NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 19.85 of 150.00 AH used of 24V (86.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.83 of 100.00 AH used of 10V (83.17% remains)
• Surface angle -50.1 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 444.73, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 758
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 174 VBD -0.86 - - 1433 - - - 2232 - -194.7 -143.77 - 3585 - - - - - - - - - - -
177 3.3 -4.5 20 201 roll -0.86 10.88 0.240 2725 118.7 2.90 0.050 3654 490.3 -194.7 -7.80 - 3867 -36.2 - - - - - - - - - -
397 36.8 -13.7 60 405 done -0.79 - - 2725 - 2.80 0.035 2248 -502.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
533 55.7 -13.3 85 540 roll -0.71 0.20 0.147 2756 155.0 2.78 0.049 832 -509.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
590 62.6 -11.0 95 597 done -0.71 - - 2756 - 2.72 0.027 2252 522.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
725 77.7 -11.5 120 733 done -0.71 - - 2756 - - - 2252 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
864 93.2 -11.9 145 870 done -0.71 - - 2756 - - - 2252 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
998 108.9 -11.3 170 1006 done -0.71 - - 2756 - - - 2252 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1138 124.3 -11.3 195 1144 done -0.71 - - 2756 - - - 2253 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1273 139.7 -11.0 220 1281 roll -0.71 - - 2756 - 2.83 0.048 844 -497.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1326 145.6 -11.0 229 1332 done -0.71 - - 2756 - 2.67 0.028 2246 525.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1463 160.8 -11.8 254 1471 done -0.71 - - 2756 - - - 2247 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1796 199.5 -11.4 315 1803 roll -0.71 - - 2756 - 2.72 0.042 3652 516.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1845 205.0 -11.6 323 1851 done -0.71 - - 2756 - 2.72 0.031 2240 -519.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2173 243.1 -10.7 384 2181 done -0.71 - - 2756 - - - 2240 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2506 279.3 -10.1 445 2512 roll -0.71 - - 2756 - 2.78 0.042 3654 508.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2552 284.4 -10.6 453 2559 done -0.71 - - 2756 - 2.70 0.032 2251 -519.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2886 319.6 -10.9 514 2894 roll -0.71 - - 2756 - 2.80 0.049 836 -505.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2921 323.7 -11.1 520 2929 done -0.71 - - 2756 - 2.72 0.028 2256 522.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3257 359.4 -10.2 581 3263 roll -0.71 - - 2756 - 2.72 0.043 3658 515.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3296 363.8 -10.8 588 3304 done -0.71 - - 2756 - 2.72 0.032 2255 -515.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3642 400.0 -10.1 649 3647 done -0.71 - - 2756 - - - 2255 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3982 436.4 -10.4 710 3989 roll -0.71 - - 2756 - 2.75 0.044 3655 509.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4039 442.4 -10.4 720 4047 done -0.71 - - 2756 - 2.72 0.032 2255 -514.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4385 478.5 -10.4 781 4390 done -0.71 - - 2756 - - - 2255 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4723 512.9 -10.1 842 4729 roll -0.71 - - 2756 - 2.75 0.044 3652 508.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4770 517.6 -10.0 850 4776 done -0.71 - - 2756 - 2.67 0.033 2260 -521.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5111 553.7 -10.3 911 5116 done -0.71 - - 2756 - - - 2259 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5452 588.7 -10.0 972 5460 roll -0.71 - - 2756 - 2.78 0.047 3648 499.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5505 594.2 -10.2 981 5512 done -0.71 - - 2756 - 2.65 0.035 2269 -520.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5838 629.0 -10.5 1017 5840 done -0.71 - - 2756 - - - 2269 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6157 662.0 -10.1 1047 6161 roll -0.71 - - 2756 - 2.78 0.054 3649 496.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6200 666.6 -10.6 1050 6207 done -0.71 - - 2756 - 2.70 0.041 2271 -510.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6527 698.0 -9.2 1081 6528 done -0.71 - - 2756 - - - 2271 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6845 728.0 -9.2 1111 6846 done -0.71 - - 2756 - - - 2271 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7164 757.4 -8.9 1141 7168 roll -0.71 - - 2757 - 2.88 0.073 3645 477.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7218 762.8 -9.3 1145 7225 done -0.71 - - 2756 - 2.78 0.058 2285 -489.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7545 793.2 -9.7 1176 7546 done -0.71 - - 2756 - - - 2284 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7863 823.1 -9.6 1206 7867 roll -0.71 - - 2756 - 3.00 0.095 3645 453.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7926 829.3 -9.8 1211 7931 done -0.71 - - 2756 - 2.92 0.086 2297 -461.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8252 859.9 -8.9 1241 8253 done -0.71 - - 2756 - - - 2296 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8570 889.4 -9.3 1271 8575 roll -0.71 - - 2756 - 3.20 0.127 3642 420.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8627 894.7 -9.4 1275 8633 done -0.71 - - 2756 - 2.90 0.084 2288 -466.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8954 923.8 -8.8 1306 8960 done -0.71 - - 2756 - - - 2288 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
9279 953.5 -9.2 1337 9283 roll -0.71 - - 2756 - 2.75 0.055 3651 495.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
9329 958.2 -9.9 1341 9334 done -0.71 - - 2756 - 2.65 0.041 2308 -506.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
9655 987.9 -9.1 1371 9656 done -0.71 - - 2756 - - - 2307 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
9683 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9683 begin apogee
9689 990.7 8.6 1374 9897 done -0.21 0.65 0.123 2867 170.8 - - 2703 - - 199.77 1.537 3071 -4.0 0.318 - - - - - - - - -
9897 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9897 begin climb
9900 996.9 - 1395 10115 roll 0.86 1.35 0.079 3100 172.6 2.67 0.055 3889 444.2 194.7 203.55 1.486 2277 -3.9 0.324 - - - - - - - - -
10296 947.6 17.0 1432 10301 done 0.69 0.20 0.123 3072 -140.0 2.42 0.034 2704 -489.7 194.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
10620 905.1 12.9 1462 10625 roll 0.57 0.17 0.123 3045 -158.8 2.47 0.050 3898 483.4 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10686 897.5 10.7 1467 10693 done 0.57 - - 3045 - 2.33 0.032 2720 -505.6 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11012 864.7 10.0 1498 11016 roll 0.53 - - 3045 - 2.40 0.051 3896 490.0 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11039 861.8 9.6 1500 11056 done 0.50 - - 3045 - 2.28 0.031 2728 -512.3 205.9 12.12 1.249 2231 -3.5 0.303 - - - - - - - - -
11373 827.4 10.2 1532 11378 roll 0.50 - - 3045 - 2.38 0.050 3895 490.3 205.9 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11401 824.5 10.4 1534 11405 done 0.50 - - 3045 - 2.25 0.031 2741 -512.9 205.9 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11726 792.4 10.0 1564 11731 roll 0.46 0.15 0.114 3022 -153.3 2.33 0.049 3891 493.6 206.2 - - 2229 - - - - - - - - - - -
11772 788.3 8.1 1568 11834 done 0.52 - - 3022 - 2.20 0.031 2756 -515.9 261.7 56.58 1.388 2004 -4.0 0.280 - - - - - - - - -
12152 759.9 7.5 1604 12234 roll 0.67 0.20 0.048 3066 220.0 3.10 0.048 1305 -468.1 332.9 73.10 1.366 1713 -4.0 0.274 - - - - - - - - -
12246 749.2 11.6 1613 12251 done 0.67 - - 3066 - 2.97 0.029 2754 487.9 332.9 - - 1712 - - - - - - - - - - -
12570 709.1 12.7 1643 12574 roll 0.62 - - 3066 - 2.30 0.050 3896 496.5 332.9 - - 1707 - - - - - - - - - - -
12610 704.0 13.6 1646 12614 done 0.62 - - 3066 - 2.22 0.031 2760 -511.7 332.9 - - 1706 - - - - - - - - - - -
12934 664.1 12.1 1676 12935 done 0.58 - - 3066 - - - 2759 - 332.9 - - 1706 - - - - - - - - - - -
13254 625.8 12.3 1706 13256 done 0.54 0.17 0.106 3038 -164.7 - - 2759 - 332.9 - - 1705 - - - - - - - - - - -
13574 597.8 8.5 1738 13625 roll 0.63 - - 3038 - 3.03 0.046 1308 -478.9 374.8 42.03 1.258 1542 -3.9 0.228 - - - - - - - - -
13637 592.4 8.4 1749 13696 done 0.76 0.25 0.040 3090 208.0 2.92 0.029 2772 501.4 419.5 47.83 1.249 1360 -3.8 0.224 - - - - - - - - -
14032 530.7 16.1 1819 14038 roll 0.67 0.15 0.117 3066 -160.0 2.25 0.048 3895 499.1 419.5 - - 1353 - - - - - - - - - - -
14056 526.8 15.6 1823 14062 done 0.63 - - 3065 - 2.22 0.031 2756 -513.1 419.5 - - 1352 - - - - - - - - - - -
14395 486.1 11.2 1884 14403 roll 0.63 - - 3065 - 2.92 0.046 1310 -495.2 419.5 - - 1351 - - - - - - - - - - -
14421 483.1 12.3 1888 14427 done 0.63 - - 3065 - 2.85 0.030 2768 511.6 419.5 - - 1351 - - - - - - - - - - -
14761 444.0 10.5 1949 14767 roll 0.63 - - 3066 - 2.95 0.044 1300 -497.6 419.5 - - 1350 - - - - - - - - - - -
14784 441.3 11.4 1953 14791 done 0.63 - - 3066 - 2.80 0.030 2749 517.5 419.5 - - 1350 - - - - - - - - - - -
15127 401.8 11.4 2014 15133 roll 0.63 - - 3066 - 2.90 0.044 1300 -499.7 419.5 - - 1349 - - - - - - - - - - -
15147 399.7 11.3 2017 15153 done 0.63 - - 3065 - 2.78 0.030 2733 515.5 419.5 - - 1349 - - - - - - - - - - -
15489 362.0 10.4 2078 15494 done 0.63 - - 3065 - - - 2733 - 419.5 - - 1349 - - - - - - - - - - -
15825 324.7 12.2 2139 15831 roll 0.63 - - 3065 - 2.85 0.044 1302 -502.1 419.5 - - 1349 - - - - - - - - - - -
15850 321.7 11.4 2143 15856 done 0.63 - - 3066 - 2.75 0.030 2729 518.9 419.5 - - 1349 - - - - - - - - - - -
16181 282.1 11.5 2204 16188 done 0.63 - - 3066 - - - 2729 - 419.5 - - 1349 - - - - - - - - - - -
16516 244.7 9.8 2265 16530 roll 0.64 - - 3065 - 2.85 0.044 1308 -498.6 426.1 6.00 0.790 1332 -2.8 0.109 - - - - - - - - -
16536 242.2 10.8 2268 16544 done 0.64 - - 3065 - 2.75 0.030 2719 513.1 426.1 - - 1332 - - - - - - - - - - -
16870 209.5 10.2 2329 16875 done 0.64 - - 3066 - - - 2719 - 426.1 - - 1331 - - - - - - - - - - -
17197 173.4 12.4 2390 17205 roll 0.64 - - 3066 - 2.83 0.044 1306 -499.3 426.1 - - 1331 - - - - - - - - - - -
17224 170.6 11.3 2394 17232 done 0.68 - - 3065 - 2.72 0.029 2710 516.2 426.1 - - 1331 - - - - - - - - - - -
17557 135.4 11.1 2455 17563 done 0.68 - - 3065 - - - 2711 - 426.1 - - 1331 - - - - - - - - - - -
17691 121.1 10.3 2480 17699 roll 0.68 - - 3065 - 2.80 0.044 1308 -501.1 426.1 - - 1331 - - - - - - - - - - -
17713 119.3 9.4 2483 17740 done 0.75 - - 3065 - 2.67 0.030 2703 522.5 443.2 18.23 0.925 1263 -3.7 0.060 - - - - - - - - -
17873 103.3 11.5 2511 17881 roll 0.80 0.15 0.054 3102 246.7 2.35 0.046 3897 508.1 443.2 - - 1261 - - - - - - - - - - -
17888 101.4 10.9 2513 17895 done 0.80 - - 3102 - 2.33 0.031 2695 -515.9 443.2 - - 1261 - - - - - - - - - - -
18025 78.7 19.6 2538 18033 done 0.70 0.15 0.113 3077 -166.7 - - 2694 - 443.2 - - 1261 - - - - - - - - - - -
18165 58.9 14.6 2563 18170 done 0.70 - - 3077 - - - 2694 - 443.2 - - 1260 - - - - - - - - - - -
18300 41.4 12.0 2588 18307 done 0.70 - - 3077 - - - 2694 - 443.2 - - 1260 - - - - - - - - - - -
18433 24.8 11.5 2613 18441 roll 0.70 - - 3077 - 2.40 0.047 3887 497.1 443.2 - - 1260 - - - - - - - - - - -
18449 22.8 12.4 2615 18457 done 0.70 - - 3077 - 2.30 0.032 2710 -511.7 443.2 - - 1260 - - - - - - - - - - -
18584 7.1 11.3 2640 18592 roll 0.70 - - 3077 - 2.80 0.048 1305 -501.8 443.2 - - 1259 - - - - - - - - - - -
18605 4.6 11.2 2643 18612 done 0.70 - - 3077 - 2.67 0.029 2684 516.5 443.2 - - 1258 - - - - - - - - - - -
18629 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18629 begin surface coast
18646 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18646 begin surface
SM 0.79 - - - - -6.79 8.27 0.048 1434 -198.7 - - 2243 - 444.73 - - 1258 - - - - - - - -