Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.10 of 91.80 AH used of 24V (86.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.21 of 61.20 AH used of 10V (91.49% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -22.8 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 440.07 (SM_CC=440)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 8.0 m at 631.4 m, depth 639 m (795 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 505
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 84 VBD -1.67 - - 252 - - - 2138 - -76.7 -63.80 - 2458 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -7.8 11 118 roll -1.69 13.05 0.167 2532 174.7 2.47 0.057 745 -564.0 -90.5 -8.85 - 2911 -51.2 - - - - - - - - - -
158 23.4 -25.3 23 165 done -1.38 0.38 0.129 2599 176.3 2.38 0.028 2163 595.8 -90.5 - - 2911 - - - - - - - - - - -
503 85.3 -17.3 84 510 roll -1.25 0.15 0.117 2629 200.0 2.47 0.042 733 -578.9 -90.5 - - 2913 - - - - - - - - - - -
589 98.3 -13.9 99 596 done -1.25 - - 2629 - 2.35 0.027 2151 603.4 -90.5 - - 2913 - - - - - - - - - - -
933 144.3 -12.6 160 940 roll -1.25 - - 2629 - 2.45 0.044 734 -578.4 -90.5 - - 2915 - - - - - - - - - - -
1008 152.9 -12.0 173 1014 done -1.25 - - 2629 - 2.35 0.028 2140 598.3 -90.5 - - 2915 - - - - - - - - - - -
1352 188.0 -8.7 234 1358 done -1.33 - - 2629 - - - 2140 - -93.5 - - 2916 - - - - - - - - - - -
1696 217.6 -8.3 295 1703 done -1.44 0.15 0.052 2579 -333.3 - - 2141 - -101.9 - - 2917 - - - - - - - - - - -
2046 252.0 -8.9 355 2048 done -1.44 - - 2579 - - - 2141 - -103.0 - - 2916 - - - - - - - - - - -
2363 281.1 -8.1 385 2368 roll -1.46 - - 2579 - 2.45 0.050 738 -572.7 -113.2 - - 2916 - - - - - - - - - - -
2531 295.6 -8.4 399 2539 done -1.47 - - 2579 - 2.38 0.031 2149 592.9 -119.7 - - 2915 - - - - - - - - - - -
2857 319.3 -7.3 430 2861 roll -1.53 - - 2579 - 2.42 0.049 3555 581.0 -139.1 - - 2913 - - - - - - - - - - -
2900 323.3 -8.5 433 2908 done -1.54 - - 2579 - 2.38 0.031 2152 -589.5 -144.5 - - 2913 - - - - - - - - - - -
3226 349.6 -8.1 464 3230 roll -1.58 - - 2579 - 2.42 0.048 3554 579.3 -146.0 - - 2912 - - - - - - - - - - -
3309 357.4 -9.6 471 3317 done -1.62 0.12 0.061 2543 -300.0 2.30 0.031 2181 -597.0 -146.0 - - 2912 - - - - - - - - - - -
3634 386.3 -9.3 502 3638 roll -1.62 - - 2543 - 2.53 0.052 750 -565.6 -146.0 - - 2910 - - - - - - - - - - -
3677 390.9 -10.5 505 3685 done -1.62 - - 2543 - 2.42 0.032 2167 585.5 -146.0 - - 2910 - - - - - - - - - - -
4006 419.6 -8.4 536 4010 roll -1.59 - - 2543 - 2.50 0.051 750 -566.8 -146.0 - - 2908 - - - - - - - - - - -
4034 422.2 -8.6 538 4038 done -1.54 0.12 0.127 2563 166.7 2.38 0.032 2152 589.1 -146.0 - - 2908 - - - - - - - - - - -
4358 446.2 -6.7 568 4359 done -1.54 - - 2563 - - - 2153 - -146.0 - - 2906 - - - - - - - - - - -
4676 469.4 -8.1 598 4677 done -1.54 - - 2563 - - - 2153 - -146.0 - - 2904 - - - - - - - - - - -
4995 493.0 -7.5 628 4999 roll -1.54 - - 2564 - 2.42 0.051 3548 576.4 -146.0 - - 2903 - - - - - - - - - - -
5061 498.4 -8.1 633 5069 done -1.54 - - 2564 - 2.35 0.033 2155 -592.8 -146.0 - - 2902 - - - - - - - - - - -
5379 520.4 -6.8 650 5380 done -1.54 - - 2564 - - - 2155 - -146.0 - - 2900 - - - - - - - - - - -
5687 542.2 -6.7 665 5688 done -1.54 - - 2564 - - - 2154 - -146.0 - - 2900 - - - - - - - - - - -
5998 560.2 -5.3 680 5999 done -1.57 - - 2564 - - - 2154 - -146.0 - - 2899 - - - - - - - - - - -
6306 576.3 -5.4 695 6310 roll -1.61 - - 2564 - 2.50 0.056 745 -563.6 -146.0 - - 2897 - - - - - - - - - - -
6413 583.0 -6.2 700 6417 done -1.61 - - 2564 - 2.42 0.036 2163 586.0 -146.0 - - 2896 - - - - - - - - - - -
6740 601.5 -5.9 716 6744 roll -1.65 - - 2564 - 2.42 0.054 3558 576.4 -146.0 - - 2895 - - - - - - - - - - -
6822 607.3 -7.1 719 6830 done -1.65 - - 2564 - 2.38 0.035 2172 -582.4 -146.0 - - 2895 - - - - - - - - - - -
7139 625.7 -6.2 735 7141 done -1.68 0.12 0.063 2531 -275.0 - - 2172 - -146.0 - - 2893 - - - - - - - - - - -
7448 648.2 -7.7 750 7452 roll -1.65 - - 2531 - 2.42 0.053 3552 570.2 -146.0 - - 2892 - - - - - - - - - - -
7510 653.3 -8.4 753 7514 done -1.61 0.12 0.123 2552 175.0 2.33 0.035 2179 -589.3 -146.0 - - 2892 - - - - - - - - - - -
7841 677.4 -7.0 769 7845 roll -1.61 - - 2552 - 2.55 0.057 746 -562.0 -146.0 - - 2891 - - - - - - - - - - -
7907 682.2 -7.5 772 7911 done -1.61 - - 2552 - 2.47 0.035 2195 586.6 -146.0 - - 2890 - - - - - - - - - - -
8233 702.5 -6.3 788 8235 done -1.61 - - 2552 - - - 2195 - -146.0 - - 2890 - - - - - - - - - - -
8544 721.0 -5.7 803 8545 done -1.61 - - 2552 - - - 2195 - -146.0 - - 2889 - - - - - - - - - - -
8852 737.6 -5.3 818 8853 done -1.61 - - 2552 - - - 2195 - -146.0 - - 2887 - - - - - - - - - - -
9161 755.5 -5.6 833 9165 roll -1.61 - - 2552 - 2.38 0.056 3552 570.2 -146.0 - - 2887 - - - - - - - - - - -
9245 760.8 -6.7 837 9249 done -1.61 - - 2552 - 2.33 0.037 2185 -586.7 -146.0 - - 2887 - - - - - - - - - - -
9573 780.5 -6.2 853 9577 roll -1.61 - - 2552 - 2.58 0.061 748 -557.0 -146.0 - - 2886 - - - - - - - - - - -
9634 784.8 -6.5 856 9638 done -1.61 - - 2552 - 2.50 0.038 2204 582.4 -146.0 - - 2886 - - - - - - - - - - -
9815 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9815 begin apogee
9819 796.1 6.0 865 9897 done -0.34 1.40 0.110 2829 197.9 - - 2387 - - 72.10 1.264 2539 -4.8 0.319 - - - - - - - - -
9897 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9898 begin climb
9899 797.1 - 869 10028 done 1.79 2.17 0.058 3295 214.7 - - 2387 - 146.0 123.75 1.218 1942 -4.8 0.332 - - - - - - - - -
10326 731.3 17.7 890 10327 done 1.62 0.20 0.131 3261 -170.0 - - 2387 - 146.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10634 681.6 16.2 905 10639 roll 1.52 0.15 0.131 3232 -193.3 2.40 0.060 3722 556.2 146.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10677 674.6 16.1 907 10682 done 1.44 - - 3231 - 2.33 0.038 2392 -570.8 146.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11005 627.9 14.3 923 11006 done 1.38 0.15 0.126 3206 -166.7 - - 2390 - 146.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11315 586.1 13.1 938 11316 done 1.38 - - 3206 - - - 2389 - 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11623 545.8 12.5 953 11624 done 1.38 - - 3206 - - - 2389 - 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11932 508.6 12.1 968 11933 done 1.38 - - 3206 - - - 2389 - 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12248 470.4 11.3 994 12249 done 1.38 - - 3206 - - - 2389 - 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12566 430.3 12.5 1024 12568 done 1.38 - - 3206 - - - 2389 - 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12885 392.2 11.5 1054 12889 roll 1.38 - - 3206 - 2.35 0.056 3721 566.8 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12956 383.5 11.8 1060 12964 done 1.38 - - 3206 - 2.30 0.035 2382 -582.2 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13282 348.2 10.6 1091 13286 roll 1.38 - - 3206 - 2.35 0.053 3714 566.8 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13364 338.5 11.0 1098 13372 done 1.38 - - 3206 - 2.25 0.034 2397 -585.3 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13690 302.5 11.5 1129 13694 roll 1.38 - - 3206 - 2.33 0.052 3716 566.1 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13755 293.7 13.4 1134 13763 done 1.38 - - 3206 - 2.20 0.033 2422 -588.2 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
14081 257.0 10.9 1165 14082 done 1.38 - - 3206 - - - 2420 - 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
14414 219.6 9.6 1219 14420 done 1.42 - - 3206 - - - 2420 - 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
14757 186.4 9.1 1280 14764 roll 1.48 - - 3206 - 2.55 0.049 965 -570.6 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
14804 182.1 9.6 1288 14811 done 1.52 0.15 0.066 3242 240.0 2.50 0.033 2432 586.8 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15149 150.6 6.0 1349 15181 done 1.58 - - 3242 - - - 2432 - 179.8 25.33 0.772 1804 -5.2 0.107 - - - - - - - - -
15519 122.8 6.3 1414 15548 roll 1.68 0.12 0.066 3273 258.3 2.70 0.047 964 -543.7 209.6 23.20 0.730 1682 -5.3 0.093 - - - - - - - - -
15761 97.7 11.0 1456 15768 done 1.68 - - 3273 - 2.47 0.031 2418 588.7 209.6 - - 1682 - - - - - - - - - - -
16105 62.6 9.2 1517 16112 roll 1.68 - - 3273 - 2.25 0.047 3723 580.0 209.6 - - 1684 - - - - - - - - - - -
16202 52.5 10.3 1534 16209 done 1.68 - - 3274 - 2.10 0.028 2448 -607.1 209.6 - - 1684 - - - - - - - - - - -
16547 28.3 6.0 1595 16585 roll 1.80 - - 3274 - 2.65 0.044 975 -555.8 243.2 26.40 0.614 1545 -5.3 0.026 - - - - - - - - -
16704 15.7 7.7 1621 16720 done 1.90 0.20 0.052 3325 255.0 2.53 0.028 2469 590.5 257.2 10.52 0.614 1489 -5.3 0.014 - - - - - - - - -
16843 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16843 begin surface coast
16865 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16866 begin surface
SM 0.74 - - - - -12.20 - - 253 - - - 2131 - 440.07 89.20 0.544 744 -8.4 0.001 - - - - - -