prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 10.78 of 150.00 AH used of 24V (92.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.23 of 110.00 AH used of 10V (95.25% remains) | |
| • Surface angle -6.3 deg, depth 10.21 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) | • surface range 17.6 m at 19.2 m depth, ceiling 1.6 m | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 4104.8 m | • bottom range 36.6 m at 601.3 m, depth 638 m (651 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 4104.8 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.62 | - | - | 2895 | - | - | - | 2267 | - | -146.0 | -6.93 | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 10.4 | - | 1 | 53 | roll | -0.62 | 0.62 | 0.090 | 2668 | -366.1 | 2.70 | 0.083 | 3903 | 605.9 | -146.0 | -17.30 | - | 3627 | -35.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 184 | 33.2 | -17.6 | 28 | 191 | done | -0.50 | 0.12 | 0.228 | 2693 | 208.3 | 2.25 | 0.048 | 2490 | -628.0 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 529 | 91.8 | -19.5 | 89 | 536 | done | -0.40 | 0.15 | 0.233 | 2729 | 240.0 | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 862 | 138.5 | -11.5 | 124 | 864 | done | -0.40 | - | - | 2729 | - | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1183 | 172.8 | -10.9 | 154 | 1187 | roll | -0.44 | - | - | 2729 | - | 2.25 | 0.066 | 1082 | -625.8 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1227 | 177.5 | -9.5 | 157 | 1234 | done | -0.50 | - | - | 2729 | - | 2.25 | 0.060 | 2487 | 624.4 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1554 | 204.6 | -8.9 | 188 | 1559 | roll | -0.56 | 0.15 | 0.123 | 2679 | -333.3 | 2.33 | 0.077 | 3902 | 607.3 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1571 | 206.5 | -9.6 | 189 | 1575 | done | -0.56 | - | - | 2679 | - | 2.22 | 0.048 | 2481 | -640.1 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1896 | 249.5 | -12.3 | 219 | 1900 | roll | -0.50 | - | - | 2678 | - | 2.20 | 0.067 | 1085 | -634.5 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1929 | 253.8 | -12.6 | 221 | 1936 | done | -0.44 | 0.15 | 0.219 | 2714 | 240.0 | 2.25 | 0.060 | 2492 | 625.3 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2254 | 285.1 | -9.8 | 252 | 2258 | roll | -0.48 | - | - | 2714 | - | 2.25 | 0.065 | 1085 | -625.3 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2276 | 287.7 | -11.1 | 253 | 2283 | done | -0.51 | - | - | 2715 | - | 2.25 | 0.059 | 2497 | 627.6 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2602 | 318.1 | -7.5 | 284 | 2606 | roll | -0.56 | - | - | 2714 | - | 2.25 | 0.076 | 3899 | 623.1 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2618 | 319.7 | -7.6 | 285 | 2625 | done | -0.62 | 0.15 | 0.121 | 2665 | -326.7 | 2.20 | 0.047 | 2481 | -644.5 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2943 | 356.2 | -12.0 | 316 | 2947 | roll | -0.54 | - | - | 2665 | - | 2.20 | 0.065 | 1089 | -632.7 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2972 | 359.9 | -13.1 | 318 | 2977 | done | -0.46 | 0.17 | 0.222 | 2706 | 241.2 | 2.25 | 0.060 | 2500 | 627.1 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3298 | 390.2 | -9.2 | 348 | 3299 | done | -0.50 | - | - | 2707 | - | - | - | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3618 | 419.3 | -8.8 | 378 | 3619 | done | -0.54 | - | - | 2706 | - | - | - | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3936 | 446.3 | -8.2 | 408 | 3937 | done | -0.59 | - | - | 2706 | - | - | - | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4255 | 471.9 | -8.0 | 438 | 4257 | done | -0.63 | 0.15 | 0.124 | 2656 | -333.3 | - | - | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4571 | 509.9 | -12.4 | 468 | 4575 | roll | -0.55 | - | - | 2656 | - | 2.22 | 0.063 | 1085 | -637.4 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4593 | 513.0 | -13.5 | 469 | 4601 | done | -0.47 | 0.20 | 0.212 | 2705 | 245.0 | 2.22 | 0.060 | 2489 | 632.4 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4919 | 541.1 | -8.9 | 500 | 4923 | roll | -0.51 | - | - | 2705 | - | 2.25 | 0.076 | 3899 | 626.7 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4948 | 543.6 | -8.7 | 502 | 4952 | done | -0.58 | - | - | 2705 | - | 2.17 | 0.046 | 2488 | -650.2 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5275 | 571.5 | -8.6 | 532 | 5279 | roll | -0.63 | 0.15 | 0.120 | 2654 | -340.0 | 2.22 | 0.062 | 1075 | -636.5 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5330 | 578.3 | -12.5 | 536 | 5337 | done | -0.59 | - | - | 2654 | - | 2.25 | 0.060 | 2499 | 632.9 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5671 | 619.7 | -12.0 | 559 | 5676 | roll | -0.52 | 0.15 | 0.223 | 2689 | 233.3 | 2.22 | 0.063 | 1087 | -636.0 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5699 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5700 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5707 | 623.2 | 12.0 | 560 | 5834 | done | -0.12 | 0.43 | 0.191 | 2816 | 295.3 | - | - | 2277 | - | - | 121.93 | 1.315 | 3030 | -4.9 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5834 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5835 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5837 | 626.3 | - | 564 | 5972 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.139 | 3061 | 318.2 | 2.55 | 0.067 | 882 | -547.1 | 146.0 | 125.70 | 1.269 | 2433 | -4.7 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6050 | 608.7 | 11.3 | 570 | 6055 | done | 0.54 | - | - | 3061 | - | 2.40 | 0.054 | 2283 | 583.8 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6373 | 570.5 | 11.8 | 594 | 6378 | roll | 0.44 | 0.20 | 0.181 | 3009 | -260.0 | 2.35 | 0.068 | 3688 | 597.9 | 146.0 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6462 | 560.8 | 10.8 | 601 | 6469 | done | 0.39 | - | - | 3017 | - | 2.30 | 0.051 | 2280 | -612.2 | 146.0 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6787 | 531.4 | 9.2 | 632 | 6809 | roll | 0.41 | - | - | 3017 | - | 2.42 | 0.067 | 3689 | 582.2 | 164.0 | 15.30 | 1.143 | 2361 | -4.1 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6844 | 525.7 | 11.2 | 637 | 6849 | done | 0.36 | 0.17 | 0.184 | 2985 | -188.2 | 2.30 | 0.052 | 2269 | -617.4 | 164.0 | - | - | 2359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7169 | 500.2 | 7.8 | 667 | 7220 | done | 0.49 | 0.12 | 0.105 | 3033 | 400.0 | - | - | 2269 | - | 211.2 | 42.90 | 1.196 | 2167 | -4.5 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7537 | 458.2 | 11.4 | 702 | 7542 | roll | 0.49 | - | - | 3033 | - | 2.35 | 0.066 | 3696 | 607.2 | 211.2 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7594 | 450.8 | 13.8 | 707 | 7599 | done | 0.45 | 0.12 | 0.200 | 3014 | -158.3 | 2.30 | 0.053 | 2278 | -616.5 | 211.2 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7920 | 416.9 | 10.7 | 737 | 7924 | roll | 0.49 | - | - | 3021 | - | 2.28 | 0.067 | 864 | -620.2 | 211.2 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7948 | 413.8 | 10.0 | 739 | 7953 | done | 0.55 | - | - | 3021 | - | 2.28 | 0.054 | 2280 | 621.1 | 211.2 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8274 | 380.6 | 9.8 | 769 | 8287 | roll | 0.59 | 0.10 | 0.119 | 3061 | 400.0 | 2.28 | 0.068 | 3690 | 618.4 | 216.4 | 4.45 | 0.779 | 2147 | -2.5 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8372 | 366.9 | 14.6 | 777 | 8379 | done | 0.50 | 0.15 | 0.186 | 3034 | -180.0 | 2.28 | 0.052 | 2266 | -624.6 | 216.4 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8697 | 330.2 | 11.5 | 808 | 8701 | roll | 0.50 | - | - | 3033 | - | 2.30 | 0.067 | 3685 | 617.0 | 216.4 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8729 | 325.8 | 13.3 | 810 | 8736 | done | 0.50 | - | - | 3041 | - | 2.28 | 0.052 | 2272 | -619.7 | 216.4 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9054 | 284.4 | 12.7 | 841 | 9055 | done | 0.50 | - | - | 3041 | - | - | - | 2273 | - | 216.4 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9376 | 245.1 | 12.7 | 871 | 9380 | roll | 0.50 | - | - | 3041 | - | 2.25 | 0.065 | 3685 | 627.6 | 216.4 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9427 | 238.0 | 13.9 | 875 | 9432 | done | 0.47 | 0.12 | 0.197 | 3020 | -175.0 | 2.22 | 0.052 | 2274 | -635.6 | 216.4 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9753 | 210.5 | 6.8 | 905 | 9824 | done | 0.61 | 0.12 | 0.117 | 3068 | 400.0 | - | - | 2273 | - | 286.4 | 63.85 | 1.053 | 1860 | -4.5 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10142 | 161.6 | 12.1 | 942 | 10143 | done | 0.64 | - | - | 3068 | - | - | - | 2273 | - | 286.4 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10463 | 123.5 | 11.4 | 972 | 10467 | roll | 0.68 | - | - | 3069 | - | 2.30 | 0.065 | 3687 | 614.8 | 286.4 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10507 | 118.0 | 11.7 | 975 | 10514 | done | 0.68 | - | - | 3077 | - | 2.28 | 0.050 | 2277 | -618.4 | 286.4 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10839 | 87.4 | 9.5 | 1017 | 10853 | roll | 0.73 | - | - | 3084 | - | 2.35 | 0.067 | 865 | -600.9 | 297.5 | 8.93 | 0.883 | 1816 | -3.7 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10916 | 79.5 | 9.0 | 1030 | 10947 | done | 0.83 | 0.12 | 0.117 | 3132 | 400.0 | 2.25 | 0.054 | 2276 | 627.1 | 319.0 | 20.67 | 0.962 | 1730 | -4.2 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11285 | 35.4 | 12.1 | 1095 | 11292 | roll | 0.79 | - | - | 3132 | - | 2.28 | 0.069 | 3685 | 618.0 | 319.0 | - | - | 1725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11395 | 20.2 | 14.9 | 1114 | 11405 | done | 0.73 | 0.17 | 0.195 | 3099 | -194.1 | 2.28 | 0.053 | 2266 | -622.4 | 319.0 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11547 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11547 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11574 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11575 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.64 | - | - | - | - | -8.62 | - | - | 107 | - | - | - | 2494 | - | 559.04 | 107.40 | 0.075 | 750 | -9.1 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | |||