SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.93 of 350.00 AH used of 24V (92.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.3 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 229
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 70 VBD -0.75 - - 131 - - - 1893 - -146.6 -45.45 - 3042 - - - - - - - - - - -
73 3.0 -5.2 3 90 roll -0.75 9.30 0.359 2295 232.7 2.42 0.094 505 -573.6 -146.6 -0.45 - 3069 -60.0 - - - - - - - 14.19 14.50 14.69
274 30.0 -11.3 16 280 done -0.54 0.28 0.233 2359 228.6 2.28 0.041 1911 616.7 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - 14.28 14.51 -
594 58.8 -9.0 37 595 done -0.47 - - 2359 - - - 1911 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
893 86.2 -9.2 57 895 done -0.40 0.17 0.212 2408 288.2 - - 1911 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - 14.42 - -
1193 106.6 -6.4 77 1194 done -0.40 - - 2408 - - - 1911 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
1493 123.6 -5.1 97 1495 done -0.40 - - 2408 - - - 1911 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
1793 141.5 -6.6 117 1794 done -0.40 - - 2408 - - - 1911 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - - -
2093 160.6 -5.7 137 2098 roll -0.40 - - 2408 - 2.40 0.071 492 -591.2 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.50 -
2270 171.2 -6.1 148 2277 done -0.40 - - 2401 - 2.25 0.039 1907 628.9 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.69 -
2576 188.3 -5.6 169 2577 done -0.40 - - 2400 - - - 1906 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - - -
2876 205.8 -5.8 189 2878 done -0.40 - - 2400 - - - 1907 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3176 223.7 -6.2 209 3181 roll -0.40 - - 2390 - 2.25 0.060 3291 615.1 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.62 -
3243 227.6 -6.2 213 3248 done -0.40 - - 2390 - 2.22 0.044 1901 -626.1 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.68 -
3556 247.0 -5.6 234 3557 done -0.40 - - 2390 - - - 1901 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - - -
3858 261.1 -4.3 246 3860 done -0.40 - - 2390 - - - 1901 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - - -
4156 275.7 -5.5 256 4157 done -0.40 - - 2390 - - - 1901 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - - -
4456 294.5 -6.4 266 4461 roll -0.40 - - 2390 - 2.35 0.073 494 -598.7 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.65 -
4558 301.2 -6.9 269 4564 done -0.40 - - 2380 - 2.22 0.040 1898 632.4 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.76 -
4883 322.3 -6.2 280 4885 done -0.40 0.12 0.216 2413 275.0 - - 1898 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - 14.58 - -
5184 335.7 -4.2 290 5185 done -0.45 - - 2413 - - - 1898 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5482 348.5 -4.3 300 5484 done -0.51 0.12 0.130 2342 -591.7 - - 1898 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - 14.81 - -
5782 366.7 -5.7 310 5784 done -0.51 0.12 0.219 2374 266.7 - - 1899 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - 14.59 - -
6082 380.5 -4.5 320 6083 done -0.51 - - 2374 - - - 1898 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6382 394.3 -4.6 330 6383 done -0.51 - - 2374 - - - 1898 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6681 409.2 -5.3 340 6683 done -0.51 - - 2374 - - - 1898 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6982 426.2 -6.0 350 6987 roll -0.51 - - 2375 - 2.38 0.073 501 -587.0 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.59 -
7101 433.1 -7.1 353 7108 done -0.51 - - 2367 - 2.22 0.042 1898 629.3 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.76 -
7405 456.9 -7.0 364 7406 done -0.51 - - 2366 - - - 1898 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7705 478.3 -7.0 374 7706 done -0.51 - - 2366 - - - 1898 - -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8005 497.1 -5.9 384 8006 done -0.51 - - 2366 - - - 1898 - -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8305 513.5 -5.4 394 8307 done -0.51 - - 2367 - - - 1898 - -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8605 531.7 -6.4 404 8611 roll -0.51 - - 2357 - 2.33 0.067 3302 602.6 -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - 14.66 -
8693 535.8 -6.6 406 8699 done -0.51 - - 2357 - 2.28 0.050 1898 -615.8 -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - 14.69 -
8999 559.1 -7.2 417 9000 done -0.51 - - 2357 - - - 1898 - -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9299 579.4 -6.8 427 9300 done -0.51 - - 2357 - - - 1898 - -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9599 599.0 -6.5 437 9600 done -0.51 - - 2356 - - - 1898 - -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - - -
9899 618.5 -6.6 447 9900 done -0.51 - - 2357 - - - 1898 - -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - - -
10199 636.8 -5.7 457 10204 roll -0.51 - - 2357 - 2.38 0.080 498 -588.2 -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - 14.57 -
10406 648.8 -6.6 463 10414 done -0.51 - - 2348 - 2.28 0.046 1902 615.8 -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - 14.70 -
10712 669.0 -6.0 474 10714 done -0.51 - - 2348 - - - 1903 - -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - - -
11012 687.6 -6.3 484 11013 done -0.51 - - 2348 - - - 1902 - -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - - -
11312 707.3 -6.8 494 11314 done -0.51 - - 2348 - - - 1902 - -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - - -
11612 729.7 -7.7 504 11613 done -0.51 - - 2348 - - - 1902 - -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - - -
11912 751.3 -6.9 514 11918 roll -0.51 - - 2348 - 2.42 0.080 498 -580.2 -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - 14.54 -
12000 755.6 -6.7 516 12007 done -0.51 0.12 0.220 2374 216.7 2.30 0.048 1907 612.6 -146.6 - - 3057 - - - - - - - - 14.41 14.66 -
12309 769.7 -3.5 527 12310 done -0.57 - - 2375 - - - 1908 - -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - - -
12607 778.4 -2.8 537 12609 done -0.63 0.12 0.129 2312 -525.0 - - 1907 - -146.6 - - 3056 - - - - - - - - 14.73 - -
12906 794.9 -5.9 547 12907 done -0.63 - - 2311 - - - 1908 - -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - - -
13206 815.3 -7.2 557 13212 roll -0.63 - - 2301 - 2.35 0.072 3305 594.5 -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - 14.56 -
13314 822.6 -7.7 560 13320 done -0.63 0.15 0.207 2341 266.7 2.35 0.057 1897 -599.1 -146.6 - - 3053 - - - - - - - - 14.37 14.60 -
13635 847.6 -7.8 571 13636 done -0.63 - - 2341 - - - 1897 - -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - - -
13933 871.7 -8.0 581 13934 done -0.63 - - 2341 - - - 1897 - -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - - -
14233 894.4 -7.2 591 14239 roll -0.63 - - 2341 - 2.45 0.088 495 -572.2 -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - 14.47 -
14417 907.5 -7.1 597 14422 done -0.63 - - 2334 - 2.33 0.051 1903 604.3 -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - 14.59 -
14752 926.7 -5.3 608 14757 roll -0.63 - - 2323 - 2.38 0.076 3302 587.8 -146.6 - - 3051 - - - - - - - - - 14.49 -
14866 931.9 -5.5 611 14871 done -0.63 - - 2323 - 2.35 0.059 1899 -597.0 -146.6 - - 3051 - - - - - - - - - 14.57 -
15179 950.4 -5.6 622 15181 done -0.63 - - 2323 - - - 1900 - -146.6 - - 3050 - - - - - - - - - - -
15480 969.0 -6.5 632 15485 roll -0.63 - - 2323 - 2.47 0.091 489 -571.3 -146.6 - - 3049 - - - - - - - - - 14.42 -
15582 976.0 -7.4 635 15588 done -0.63 - - 2315 - 2.35 0.053 1899 600.0 -146.6 - - 3048 - - - - - - - - - 14.37 -
15753 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15753 begin apogee
15760 990.8 -8.2 641 15908 done -0.22 0.47 0.166 2462 312.8 - - 2112 - - 139.60 2.489 2467 -4.2 0.320 - - - - - - 14.34 - 12.78
15910 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15910 begin climb
15912 996.8 - 646 16074 done 0.75 0.98 0.118 2782 326.5 - - 2112 - 146.6 156.62 2.459 1869 -3.8 0.299 - - - - - - 13.98 - 12.66
16356 966.3 8.8 661 16358 done 0.63 0.15 0.246 2746 -240.0 - - 2112 - 146.6 - - 1862 - - - - - - - - 14.23 - -
16658 942.4 8.2 671 16659 done 0.56 - - 2746 - - - 2112 - 146.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16956 915.5 9.2 681 16962 roll 0.49 0.15 0.243 2700 -306.7 2.38 0.082 3492 579.8 146.6 - - 1858 - - - - - - - - 14.36 14.47 -
17046 909.8 9.1 683 17053 done 0.44 - - 2708 - 2.35 0.063 2093 -595.3 146.6 - - 1858 - - - - - - - - - 14.57 -
17350 882.2 8.5 694 17356 roll 0.44 - - 2719 - 2.42 0.091 696 -577.3 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - 14.52 -
17423 876.2 8.9 696 17429 done 0.44 0.15 0.219 2680 -260.0 2.33 0.058 2092 599.1 146.6 - - 1856 - - - - - - - - 14.40 14.60 -
17748 850.6 7.4 707 17750 done 0.44 - - 2680 - - - 2093 - 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18047 829.6 6.7 717 18052 roll 0.44 - - 2680 - 2.42 0.086 3504 583.1 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.53 -
18119 825.0 6.9 719 18124 done 0.44 - - 2688 - 2.38 0.063 2089 -594.5 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.59 -
18444 803.3 6.2 730 18445 done 0.44 - - 2688 - - - 2089 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
18742 786.2 5.5 740 18744 done 0.44 - - 2688 - - - 2089 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
19043 770.1 5.4 750 19044 done 0.44 - - 2688 - - - 2089 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
19342 752.8 5.8 760 19348 roll 0.44 - - 2688 - 2.45 0.085 3500 575.9 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.51 -
19415 748.6 6.3 762 19420 done 0.44 - - 2697 - 2.38 0.063 2095 -590.3 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.45 -
19740 727.8 6.1 773 19745 roll 0.44 - - 2708 - 2.47 0.092 688 -569.6 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.47 -
19803 723.3 6.3 775 19808 done 0.44 - - 2708 - 2.38 0.059 2108 596.6 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.57 -
20138 701.0 6.5 786 20140 done 0.44 - - 2707 - - - 2108 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
20437 681.1 6.9 796 20442 roll 0.44 - - 2708 - 2.42 0.086 3504 576.9 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.40 -
20534 673.6 7.9 799 20540 done 0.44 0.15 0.220 2680 -186.7 2.38 0.062 2096 -591.6 146.6 - - 1852 - - - - - - - - 14.32 14.56 -
20864 652.2 6.6 810 20869 roll 0.48 - - 2689 - 2.45 0.091 691 -573.5 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.45 -
20912 649.8 6.6 811 20917 done 0.53 - - 2689 - 2.35 0.057 2100 599.6 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.57 -
21230 629.2 5.7 822 21232 done 0.53 - - 2689 - - - 2101 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
21530 614.0 5.0 832 21536 roll 0.53 - - 2697 - 2.47 0.090 689 -571.7 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.45 -
21588 612.1 5.0 833 21594 done 0.53 - - 2697 - 2.38 0.057 2110 597.1 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.57 -
21894 592.6 6.1 844 21899 roll 0.53 - - 2697 - 2.40 0.084 3504 580.8 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.47 -
21946 590.3 6.3 845 21951 done 0.53 - - 2707 - 2.35 0.060 2099 -597.9 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.57 -
22259 565.8 7.8 856 22260 done 0.53 - - 2707 - - - 2100 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
22559 541.5 8.2 866 22560 done 0.53 - - 2707 - - - 2099 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
22859 519.6 7.0 876 22864 roll 0.53 - - 2718 - 2.45 0.088 687 -576.3 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.45 -
22901 517.4 6.9 877 22906 done 0.53 - - 2718 - 2.35 0.057 2100 601.3 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.59 -
23226 494.7 6.5 888 23231 roll 0.53 - - 2718 - 2.40 0.083 3501 583.8 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.48 -
23313 489.6 7.2 890 23320 done 0.53 - - 2728 - 2.35 0.058 2094 -598.7 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.56 -
23620 465.3 7.6 901 23621 done 0.53 - - 2728 - - - 2094 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
23919 439.2 9.2 911 23921 done 0.53 - - 2727 - - - 2094 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
24220 411.6 9.1 921 24225 roll 0.53 - - 2728 - 2.42 0.079 3501 581.4 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.48 -
24287 405.5 9.3 923 24292 done 0.53 - - 2738 - 2.35 0.057 2089 -600.9 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.57 -
24617 379.1 7.3 934 24618 done 0.53 - - 2738 - - - 2089 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
24915 358.1 7.0 944 24916 done 0.53 - - 2736 - - - 2090 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
25215 334.1 8.4 954 25221 roll 0.53 - - 2750 - 2.40 0.086 697 -580.4 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.47 -
25288 328.4 8.6 956 25294 done 0.53 0.15 0.223 2710 -266.7 2.33 0.052 2106 604.7 146.6 - - 1852 - - - - - - - - 14.32 14.59 -
25614 305.6 6.3 967 25619 roll 0.57 - - 2710 - 2.38 0.076 3509 589.5 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.51 -
25691 301.1 6.6 969 25697 done 0.57 - - 2717 - 2.33 0.054 2097 -606.0 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.59 -
26012 281.5 5.6 980 26013 done 0.57 - - 2717 - - - 2097 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
26310 264.0 5.8 990 26315 roll 0.57 - - 2729 - 2.40 0.081 694 -584.6 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.50 -
26382 259.8 6.2 992 26388 done 0.57 - - 2728 - 2.33 0.050 2111 608.2 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.50 -
26691 237.5 7.8 1008 26696 roll 0.57 - - 2729 - 2.35 0.075 3498 590.2 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.48 -
26784 228.9 9.4 1014 26789 done 0.57 - - 2738 - 2.33 0.052 2094 -602.6 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.56 -
27102 201.3 8.4 1035 27103 done 0.57 - - 2738 - - - 2093 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
27402 180.7 6.1 1055 27403 done 0.57 - - 2738 - - - 2094 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
27702 162.0 6.1 1075 27703 done 0.57 - - 2738 - - - 2094 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
28002 143.0 6.2 1095 28003 done 0.57 - - 2738 - - - 2094 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
28302 125.3 6.2 1115 28303 done 0.57 - - 2738 - - - 2096 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
28602 106.4 6.6 1135 28603 done 0.57 - - 2738 - - - 2094 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
28902 86.6 6.5 1155 28904 done 0.61 - - 2738 - - - 2094 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
29202 67.8 6.2 1175 29208 roll 0.66 - - 2749 - 2.38 0.075 697 -587.0 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.35 -
29281 62.7 6.6 1180 29287 done 0.66 - - 2749 - 2.28 0.042 2106 618.0 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.58 -
29600 41.8 6.7 1201 29601 done 0.70 - - 2749 - - - 2106 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
29900 22.2 6.3 1221 29905 roll 0.75 - - 2749 - 2.30 0.065 3495 603.9 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.51 -
29948 18.8 7.0 1224 29953 done 0.75 - - 2759 - 2.28 0.044 2093 -614.9 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.58 -
30204 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30204 begin surface coast
30220 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30220 begin surface
SM 1.13 - - - - -7.53 8.07 0.142 131 16.2 0.30 0.084 1888 2860.0 200.16 45.40 0.996 1651 36.4 -0.004 2 - - - - -