Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 12.24 of 91.80 AH used of 24V (86.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.29 of 61.20 AH used of 10V (91.35% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -22.8 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 520.53 (SM_CC=520.52661)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 8.1 m at 681.1 m, depth 689 m (772 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 553
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
18 - - - 87 VBD -1.67 - - 253 - - - 2131 - -76.7 -66.30 - 2554 - - - - - - - - - - -
89 3.3 -8.0 11 115 roll -1.69 13.05 0.168 2531 174.6 2.45 0.054 753 -562.4 -87.9 -6.65 - 2900 -52.0 - - - - - - - - - -
261 51.2 -24.9 41 269 done -1.39 0.38 0.119 2600 181.6 2.33 0.026 2159 603.4 -87.9 - - 2901 - - - - - - - - - - -
607 110.8 -16.0 102 614 roll -1.30 0.10 0.121 2617 170.0 2.38 0.042 3554 586.1 -87.9 - - 2903 - - - - - - - - - - -
643 116.4 -15.0 108 650 done -1.25 - - 2617 - 2.30 0.028 2164 -604.3 -87.9 - - 2903 - - - - - - - - - - -
988 162.2 -12.3 169 994 roll -1.25 - - 2617 - 2.45 0.044 744 -579.6 -87.9 - - 2904 - - - - - - - - - - -
1175 184.1 -9.7 202 1182 done -1.25 - - 2618 - 2.30 0.028 2129 602.2 -87.9 - - 2904 - - - - - - - - - - -
1519 213.9 -7.7 263 1527 roll -1.35 - - 2618 - 2.40 0.045 740 -578.8 -102.2 - - 2904 - - - - - - - - - - -
1550 216.4 -8.0 268 1558 done -1.45 0.15 0.051 2572 -306.7 2.25 0.028 2098 603.6 -114.0 - - 2905 - - - - - - - - - - -
1895 248.2 -9.5 329 1902 done -1.45 - - 2572 - - - 2098 - -114.0 - - 2904 - - - - - - - - - - -
2227 274.2 -8.2 362 2228 done -1.46 - - 2573 - - - 2098 - -122.8 - - 2903 - - - - - - - - - - -
2545 300.3 -8.5 392 2546 done -1.47 - - 2573 - - - 2098 - -128.2 - - 2902 - - - - - - - - - - -
2864 324.3 -7.4 422 2865 done -1.50 - - 2573 - - - 2098 - -146.0 - - 2900 - - - - - - - - - - -
3182 348.6 -6.9 452 3184 done -1.50 - - 2573 - - - 2099 - -146.0 - - 2898 - - - - - - - - - - -
3502 373.6 -8.1 482 3506 roll -1.54 - - 2573 - 2.50 0.048 3545 578.4 -146.0 - - 2896 - - - - - - - - - - -
3658 386.9 -7.7 495 3666 done -1.54 - - 2573 - 2.42 0.032 2106 -594.6 -146.0 - - 2895 - - - - - - - - - - -
3985 408.2 -6.1 526 3986 done -1.57 - - 2573 - - - 2105 - -146.0 - - 2894 - - - - - - - - - - -
4303 428.2 -6.5 556 4304 done -1.60 - - 2573 - - - 2105 - -146.0 - - 2892 - - - - - - - - - - -
4621 449.2 -6.9 586 4626 roll -1.65 0.12 0.061 2540 -275.0 2.50 0.049 3543 575.2 -146.0 - - 2890 - - - - - - - - - - -
4687 454.4 -8.6 591 4695 done -1.60 - - 2540 - 2.45 0.034 2098 -589.8 -146.0 - - 2889 - - - - - - - - - - -
5013 479.5 -8.2 622 5015 done -1.57 0.12 0.122 2561 175.0 - - 2096 - -146.0 - - 2888 - - - - - - - - - - -
5330 503.8 -7.5 650 5334 roll -1.57 - - 2561 - 2.55 0.051 3549 569.8 -146.0 - - 2886 - - - - - - - - - - -
5440 513.2 -8.2 655 5445 done -1.57 - - 2562 - 2.47 0.035 2113 -581.4 -146.0 - - 2885 - - - - - - - - - - -
5768 537.5 -7.6 671 5772 roll -1.57 - - 2562 - 2.50 0.051 3542 571.6 -146.0 - - 2884 - - - - - - - - - - -
5817 541.8 -8.6 673 5821 done -1.57 - - 2561 - 2.47 0.035 2106 -581.4 -146.0 - - 2884 - - - - - - - - - - -
6144 566.0 -6.7 689 6148 roll -1.57 - - 2561 - 2.42 0.056 741 -564.0 -146.0 - - 2882 - - - - - - - - - - -
6206 570.8 -8.2 692 6210 done -1.57 - - 2561 - 2.28 0.034 2087 590.4 -146.0 - - 2882 - - - - - - - - - - -
6538 592.3 -6.1 708 6542 roll -1.57 - - 2561 - 2.40 0.055 738 -562.1 -146.0 - - 2880 - - - - - - - - - - -
6593 596.0 -6.8 710 6601 done -1.57 - - 2561 - 2.30 0.034 2074 580.9 -146.0 - - 2880 - - - - - - - - - - -
6910 613.8 -5.8 726 6914 roll -1.60 - - 2562 - 2.58 0.054 3548 571.3 -146.0 - - 2879 - - - - - - - - - - -
7004 620.4 -7.1 730 7008 done -1.60 - - 2562 - 2.45 0.035 2103 -589.8 -146.0 - - 2878 - - - - - - - - - - -
7321 640.5 -6.3 745 7322 done -1.64 - - 2561 - - - 2103 - -146.0 - - 2877 - - - - - - - - - - -
7631 660.6 -6.1 760 7636 roll -1.67 - - 2561 - 2.53 0.054 3546 570.4 -146.0 - - 2876 - - - - - - - - - - -
7725 667.1 -7.2 764 7730 done -1.67 - - 2561 - 2.42 0.035 2117 -590.5 -146.0 - - 2875 - - - - - - - - - - -
8048 686.2 -6.2 780 8053 roll -1.70 0.12 0.066 2530 -258.3 2.53 0.052 3546 564.8 -146.0 - - 2875 - - - - - - - - - - -
8114 690.9 -7.1 783 8118 done -1.65 - - 2530 - 2.40 0.035 2134 -588.3 -146.0 - - 2875 - - - - - - - - - - -
8435 713.7 -7.2 799 8436 done -1.65 - - 2530 - - - 2133 - -146.0 - - 2873 - - - - - - - - - - -
8746 738.1 -8.2 814 8750 roll -1.65 - - 2530 - 2.47 0.060 750 -559.9 -146.0 - - 2872 - - - - - - - - - - -
8787 741.4 -8.1 816 8792 done -1.60 0.12 0.128 2551 175.0 2.38 0.035 2138 583.2 -146.0 - - 2872 - - - - - - - - - - -
9114 764.9 -6.7 832 9115 done -1.60 - - 2551 - - - 2139 - -146.0 - - 2871 - - - - - - - - - - -
9235 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9235 begin apogee
9239 772.7 6.2 838 9312 done -0.34 1.38 0.105 2825 198.6 - - 2379 - - 68.78 1.238 2539 -4.8 0.317 - - - - - - - - -
9312 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9313 begin climb
9314 773.8 - 841 9442 done 1.79 2.15 0.061 3299 220.5 - - 2379 - 146.0 122.82 1.194 1943 -4.9 0.331 - - - - - - - - -
9745 708.2 17.0 862 9750 roll 1.62 0.20 0.135 3261 -190.0 2.55 0.058 976 -550.2 146.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9800 699.3 15.2 864 9808 done 1.50 0.15 0.133 3236 -166.7 2.40 0.038 2344 570.0 146.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10116 652.3 15.3 880 10117 done 1.44 - - 3237 - - - 2344 - 146.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10425 605.8 14.8 895 10430 roll 1.38 0.17 0.123 3203 -200.0 2.47 0.058 3728 560.3 146.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10513 592.6 15.2 899 10517 done 1.38 - - 3203 - 2.38 0.037 2366 -572.3 146.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10840 550.1 12.2 915 10841 done 1.38 - - 3203 - - - 2365 - 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11149 512.9 12.2 930 11150 done 1.38 - - 3203 - - - 2364 - 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11464 473.8 12.2 955 11469 roll 1.38 - - 3202 - 2.42 0.057 3726 562.8 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11519 466.8 12.5 959 11527 done 1.38 - - 3203 - 2.33 0.036 2380 -577.7 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11845 427.0 12.6 990 11849 roll 1.38 - - 3203 - 2.40 0.055 3728 561.7 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11883 421.8 13.5 993 11888 done 1.38 - - 3203 - 2.30 0.035 2377 -587.4 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12207 380.3 13.1 1023 12208 done 1.38 - - 3203 - - - 2377 - 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12526 342.1 11.9 1053 12527 done 1.38 - - 3203 - - - 2377 - 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12844 306.7 11.3 1083 12846 done 1.38 - - 3203 - - - 2376 - 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13163 268.9 11.4 1113 13167 roll 1.38 - - 3203 - 2.40 0.053 3737 567.1 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13269 256.1 12.8 1122 13273 done 1.38 - - 3203 - 2.30 0.033 2371 -593.9 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13609 221.6 9.7 1177 13615 done 1.42 - - 3203 - - - 2369 - 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13953 191.6 7.5 1238 13974 roll 1.52 0.15 0.067 3242 260.0 2.45 0.050 3738 558.8 163.1 12.23 0.830 1874 -5.0 0.121 - - - - - - - - -
13997 187.3 10.3 1245 14004 done 1.52 - - 3242 - 2.33 0.031 2368 -588.0 163.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14342 157.2 7.4 1306 14363 roll 1.55 - - 3242 - 2.55 0.049 974 -546.7 181.3 14.23 0.791 1798 -5.3 0.112 - - - - - - - - -
14487 144.8 9.4 1331 14494 done 1.55 - - 3242 - 2.42 0.032 2396 587.6 181.3 - - 1798 - - - - - - - - - - -
14832 114.3 7.6 1392 14852 roll 1.62 - - 3242 - 2.55 0.047 969 -559.6 197.2 13.05 0.739 1733 -5.0 0.081 - - - - - - - - -
14960 102.9 8.6 1414 14969 done 1.67 0.12 0.065 3272 250.0 2.38 0.032 2359 584.0 201.7 3.33 0.758 1716 -5.1 0.073 - - - - - - - - -
15308 72.9 7.9 1475 15323 roll 1.73 - - 3272 - 2.45 0.048 3720 555.5 213.8 9.57 0.689 1667 -5.1 0.057 - - - - - - - - -
15576 47.2 9.1 1522 15583 done 1.73 - - 3273 - 2.22 0.028 2380 -603.6 213.8 - - 1667 - - - - - - - - - - -
15920 20.1 8.4 1583 15935 roll 1.83 0.12 0.062 3307 283.3 2.47 0.046 972 -570.0 220.9 5.88 0.632 1637 -5.1 0.017 - - - - - - - - -
16003 13.3 7.6 1597 16023 done 1.86 - - 3308 - 2.28 0.029 2329 595.2 236.8 12.07 0.609 1572 -5.4 0.012 - - - - - - - - -
16145 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16146 begin surface coast
16175 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16175 begin surface
SM 0.73 - - - - -12.20 - - 253 - - - 2121 - 520.53 139.95 0.536 416 -8.3 0.001 - - - - - -