 11489 roll 1.13 - - 2421 - 2.72 0.077 1140 -517.3 189.8 - - 2020 - - - - - - - - - - -
11742 480.9 11.3 333 11747 done 1.13 - - 2421 - 2.70 0.067 2547 521.1 189.8 - - 2020 - - - - - - - - - - -
12056 445.8 11.2 339 12061 roll 1.13 - - 2419 - 2.72 0.076 1134 -519.5 189.8 - - 2020 - - - - - - - - - - -
12313 419.1 9.0 342 12319 done 1.13 - - 2421 - 2.70 0.066 2551 524.8 189.8 - - 2020 - - - - - - - - - - -
12627 388.7 9.5 348 12633 roll 1.13 - - 2421 - 2.75 0.077 1128 -517.5 189.8 - - 2020 - - - - - - - - - - -
12885 365.5 7.8 351 12896 done 1.13 - - 2421 - 2.70 0.061 2550 526.7 194.6 4.40 1.108 1999 -4.8 0.165 - - - - - - - - -
13199 342.2 7.4 357 13219 roll 1.14 - - 2421 - 2.78 0.067 1129 -511.2 212.5 13.93 1.026 1926 -5.2 0.183 - - - - - - - - -
13473 321.0 7.6 361 13488 done 1.16 - - 2421 - 2.65 0.057 2555 538.1 224.4 9.23 1.006 1878 -5.2 0.174 - - - - - - - - -
13795 296.4 7.8 367 13806 roll 1.17 - - 2421 - 2.72 0.067 1137 -521.3 230.8 5.05 1.000 1851 -5.3 0.166 - - - - - - - - -
14058 274.4 8.1 378 14063 done 1.18 - - 2421 - 2.62 0.054 2545 537.4 230.8 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14372 248.2 8.9 394 14378 roll 1.18 - - 2421 - 2.70 0.064 1113 -530.4 230.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
14630 227.0 8.6 405 14635 done 1.18 - - 2421 - 2.67 0.053 2549 537.8 230.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
14950 200.2 8.5 421 14955 roll 1.18 - - 2421 - 2.70 0.064 1125 -527.4 230.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
15203 178.0 8.9 432 15208 done 1.18 - - 2421 - 2.65 0.052 2551 538.1 230.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15528 151.2 7.9 448 15539 roll 1.18 - - 2421 - 2.38 0.075 3776 514.7 234.0 3.67 0.868 1840 -4.6 0.085 - - - - - - - - -
15595 145.7 8.4 453 15600 done 1.18 - - 2421 - 2.30 0.053 2544 -535.7 234.0 - - 1840 - - - - - - - - - - -
15925 119.2 7.9 484 15935 roll 1.18 - - 2421 - 2.40 0.074 3776 513.3 236.9 2.75 0.857 1827 -4.7 0.069 - - - - - - - - -
15990 113.4 8.8 490 15996 done 1.18 0.10 0.051 2455 340.0 2.30 0.054 2544 -535.7 236.9 - - 1827 - - - - - - - - - - -
16321 81.7 9.6 521 16330 done 1.18 - - 2455 - - - 2542 - 236.9 - - 1827 - - - - - - - - - - -
16668 49.1 8.7 581 16673 roll 1.18 - - 2455 - 2.35 0.074 3773 523.8 236.9 - - 1829 - - - - - - - - - - -
16729 43.3 9.3 592 16734 done 1.18 - - 2455 - 2.25 0.053 2550 -543.6 236.9 - - 1828 - - - - - - - - - - -
17059 12.4 8.9 627 17063 roll 1.18 - - 2455 - 2.30 0.074 3776 533.0 236.9 - - 1829 - - - - - - - - - - -