DavisStrait Oct06 * SG110 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.36 of 150.00 AH used of 24V (92.43% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 5.98 of 80.00 AH used of 10V (92.53% remains)
• Surface angle -49.1 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 227.15, SM_CC=225) • surface range 19.6 m at 19.7 m depth, ceiling 0.1 m
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 84 VBD -0.73 - - 97 - - - 2221 - -146.0 -60.55 - 3370 - - - - - - - - - - -
87 3.0 -3.8 12 128 roll -0.73 12.68 0.252 1593 118.0 2.97 0.070 803 -477.4 -146.0 -18.50 - 3870 -27.0 - - - - - - - - - -
189 15.9 -11.6 31 195 done -0.73 - - 1593 - 2.83 0.044 2198 492.9 -146.0 - - 3871 - - - - - - - - - - -
531 57.3 -11.6 92 536 roll -0.73 - - 1593 - 3.08 0.089 3614 459.7 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
563 61.0 -11.2 98 569 done -0.73 - - 1593 - 2.85 0.051 2205 -494.4 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
905 97.0 -10.0 159 910 roll -0.73 - - 1593 - 2.90 0.065 800 -484.5 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
943 100.8 -10.0 165 949 done -0.73 - - 1593 - 2.85 0.042 2213 495.8 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
1259 129.4 -8.9 181 1268 roll -0.73 - - 1593 - 2.92 0.064 802 -483.2 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
1331 136.3 -9.5 184 1340 done -0.73 - - 1593 - 2.80 0.042 2214 504.3 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
1656 165.1 -8.6 200 1675 done -0.73 - - 1593 - - - 2215 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1985 193.4 -8.2 216 1994 roll -0.73 - - 1593 - 2.92 0.065 803 -483.6 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
2051 199.2 -9.0 219 2056 done -0.73 - - 1593 - 2.80 0.044 2216 504.6 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
2383 227.8 -8.6 235 2392 roll -0.73 - - 1593 - 3.00 0.090 3610 464.7 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
2438 233.0 -9.2 237 2443 done -0.73 - - 1593 - 2.83 0.053 2217 -492.2 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
2758 263.7 -9.7 253 2767 roll -0.73 - - 1593 - 2.90 0.066 803 -487.6 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
2819 269.8 -9.9 255 2824 done -0.73 - - 1593 - 2.78 0.042 2219 509.4 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
3133 299.0 -8.8 271 3153 done -0.73 - - 1593 - - - 2219 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
3462 328.2 -8.7 287 3467 roll -0.73 - - 1593 - 2.92 0.064 798 -486.6 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
3495 331.1 -9.2 288 3500 done -0.73 - - 1593 - 2.78 0.042 2215 509.7 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
3817 358.6 -8.6 304 3826 roll -0.73 - - 1593 - 2.95 0.084 3608 472.2 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
3849 361.6 -9.3 305 3854 done -0.73 - - 1593 - 2.78 0.051 2208 -503.6 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
4171 388.4 -8.2 321 4180 roll -0.73 - - 1593 - 2.85 0.065 805 -492.3 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
4208 391.9 -8.7 322 4214 done -0.73 - - 1593 - 2.75 0.041 2221 514.9 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
4523 418.4 -8.4 338 4543 done -0.73 - - 1593 - - - 2221 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
4854 444.8 -7.7 354 4863 roll -0.73 - - 1593 - 2.90 0.064 801 -489.7 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
4886 447.5 -8.9 355 4891 done -0.73 - - 1593 - 2.75 0.042 2213 513.5 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
5208 472.0 -7.7 371 5226 done -0.73 - - 1593 - - - 2213 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
5536 497.8 -8.0 387 5555 done -0.73 - - 1593 - - - 2213 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
5861 523.4 -7.8 396 5900 done -0.73 - - 1593 - - - 2213 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
6227 553.3 -8.3 405 6266 done -0.73 - - 1593 - - - 2214 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
6591 582.9 -8.0 414 6600 roll -0.73 - - 1593 - 2.88 0.064 806 -488.9 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
6629 586.2 -8.6 414 6634 done -0.73 - - 1593 - 2.75 0.044 2219 513.8 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
6719 593.1 8.1 417 6877 done -0.17 0.75 0.140 1716 164.0 - - 2086 - - 141.25 1.118 3273 -4.3 0.271 - - - - - - - - -
6879 597.0 - 421 7028 roll 0.73 1.20 0.098 1917 167.5 3.20 0.068 3483 436.6 146.0 140.00 1.067 2678 -4.2 0.286 - - - - - - - - -
7061 585.0 9.5 425 7065 done 0.73 - - 1918 - 2.95 0.047 2092 -471.5 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
7408 553.3 9.0 434 7417 roll 0.73 - - 1917 - 3.05 0.071 677 -463.9 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
7446 549.6 10.5 434 7451 done 0.73 - - 1917 - 2.88 0.044 2087 489.6 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
7776 519.8 8.9 443 7781 roll 0.73 - - 1918 - 2.95 0.067 3492 476.3 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
7809 516.7 9.9 443 7814 done 0.73 - - 1917 - 2.88 0.048 2070 -493.8 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
8126 487.7 9.1 454 8145 done 0.73 - - 1918 - - - 2070 - 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
8455 458.0 9.0 470 8459 roll 0.73 - - 1918 - 2.95 0.063 3492 482.0 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
8510 452.7 9.8 472 8515 done 0.73 - - 1918 - 2.85 0.048 2088 -492.6 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
8832 423.4 9.0 488 8841 roll 0.73 - - 1917 - 2.95 0.069 672 -480.0 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
8876 419.0 9.4 490 8885 done 0.73 - - 1918 - 2.83 0.042 2096 503.2 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
9207 388.7 9.2 506 9216 roll 0.73 - - 1917 - 2.85 0.064 3489 488.8 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
9233 386.1 9.8 507 9238 done 0.73 - - 1918 - 2.80 0.045 2079 -503.6 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
9560 356.1 9.1 523 9569 roll 0.73 - - 1918 - 2.90 0.068 677 -483.4 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
9604 351.6 9.9 525 9613 done 0.73 - - 1918 - 2.80 0.042 2095 506.4 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
9935 321.8 9.1 541 9944 roll 0.73 - - 1918 - 2.85 0.064 3493 490.5 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
9956 319.8 9.4 542 9960 done 0.73 - - 1918 - 2.78 0.045 2086 -506.1 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
10289 290.4 8.9 558 10297 roll 0.73 - - 1917 - 2.90 0.067 678 -485.5 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
10355 283.9 10.1 561 10359 done 0.73 - - 1918 - 2.78 0.041 2087 506.8 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
10686 254.6 8.9 577 10690 roll 0.73 - - 1917 - 2.85 0.064 3489 491.9 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
10730 250.4 10.1 579 10735 done 0.73 - - 1918 - 2.78 0.046 2084 -505.4 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
11062 220.2 9.1 595 11071 roll 0.73 - - 1918 - 2.90 0.067 673 -486.6 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
11099 216.4 9.9 596 11105 done 0.73 - - 1918 - 2.80 0.042 2083 503.6 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
11414 187.7 9.0 612 11434 done 0.73 - - 1918 - - - 2083 - 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
11744 160.0 8.3 628 11753 roll 0.73 - - 1917 - 2.92 0.067 677 -481.5 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
11804 154.5 9.0 630 11810 done 0.73 - - 1918 - 2.80 0.043 2085 502.9 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
12119 129.6 7.9 646 12128 roll 0.73 - - 1917 - 2.88 0.071 3487 486.8 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
12196 122.7 8.8 649 12201 done 0.73 - - 1918 - 2.75 0.045 2085 -509.8 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
12513 97.3 7.6 667 12518 roll 0.73 - - 1918 - 2.88 0.067 3487 486.8 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
12770 77.6 7.7 713 12775 done 0.73 - - 1918 - 2.75 0.046 2079 -512.0 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
13112 51.3 7.2 774 13117 roll 0.73 - - 1918 - 2.90 0.069 3493 487.6 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
13213 44.3 6.7 792 13218 done 0.73 - - 1918 - 2.75 0.048 2086 -511.6 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
13554 26.1 5.0 853 13606 roll 0.73 - - 1917 - 3.03 0.072 3487 462.4 194.8 42.65 0.774 2480 -4.6 0.019 - - - - - - - - -
13734 17.0 5.5 886 13770 done 0.81 - - 1918 - 2.83 0.049 2082 -496.5 225.9 26.23 0.769 2353 -4.8 0.013 - - - - - - - - -
SM 1.14 - - - - -7.64 9.62 0.071 92 -189.8 - - 2214 - 227.15 - - 2348 - - - - - - - -