Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.37 of 100.00 AH used of 24V (88.63% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 5.61 of 61.20 AH used of 10V (90.84% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 18.7 m at 19.9 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 77
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 106 VBD -0.85 - - 66 - - - 2306 - -146.6 -80.90 - 2975 - - - - - - - - - - -
110 4.0 -4.3 4 137 roll -0.85 11.40 0.169 2108 179.1 2.70 0.087 3712 520.7 -146.6 -9.55 - 3380 -42.4 - - - - - - - - - -
301 30.9 -11.7 12 308 done -0.65 0.25 0.094 2157 196.0 2.58 0.054 2304 -545.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
618 56.3 -8.1 28 622 roll -0.60 - - 2157 - 2.65 0.067 884 -535.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
673 61.2 -9.3 30 679 done -0.60 - - 2157 - 2.60 0.058 2298 543.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
990 88.0 -8.9 46 994 roll -0.60 - - 2157 - 2.65 0.064 881 -534.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1062 94.4 -8.6 49 1067 done -0.60 - - 2157 - 2.62 0.056 2303 542.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1378 120.9 -8.4 64 1382 roll -0.60 - - 2157 - 2.65 0.064 881 -536.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1440 125.9 -7.8 67 1445 done -0.60 - - 2157 - 2.62 0.056 2303 542.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1767 149.7 -6.7 83 1768 done -0.60 - - 2157 - - - 2303 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2075 172.5 -8.3 98 2080 roll -0.60 - - 2157 - 2.62 0.064 884 -541.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2148 179.3 -9.0 101 2152 done -0.60 - - 2157 - 2.62 0.056 2303 541.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2464 207.4 -8.3 116 2465 done -0.60 - - 2157 - - - 2303 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2773 233.8 -7.8 131 2777 roll -0.60 - - 2157 - 2.65 0.064 881 -536.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2817 237.4 -8.4 133 2821 done -0.60 - - 2157 - 2.62 0.056 2300 541.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3137 260.2 -6.6 149 3139 done -0.60 - - 2157 - - - 2300 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3447 282.8 -7.8 164 3448 done -0.60 - - 2157 - - - 2300 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3756 306.4 -7.5 179 3760 roll -0.60 - - 2157 - 2.65 0.065 877 -537.0 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3856 313.4 -6.9 183 3862 done -0.60 - - 2157 - 2.65 0.058 2304 538.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4172 332.0 -5.7 199 4176 roll -0.60 - - 2157 - 2.65 0.066 884 -535.8 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4244 336.3 -5.7 202 4248 done -0.60 - - 2157 - 2.62 0.058 2304 542.0 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4560 354.7 -5.8 217 4561 done -0.60 - - 2157 - - - 2305 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4868 374.3 -6.7 232 4870 done -0.60 - - 2157 - - - 2305 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
5178 396.0 -7.2 247 5182 roll -0.60 - - 2157 - 2.65 0.067 885 -535.8 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5240 400.7 -7.3 250 5244 done -0.65 - - 2157 - 2.62 0.058 2301 540.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5566 424.6 -7.4 266 5568 done -0.65 - - 2157 - - - 2302 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5876 442.4 -5.6 281 5881 roll -0.65 - - 2157 - 2.65 0.068 884 -535.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5943 446.2 -6.3 284 5948 done -0.65 - - 2157 - 2.62 0.059 2302 541.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6265 462.9 -5.4 300 6266 done -0.65 - - 2157 - - - 2302 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6574 478.0 -4.7 315 6579 roll -0.65 - - 2157 - 2.65 0.069 886 -534.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6625 480.6 -4.9 317 6630 done -0.70 - - 2157 - 2.62 0.061 2303 540.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6940 503.5 -8.6 332 6942 done -0.70 - - 2157 - - - 2303 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7250 527.0 -6.4 347 7254 roll -0.70 - - 2157 - 2.65 0.069 886 -534.7 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7317 530.6 -5.1 350 7322 done -0.77 0.12 0.051 2119 -316.7 2.62 0.061 2296 538.2 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7639 551.7 -7.4 366 7641 done -0.68 0.15 0.091 2149 200.0 - - 2297 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7948 578.0 -8.9 381 7952 roll -0.68 - - 2149 - 2.65 0.071 886 -532.5 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7992 582.4 -9.8 383 7996 done -0.73 - - 2148 - 2.65 0.064 2302 534.3 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8312 609.2 -7.9 399 8314 done -0.73 - - 2149 - - - 2302 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
8622 630.4 -6.1 414 8623 done -0.73 - - 2149 - - - 2302 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
8932 650.6 -6.6 429 8933 done -0.73 - - 2149 - - - 2302 - -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
9240 672.7 -7.6 444 9241 done -0.73 - - 2149 - - - 2302 - -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
9549 696.7 -7.0 459 9554 roll -0.73 - - 2148 - 2.70 0.077 888 -523.7 -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
9600 700.5 -6.8 461 9604 done -0.77 - - 2148 - 2.67 0.068 2303 530.0 -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
9916 722.0 -6.8 476 9917 done -0.77 - - 2149 - - - 2304 - -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
10225 744.1 -7.4 491 10226 done -0.77 - - 2149 - - - 2303 - -146.6 - - 3370 - - - - - - - - - - -
10535 764.4 -5.8 506 10539 roll -0.77 - - 2149 - 2.70 0.077 889 -523.7 -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
10579 767.0 -5.6 508 10584 done -0.82 0.12 0.058 2115 -283.3 2.67 0.068 2303 529.6 -146.6 - - 3370 - - - - - - - - - - -
10901 791.2 -7.8 524 10903 done -0.72 0.15 0.102 2143 186.7 - - 2303 - -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
11210 815.5 -8.6 539 11214 roll -0.72 - - 2143 - 2.72 0.080 885 -521.3 -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
11276 820.9 -7.9 542 11281 done -0.77 - - 2143 - 2.67 0.068 2298 529.2 -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
11597 837.3 -6.2 558 11598 done -0.77 - - 2143 - - - 2298 - -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
11906 860.9 -7.4 573 11911 roll -0.77 - - 2143 - 2.70 0.077 887 -522.6 -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
11961 864.6 -7.0 575 11968 done -0.77 - - 2143 - 2.67 0.068 2308 532.2 -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
12277 888.7 -8.0 591 12279 done -0.77 - - 2143 - - - 2308 - -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
12587 912.8 -8.3 606 12591 roll -0.77 - - 2143 - 2.72 0.077 884 -523.5 -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
12636 916.0 -6.1 608 12640 done -0.77 - - 2143 - 2.65 0.066 2303 535.5 -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
12952 940.4 -7.3 623 12956 roll -0.77 - - 2143 - 2.70 0.077 889 -523.7 -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
12995 943.2 -6.6 625 13000 done -0.77 - - 2143 - 2.65 0.067 2304 534.0 -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
13317 966.4 -7.5 641 13318 done -0.77 - - 2143 - - - 2305 - -146.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
13602 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13603 begin apogee
13610 990.2 8.2 655 13751 done -0.31 0.45 0.108 2231 195.6 - - 2195 - - 133.18 1.292 2781 -4.4 0.351 - - - - - - - - -
13752 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13752 begin climb
13754 996.7 - 662 13898 roll 0.85 1.20 0.087 2481 208.3 2.88 0.090 3610 491.3 146.6 135.68 1.287 2183 -4.4 0.359 - - - - - - - - -
13957 991.8 3.9 671 14037 done 0.93 - - 2481 - 2.67 0.064 2200 -528.1 223.4 72.35 1.328 1870 -4.3 0.340 - - - - - - - - -
14360 968.5 7.3 691 14362 done 0.98 0.15 0.067 2515 226.7 - - 2200 - 223.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
14669 945.2 7.5 706 14671 done 0.91 - - 2515 - - - 2200 - 223.4 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14979 920.1 8.4 721 14984 roll 0.83 0.15 0.101 2483 -213.3 2.78 0.086 3615 509.0 223.4 - - 1868 - - - - - - - - - - -
15023 916.2 8.8 723 15028 done 0.88 - - 2483 - 2.65 0.064 2202 -533.2 223.4 - - 1868 - - - - - - - - - - -
15344 899.6 6.2 739 15345 done 0.88 - - 2483 - - - 2202 - 223.4 - - 1868 - - - - - - - - - - -
15653 882.3 6.3 754 15654 done 0.92 - - 2483 - - - 2201 - 223.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
15963 860.4 6.8 769 15968 roll 0.97 0.12 0.062 2515 266.7 2.78 0.087 3616 509.0 223.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
15990 858.1 8.2 770 15995 done 0.92 - - 2515 - 2.65 0.064 2200 -534.3 223.4 - - 1868 - - - - - - - - - - -
16306 835.3 7.0 785 16308 done 0.85 0.15 0.105 2487 -186.7 - - 2200 - 223.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
16615 818.4 5.5 800 16638 roll 0.87 - - 2486 - 2.85 0.085 3609 494.4 240.4 16.92 1.200 1800 -4.0 0.284 - - - - - - - - -
16677 815.2 5.6 802 16697 done 0.89 - - 2486 - 2.67 0.065 2200 -527.7 254.8 14.45 1.105 1742 -4.0 0.312 - - - - - - - - -
17009 798.7 5.7 818 17021 done 0.96 0.10 0.065 2513 270.0 - - 2200 - 264.1 10.12 1.117 1704 -3.8 0.283 - - - - - - - - -
17317 777.5 7.4 833 17318 done 0.96 - - 2513 - - - 2200 - 264.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
17626 753.9 7.4 848 17627 done 0.96 - - 2513 - - - 2200 - 264.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
17935 731.5 6.5 863 17940 roll 0.96 - - 2513 - 2.75 0.087 3610 512.7 264.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
17979 728.4 7.2 865 17984 done 0.96 - - 2513 - 2.65 0.064 2199 -532.5 264.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
18301 708.5 6.7 881 18302 done 0.96 - - 2513 - - - 2198 - 264.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
18610 686.8 6.8 896 18615 roll 0.96 - - 2513 - 2.75 0.086 3613 514.5 264.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
18643 684.3 7.3 897 18649 done 0.96 - - 2513 - 2.65 0.064 2200 -533.2 264.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
18959 663.2 6.3 913 18960 done 0.96 - - 2513 - - - 2200 - 264.1 - - 1704 - - - - - - - - - - -
19268 642.1 7.5 928 19273 roll 0.96 - - 2513 - 2.70 0.082 789 -522.6 264.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
19302 639.4 7.8 929 19308 done 0.96 - - 2513 - 2.62 0.059 2201 538.9 264.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
19617 616.5 6.9 945 19618 done 0.96 - - 2513 - - - 2201 - 264.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
19926 596.9 6.3 960 19927 done 0.96 - - 2513 - - - 2202 - 264.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
20235 578.2 6.9 975 20237 done 0.96 - - 2513 - - - 2202 - 264.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
20545 557.7 6.4 990 20549 roll 0.96 - - 2513 - 2.67 0.073 787 -530.0 264.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
20611 552.5 6.7 993 20616 done 0.96 - - 2513 - 2.62 0.060 2202 540.1 264.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
20932 531.8 6.2 1009 20936 roll 0.96 - - 2513 - 2.67 0.072 786 -530.3 264.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
20972 529.7 5.4 1011 20998 done 0.98 - - 2515 - 2.65 0.061 2205 535.5 287.0 21.05 1.048 1611 -4.4 0.233 - - - - - - - - -
21320 509.9 6.0 1028 21324 roll 0.98 - - 2513 - 2.75 0.091 3613 512.0 287.0 - - 1611 - - - - - - - - - - -
21386 505.3 7.9 1031 21390 done 0.98 - - 2513 - 2.65 0.064 2197 -534.3 287.0 - - 1611 - - - - - - - - - - -
21706 481.6 8.3 1047 21708 done 0.98 - - 2513 - - - 2197 - 287.0 - - 1611 - - - - - - - - - - -
22016 456.1 8.1 1062 22020 roll 0.98 - - 2513 - 2.75 0.084 3617 516.4 287.0 - - 1611 - - - - - - - - - - -
22071 451.2 8.6 1064 22077 done 0.98 - - 2513 - 2.65 0.061 2194 -537.0 287.0 - - 1611 - - - - - - - - - - -
22386 425.4 8.5 1080 22391 roll 0.98 - - 2513 - 2.75 0.082 3615 516.7 287.0 - - 1612 - - - - - - - - - - -
22426 421.8 9.8 1082 22430 done 0.98 - - 2513 - 2.65 0.061 2196 -535.5 287.0 - - 1612 - - - - - - - - - - -
22752 395.5 7.9 1098 22756 roll 0.98 - - 2513 - 2.75 0.081 3617 516.7 287.0 - - 1613 - - - - - - - - - - -
22784 392.7 8.3 1099 22790 done 0.98 - - 2513 - 2.65 0.061 2197 -535.8 287.0 - - 1613 - - - - - - - - - - -
23100 368.4 7.3 1115 23104 roll 0.98 - - 2513 - 2.72 0.078 3614 521.0 287.0 - - 1614 - - - - - - - - - - -
23139 365.3 8.7 1117 23144 done 0.98 - - 2513 - 2.62 0.058 2200 -539.7 287.0 - - 1614 - - - - - - - - - - -
23466 339.2 8.6 1133 23471 roll 0.98 - - 2513 - 2.72 0.080 3620 522.1 287.0 - - 1614 - - - - - - - - - - -
23499 336.0 8.3 1134 23505 done 0.98 - - 2514 - 2.65 0.061 2197 -537.0 287.0 - - 1615 - - - - - - - - - - -
23814 310.3 7.7 1150 23815 done 0.98 - - 2513 - - - 2197 - 287.0 - - 1614 - - - - - - - - - - -
24123 288.2 7.1 1165 24128 roll 0.98 - - 2513 - 2.72 0.077 3621 523.5 287.0 - - 1616 - - - - - - - - - - -
24167 284.8 9.7 1167 24172 done 0.98 - - 2513 - 2.65 0.058 2192 -539.2 287.0 - - 1616 - - - - - - - - - - -
24488 262.4 6.8 1183 24492 roll 0.98 - - 2513 - 2.65 0.071 781 -532.5 287.0 - - 1616 - - - - - - - - - - -
24520 260.1 6.3 1184 24526 done 0.98 - - 2513 - 2.62 0.056 2203 542.7 287.0 - - 1616 - - - - - - - - - - -
24836 235.5 8.2 1200 24837 done 0.98 - - 2513 - - - 2203 - 287.0 - - 1617 - - - - - - - - - - -
25145 210.7 6.8 1215 25146 done 0.98 - - 2513 - - - 2204 - 287.0 - - 1617 - - - - - - - - - - -
25454 183.5 9.5 1230 25455 done 0.98 - - 2513 - - - 2201 - 287.0 - - 1619 - - - - - - - - - - -
25764 157.5 7.5 1245 25768 roll 0.98 - - 2513 - 2.65 0.067 782 -535.5 287.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
25807 154.2 7.9 1247 25817 done 0.98 - - 2513 - 2.60 0.053 2204 546.9 287.0 3.53 0.481 1610 -2.8 0.096 - - - - - - - - -
26134 129.5 6.7 1263 26138 roll 0.98 - - 2513 - 2.67 0.078 3610 526.6 287.0 - - 1611 - - - - - - - - - - -
26166 127.0 8.3 1264 26173 done 0.98 - - 2512 - 2.60 0.058 2199 -542.7 287.0 - - 1611 - - - - - - - - - - -
26484 102.1 8.0 1280 26485 done 0.98 - - 2513 - - - 2199 - 287.0 - - 1612 - - - - - - - - - - -
26792 80.7 7.1 1295 26796 roll 0.98 - - 2513 - 2.70 0.077 3610 522.6 287.0 - - 1613 - - - - - - - - - - -
26831 77.8 7.9 1297 26836 done 0.98 - - 2513 - 2.60 0.056 2199 -542.7 287.0 - - 1613 - - - - - - - - - - -
27159 56.0 6.6 1313 27160 done 0.98 - - 2513 - - - 2199 - 287.0 - - 1613 - - - - - - - - - - -
27468 35.1 6.7 1328 27472 roll 0.98 - - 2513 - 2.70 0.075 3614 524.1 287.0 - - 1614 - - - - - - - - - - -
27501 32.6 7.6 1329 27507 done 1.04 - - 2513 - 2.58 0.055 2200 -548.1 287.0 - - 1614 - - - - - - - - - - -
27817 11.6 6.8 1345 27822 roll 1.09 0.12 0.065 2547 283.3 2.65 0.067 775 -537.7 287.0 - - 1614 - - - - - - - - - - -
27867 7.4 7.0 1347 27872 done 1.09 - - 2547 - 2.60 0.051 2200 548.1 287.0 - - 1614 - - - - - - - - - - -
27934 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27934 begin surface coast
27955 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27955 begin surface
SM 2.41 - - - - -10.27 - - 66 - - - 2304 - 300.00 7.50 0.556 1558 -7.5 0.003 - - - - - -