RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.92 of 91.80 AH used of 24V (84.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.23 of 61.20 AH used of 10V (81.65% remains)
• Surface angle -55.1 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 63 VBD -1.33 - - 457 - - - 2507 - -165.5 -47.00 - 3188 - - - - - - - - - - -
65 3.4 -6.2 8 101 roll -1.33 12.93 0.225 2363 147.4 2.58 0.064 1098 -546.1 -165.5 -12.25 - 3853 -54.3 - - - - - - - - - -
331 65.2 -22.1 59 338 done -1.33 - - 2364 - 2.47 0.033 2506 570.0 -165.5 - - 3854 - - - - - - - - - - -
650 134.6 -20.1 96 655 roll -1.33 - - 2364 - 2.65 0.067 1105 -528.7 -165.5 - - 3858 - - - - - - - - - - -
726 147.6 -15.6 103 732 done -1.33 - - 2363 - 2.45 0.035 2498 568.6 -165.5 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1050 198.3 -15.6 134 1055 roll -1.33 - - 2363 - 2.67 0.074 1106 -521.3 -165.5 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1120 209.3 -15.6 138 1125 done -1.33 - - 2363 - 2.47 0.039 2499 564.0 -165.5 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1442 260.3 -15.6 154 1448 roll -1.33 - - 2363 - 2.70 0.081 1109 -514.8 -165.5 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1599 284.8 -15.0 161 1604 done -1.33 - - 2363 - 2.47 0.043 2494 560.7 -165.5 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1920 328.0 -13.0 172 1926 roll -1.33 - - 2363 - 2.72 0.087 1109 -509.2 -165.5 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1947 331.7 -12.6 172 1953 done -1.33 - - 2363 - 2.50 0.048 2493 553.6 -165.5 - - 3862 - - - - - - - - - - -
2288 374.3 -12.4 181 2327 done -1.33 - - 2363 - - - 2493 - -165.5 - - 3862 - - - - - - - - - - -
2650 419.5 -12.9 190 2655 roll -1.33 - - 2364 - 2.75 0.093 1108 -503.6 -165.5 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2677 423.0 -13.5 190 2682 done -1.33 - - 2363 - 2.53 0.051 2493 547.4 -165.5 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3016 467.2 -13.1 199 3056 done -1.33 - - 2363 - - - 2493 - -165.5 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3379 513.4 -12.7 208 3385 roll -1.33 - - 2364 - 2.78 0.099 1111 -497.1 -165.5 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3514 530.9 -12.9 211 3520 done -1.33 - - 2363 - 2.55 0.054 2503 545.9 -165.5 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3835 572.4 -12.9 219 3875 done -1.33 - - 2362 - - - 2503 - -165.5 - - 3850 - - - - - - - - - - -
4198 619.2 -12.7 228 4238 done -1.33 - - 2362 - - - 2503 - -165.5 - - 3847 - - - - - - - - - - -
4561 663.6 -12.0 237 4567 roll -1.33 - - 2363 - 2.83 0.105 1108 -492.9 -165.5 - - 3844 - - - - - - - - - - -
4644 673.6 -11.9 238 4649 done -1.33 - - 2362 - 2.55 0.057 2496 544.3 -165.5 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4972 711.4 -11.4 247 5012 done -1.33 - - 2362 - - - 2496 - -165.5 - - 3842 - - - - - - - - - - -
5335 752.7 -11.2 256 5341 roll -1.33 - - 2363 - 2.83 0.109 1112 -489.0 -165.5 - - 3839 - - - - - - - - - - -
5395 759.6 -11.6 257 5400 done -1.33 - - 2363 - 2.55 0.059 2493 541.6 -165.5 - - 3838 - - - - - - - - - - -
5704 793.5 -11.0 265 5709 roll -1.33 - - 2363 - 2.88 0.117 1110 -480.2 -165.5 - - 3837 - - - - - - - - - - -
5758 799.5 -10.7 266 5763 done -1.33 - - 2362 - 2.58 0.060 2496 537.2 -165.5 - - 3836 - - - - - - - - - - -
6073 833.6 -10.7 274 6113 done -1.33 - - 2363 - - - 2496 - -165.5 - - 3835 - - - - - - - - - - -
6436 873.7 -11.2 283 6442 roll -1.33 - - 2363 - 2.92 0.124 1110 -474.7 -165.5 - - 3833 - - - - - - - - - - -
6519 883.5 -12.2 284 6524 done -1.33 - - 2362 - 2.58 0.062 2494 536.4 -165.5 - - 3833 - - - - - - - - - - -
6847 922.1 -11.7 293 6887 done -1.33 - - 2362 - - - 2495 - -165.5 - - 3831 - - - - - - - - - - -
7210 964.4 -11.7 302 7216 roll -1.33 - - 2363 - 2.95 0.131 1114 -468.1 -165.5 - - 3830 - - - - - - - - - - -
7232 966.9 -12.5 302 7237 done -1.33 - - 2362 - 2.58 0.063 2495 535.3 -165.5 - - 3829 - - - - - - - - - - -
7457 992.7 11.4 308 7617 done -0.33 1.33 0.187 2582 165.4 - - 2495 - - 139.02 1.352 3177 -4.7 0.361 - - - - - - - - -
7618 997.5 3.0 312 7772 roll 1.33 2.05 0.156 2943 176.1 2.72 0.067 3913 521.3 165.5 140.52 1.303 2501 -4.8 0.386 - - - - - - - - -
7794 984.5 12.3 316 7800 done 1.33 - - 2943 - 2.55 0.032 2500 -554.1 165.5 - - 2501 - - - - - - - - - - -
8109 949.9 10.9 324 8149 done 1.33 - - 2943 - - - 2492 - 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
8473 909.4 11.2 333 8478 roll 1.33 - - 2943 - 2.67 0.064 3908 530.3 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
8505 905.4 13.0 333 8510 done 1.33 - - 2943 - 2.50 0.032 2503 -562.0 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
8839 867.3 11.4 342 8879 done 1.33 - - 2943 - - - 2496 - 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
9202 825.5 11.5 351 9242 done 1.33 - - 2943 - - - 2496 - 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
9565 786.1 10.6 360 9571 roll 1.33 - - 2943 - 2.62 0.062 3900 535.9 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
9597 782.6 11.6 360 9603 done 1.33 - - 2943 - 2.50 0.032 2492 -563.2 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
9932 749.5 9.6 369 9972 done 1.33 - - 2943 - - - 2489 - 176.0 8.80 1.318 2459 -4.9 0.291 - - - - - - - - -
10295 715.4 9.5 378 10335 done 1.34 - - 2943 - - - 2486 - 189.1 10.60 1.282 2406 -5.0 0.292 - - - - - - - - -
10660 679.0 10.3 387 10665 roll 1.35 - - 2943 - 2.67 0.062 3908 532.6 189.1 - - 2405 - - - - - - - - - - -
10703 674.0 11.1 388 10708 done 1.35 - - 2943 - 2.50 0.032 2500 -563.2 189.1 - - 2405 - - - - - - - - - - -
11029 640.6 10.2 396 11069 done 1.35 - - 2943 - - - 2493 - 189.1 - - 2405 - - - - - - - - - - -
11392 605.0 9.9 405 11403 roll 1.35 - - 2943 - 2.80 0.107 1112 -493.2 192.5 2.65 1.314 2390 -5.7 0.273 - - - - - - - - -
11424 601.9 9.0 405 11451 done 1.36 - - 2943 - 2.55 0.051 2494 542.0 216.6 20.08 1.171 2292 -4.9 0.263 - - - - - - - - -
11760 567.2 10.8 414 11766 roll 1.39 - - 2943 - 2.65 0.066 3907 533.2 216.6 - - 2291 - - - - - - - - - - -
11798 562.6 12.4 414 11804 done 1.39 - - 2943 - 2.50 0.031 2495 -564.8 216.6 - - 2291 - - - - - - - - - - -
12127 527.0 10.5 423 12132 roll 1.39 - - 2943 - 2.80 0.104 1109 -495.0 216.6 - - 2290 - - - - - - - - - - -
12154 524.4 9.1 423 12175 done 1.39 - - 2943 - 2.55 0.051 2497 544.3 237.1 16.08 1.133 2208 -5.1 0.247 - - - - - - - - -
12497 492.0 9.1 432 12524 roll 1.41 0.12 0.131 2964 175.0 2.88 0.099 1107 -482.6 257.7 16.50 1.101 2125 -5.0 0.236 - - - - - - - - -
12551 486.5 9.3 433 12573 done 1.44 - - 2963 - 2.60 0.051 2501 536.2 274.2 13.23 1.085 2057 -5.1 0.242 - - - - - - - - -
12907 446.0 11.8 442 12947 done 1.46 - - 2963 - - - 2502 - 274.2 - - 2059 - - - - - - - - - - -
13270 397.1 13.9 451 13275 roll 1.46 - - 2963 - 2.80 0.097 1112 -496.4 274.2 - - 2061 - - - - - - - - - - -
13302 392.7 13.6 451 13308 done 1.46 - - 2963 - 2.55 0.048 2504 545.9 274.2 - - 2061 - - - - - - - - - - -
13636 348.4 12.9 460 13676 done 1.46 - - 2963 - - - 2504 - 274.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
14000 307.6 10.8 469 14005 roll 1.46 - - 2963 - 2.78 0.091 1109 -501.8 274.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
14032 304.2 10.9 469 14037 done 1.46 - - 2963 - 2.53 0.046 2500 549.8 274.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
14348 267.0 12.4 484 14368 done 1.46 - - 2963 - - - 2500 - 274.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
14674 229.0 10.4 500 14680 roll 1.46 - - 2963 - 2.72 0.084 1108 -511.8 274.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
14734 223.1 10.2 502 14739 done 1.46 - - 2963 - 2.53 0.043 2505 552.2 274.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
15048 189.0 12.7 522 15053 roll 1.46 - - 2963 - 2.70 0.079 1107 -517.8 274.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
15081 185.0 12.0 525 15086 done 1.46 - - 2963 - 2.50 0.041 2501 557.6 274.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
15405 154.9 7.0 556 15468 done 1.46 - - 2963 - - - 2501 - 346.7 57.47 0.781 1762 -5.2 0.109 - - - - - - - - -
15780 116.9 12.6 592 15786 roll 1.55 0.17 0.098 2996 194.1 2.70 0.071 1106 -516.7 346.7 - - 1762 - - - - - - - - - - -
15835 109.5 13.3 597 15841 done 1.55 - - 2996 - 2.50 0.036 2507 560.4 346.7 - - 1762 - - - - - - - - - - -
16154 73.9 11.9 632 16160 roll 1.55 - - 2996 - 2.65 0.069 1112 -526.4 346.7 - - 1763 - - - - - - - - - - -
16208 67.0 12.7 642 16215 done 1.55 - - 2996 - 2.45 0.035 2500 566.5 346.7 - - 1763 - - - - - - - - - - -
16522 32.3 8.3 703 16564 roll 1.55 - - 2996 - 2.62 0.062 1107 -531.7 387.8 32.08 0.643 1595 -5.2 0.028 - - - - - - - - -
16631 22.0 10.4 723 16638 done 1.60 - - 2996 - 2.47 0.032 2504 565.6 387.8 - - 1595 - - - - - - - - - - -