DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.52 of 150.00 AH used of 24V (94.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.42 of 100.00 AH used of 10V (93.58% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 127.4 m at 753.4 m, depth 881 m (843 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 24
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 77 VBD -0.77 - - 124 - - - 2527 - -146.0 -57.95 - 1879 - - - - - - - - - - -
80 3.1 -0.9 9 158 roll -0.77 8.38 0.261 2145 241.2 1.23 0.086 1810 - -146.0 -61.35 - 3082 - - - - - - - - - - -
351 43.0 -16.2 55 358 done -0.77 - - 2142 - 1.23 0.067 2511 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
557 77.3 -17.0 92 566 roll -0.77 - - 2136 - 1.15 0.078 3219 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
678 98.1 -16.4 113 685 done -0.77 - - 2136 - 1.12 0.045 2512 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
883 132.9 -16.3 150 890 roll -0.77 - - 2136 - 1.12 0.056 1810 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
948 143.1 -16.0 161 954 done -0.77 - - 2132 - 1.23 0.067 2513 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1152 176.5 -15.4 198 1159 roll -0.77 - - 2126 - 1.15 0.079 3221 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1204 184.7 -16.7 207 1211 done -0.77 - - 2126 - 1.12 0.046 2515 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1411 216.3 -15.3 244 1420 roll -0.77 - - 2122 - 1.20 0.077 3221 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1471 225.7 -15.9 254 1478 done -0.77 0.08 0.177 2144 275.0 1.15 0.047 2499 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1676 254.2 -13.0 291 1682 done -0.77 - - 2144 - - - 2499 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1883 281.8 -12.3 328 1892 roll -0.77 - - 2141 - 1.23 0.078 3220 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1931 288.3 -13.0 336 1941 done -0.77 - - 2141 - 1.12 0.046 2512 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2142 315.4 -13.0 363 2146 roll -0.77 - - 2136 - 1.20 0.076 3221 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2180 320.0 -13.1 366 2187 done -0.77 - - 2136 - 1.15 0.045 2501 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2400 348.7 -12.9 387 2401 done -0.77 - - 2136 - - - 2501 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2612 374.7 -12.1 407 2616 roll -0.77 - - 2131 - 1.20 0.076 3213 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2694 384.7 -12.5 414 2702 done -0.77 - - 2131 - 1.12 0.044 2504 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2914 411.7 -12.2 435 2915 done -0.77 - - 2131 - - - 2503 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3127 437.5 -12.4 455 3128 done -0.77 - - 2131 - - - 2504 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3339 462.5 -11.8 475 3342 roll -0.77 - - 2127 - 1.20 0.075 3216 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3365 465.2 -11.8 477 3372 done -0.77 - - 2127 - 1.12 0.042 2504 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3585 491.7 -11.8 498 3589 roll -0.77 - - 2122 - 1.20 0.074 3219 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3668 501.3 -12.3 505 3673 done -0.77 0.08 0.170 2145 287.5 1.10 0.041 2508 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3992 536.0 -10.3 516 3996 roll -0.77 - - 2145 - 1.10 0.052 1812 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4008 536.0 -10.3 516 4012 done -0.77 - - 2142 - 1.20 0.063 2514 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4333 572.0 -10.4 527 4336 roll -0.77 - - 2137 - 1.12 0.076 3217 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4427 579.1 -10.5 529 4434 done -0.77 - - 2137 - 1.10 0.041 2511 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4740 615.1 -10.6 540 4741 done -0.77 - - 2137 - - - 2510 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5046 648.3 -11.1 550 5050 roll -0.77 - - 2132 - 1.17 0.074 3214 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5073 648.3 -11.1 550 5083 done -0.77 - - 2132 - 1.10 0.041 2506 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5388 685.9 -10.9 561 5391 roll -0.77 - - 2128 - 1.17 0.074 3211 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5456 693.8 -11.0 563 5460 done -0.77 - - 2128 - 1.10 0.041 2502 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5797 732.5 -11.3 574 5801 roll -0.77 - - 2127 - 1.08 0.054 1814 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5813 732.5 -11.3 574 5817 done -0.77 - - 2123 - 1.20 0.064 2516 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6138 771.1 -11.6 585 6142 roll -0.77 - - 2117 - 1.12 0.077 3222 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6211 779.2 -11.8 587 6215 done -0.77 0.10 0.163 2148 310.0 1.10 0.042 2512 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6546 813.0 -9.7 598 6547 done -0.77 - - 2148 - - - 2512 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6850 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6850 begin apogee
6856 843.7 -9.7 608 6985 done -0.16 0.60 0.142 2343 325.0 - - 2194 - - 122.00 1.396 2485 - - - - - - - - - - -
6986 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6986 begin climb
6988 846.5 - 612 7124 roll 0.77 0.90 0.072 2650 341.1 1.20 0.059 1509 - 146.0 129.40 1.372 1888 - - - - - - - - - - -
7376 809.4 13.7 623 7383 done 0.77 - - 2650 - 1.23 0.057 2208 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
7690 764.7 12.9 634 7693 roll 0.77 - - 2655 - 1.20 0.057 1501 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7864 742.5 13.1 639 7868 done 0.77 - - 2655 - 1.20 0.057 2203 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8201 698.5 12.7 650 8204 roll 0.77 - - 2659 - 1.17 0.055 1500 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8295 689.2 13.1 652 8302 done 0.77 - - 2659 - 1.17 0.057 2198 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8609 645.8 12.5 663 8612 roll 0.77 - - 2659 - 1.17 0.067 2907 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8658 641.3 12.5 664 8662 done 0.77 - - 2664 - 1.17 0.046 2207 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8982 597.7 12.8 675 8986 roll 0.77 - - 2669 - 1.12 0.060 1496 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9123 580.8 12.5 679 9127 done 0.77 - - 2669 - 1.17 0.058 2198 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9459 537.9 12.8 690 9463 roll 0.77 - - 2674 - 1.17 0.058 1492 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9554 529.3 12.5 692 9561 done 0.77 - - 2674 - 1.20 0.057 2211 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9871 486.2 12.4 709 9872 done 0.77 - - 2674 - - - 2211 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10083 459.6 12.8 729 10087 roll 0.77 - - 2679 - 1.17 0.058 1497 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10162 450.0 11.9 736 10166 done 0.77 0.10 0.168 2648 -310.0 1.17 0.058 2206 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10387 425.3 11.1 757 10388 done 0.77 - - 2649 - - - 2206 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10598 401.2 11.2 777 10600 done 0.77 - - 2649 - - - 2206 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10811 376.4 11.6 797 10812 done 0.77 - - 2649 - - - 2206 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11023 351.3 11.9 817 11025 done 0.77 - - 2650 - - - 2206 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11235 326.5 11.2 837 11239 roll 0.77 - - 2653 - 1.17 0.057 1492 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11373 311.1 11.8 849 11383 done 0.77 - - 2653 - 1.17 0.058 2202 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11598 284.3 11.6 882 11604 done 0.77 - - 2653 - - - 2202 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11802 260.8 11.4 919 11808 roll 0.77 - - 2657 - 1.15 0.057 1496 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11921 247.7 11.1 940 11927 done 0.77 - - 2658 - 1.15 0.057 2198 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12125 225.5 10.3 977 12134 roll 0.77 - - 2662 - 1.15 0.057 1493 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12174 220.4 10.5 985 12183 done 0.77 - - 2662 - 1.17 0.058 2206 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12384 199.4 9.7 1022 12391 done 0.78 - - 2662 - - - 2206 - 152.4 3.92 0.742 1863 - - - - - - - - - - -
12592 179.1 10.4 1059 12597 done 0.78 - - 2662 - - - 2206 - 152.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
12796 159.2 9.7 1096 12811 done 0.78 - - 2662 - - - 2206 - 158.5 7.12 0.894 1837 - - - - - - - - - - -
13012 138.0 10.1 1134 13019 roll 0.78 - - 2662 - 1.15 0.067 2912 - 158.5 - - 1837 - - - - - - - - - - -
13192 120.5 9.1 1166 13219 done 0.81 - - 2667 - 1.17 0.047 2196 - 179.2 18.62 0.950 1753 - - - - - - - - - - -
13420 98.2 9.4 1206 13438 roll 0.82 - - 2672 - 1.12 0.060 1497 - 191.3 10.93 0.910 1705 - - - - - - - - - - -
13687 70.7 9.4 1254 13706 done 0.84 - - 2672 - 1.17 0.058 2199 - 204.9 12.95 0.908 1649 - - - - - - - - - - -
13904 50.0 7.5 1293 13956 done 0.91 - - 2672 - - - 2199 - 259.1 45.62 0.907 1427 - - - - - - - - - - -
14155 23.4 10.7 1337 14164 roll 0.91 - - 2672 - 1.20 0.068 2905 - 259.1 - - 1420 - - - - - - - - - - -
14343 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14343 begin surface coast
14362 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14362 begin surface
SM 2.63 - - - - -7.06 6.97 0.047 123 -365.7 0.68 0.048 2506 -586.8 350.04 42.12 0.086 1057 -8.6 0.027 - - - - - -